一种训练用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种训练用无人机，包括：第一中心板、第二中心板、第一电源插头、第二电源插头、机臂、机臂夹头件、动力系统、脚架、脚架转接件、GPS支架和无人机飞控；机臂夹头件通过螺丝将第一中心板与第二中心板固定，机臂的一端与机臂夹头件连接，动力系统安装在机臂的另一端，脚架通过脚架转接件与机臂连接，GPS支架通过螺丝垂直安装在第一中心板上，第一电源插头和第二电源插头均设置在第一中心板与第二中心板构成的空腔中，无人机飞控采用3M胶带粘贴在第一中心板上。本实用新型专利技术方便初学学员入门，方便学员拆装，提高了无人机的可维修性，保证学员能够正常训练。

A kind of unmanned aerial vehicle for training

The utility model discloses including UAVs, with a training center in second: first, the center of the board, the first second power plug, power plug, machine parts, machine arm, arm chuck power system, tripod, tripod adaptor, GPS bracket and UAV flight control; machine chuck arm piece through screws will first center board and the second center plate that is fixed at one end and a machine arm chuck machine arm is connected, the power system is mounted at the other end of the machine arm, the tripod is connected with the machine arm Tripod Adapter, GPS bracket through screws installed vertically in the center of the first plate, the first plug and the second plug are arranged in the first cavity the center of the board and second board, UAV flight control using 3M tape in the first center plate. The utility model is convenient for beginners to get the entrance, convenient for students to disassemble and disassemble, to improve the maintainability of the UAV and to ensure the normal training of the students.

【技术实现步骤摘要】
一种训练用无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种训练用无人机。
技术介绍
为了使学员能够正确、熟练地操作无人机，从而保障各种任务的正常进行，需要对学员进行必要的培训和训练。目前，现有的无人机训练通常是先让学员在模拟器上进行飞行练习，当学员具有一定的飞行感觉后，再转用大疆等微型无人机进行实际飞行。但在采用微型无人机进行真机飞行时，学员无法理解微型无人机内部模块的构造和原理，且学员在学习的过程中，坠机事故在所难免，而微型无人机维修难度高，维修周期长，从而影响学员的正常训练。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种训练用无人机，其学员可通过螺丝刀方便拆卸各机械零件，撕掉3M胶带拆卸各电子模块，以便对内部各机械零件和各电子模块进行单独学习和理解，方便初学学员入门，方便学员拆装，提高了无人机的可维修性，保证学员能够正常训练。本技术通过以下技术手段解决上述问题：本技术的一种训练用无人机，包括：第一中心板、第二中心板、第一电源插头、第二电源插头、机臂、机臂夹头件、动力系统、脚架、脚架转接件、GPS支架和无人机飞控；所述机臂夹头件通过螺丝将所述第一中心板与所述第二中心板固定，所述机臂的一端与所述机臂夹头件连接，所述动力系统安装在所述机臂的另一端，所述脚架通过所述脚架转接件与所述机臂连接，且所述脚架转接件设置在所述机臂上靠近所述动力系统的位置处，所述GPS支架通过螺丝垂直安装在所述第一中心板上，所述第一电源插头和所述第二电源插头均设置在所述第一中心板与所述第二中心板构成的空腔中，所述无人机飞控采用3M胶带粘贴在所述第一中心板上。进一步，还包括云台相机、接收机、第一动力电池、第二动力电池和图传信号发送器，所述云台相机安装在所述第一中心板的凸沿上，所述接收机和所述图传信号发送器通过3M胶带粘贴在所述第二中心板上，所述第一动力电池和所述第二动力电池均通过魔术扎带绑在所述第二中心板的下端；所述第一动力电池与所述第一电源插头连接，所述第二动力电池与所述第二电源插头连接，所述第一电源插头与所述无人机飞控连接，所述第二电源插头与所述动力系统连接，所述接收机与所述无人机飞控连接，所述图传信号发送器与所述云台相机连接，所述云台相机还与所述无人机飞控连接。进一步，还包括橡胶堵头，所述橡胶堵头设置在所述脚架上远离所述机臂的一端。进一步，所述动力系统包括电调、电机和螺旋桨，所述电调的输入端与所述无人机飞控连接，所述电调的输出端与所述电机连接，所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接。本技术的一种训练用无人机具有以下有益效果：本技术提供了一种训练用无人机，包括第一中心板、第二中心板、第一电源插头、第二电源插头、机臂、机臂夹头件、动力系统、脚架、脚架转接件、GPS支架和无人机飞控，第一中心板和第二中心板通过机臂夹头件和螺丝配合进行固定，机臂通过机臂夹头件与第一中心板和第二中心板连接，脚架通过脚架转接件与机臂连接，GPS支架通过螺丝安装在第一中心板上，供电装置分别与第一电源插头和第二电源插头插接，无人机飞控等电子模块均通过3M胶带粘接在第一中心板上，由此可知，本技术的各机械零件是通过螺丝、机臂夹头件和脚架转接件等进行固定，各电子模块通过3M胶带粘接在第一中心板或者第二中心板上，这样，学员可通过螺丝刀方便拆卸各机械零件，撕掉3M胶带拆卸各电子模块，以便对内部各机械零件和各电子模块进行单独学习和理解，方便初学学员入门，方便学员拆装，提高了无人机的可维修性，保证学员能够正常训练。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的一种训练用无人机的结构示意图；图2为本技术的一种第一中心板的结构示意图；图3为本技术的一种第二中心板的结构示意图；图4为本技术的一种机臂夹头件的正视图；图5为本技术的一种机臂夹头件的俯视图；图6为本技术的一种机臂夹头件的侧视图；图7为本技术的一种脚架转接件的正视图；图8为本技术的一种脚架转接件的俯视图；图9为本技术的一种脚架转接件的剖视图；图10为本技术的一种训练用无人机的电路原理框图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明，如图1-图10所示：本实施例的一种训练用无人机包括：第一中心板1、第二中心板2、第一电源插头3、第二电源插头4、机臂5、机臂夹头件6、动力系统7、脚架8、脚架转接件9、GPS支架10和无人机飞控11。所述机臂夹头件6通过螺丝将所述第一中心板1与所述第二中心板2固定，所述机臂5的一端与所述机臂夹头件6连接，所述动力系统7安装在所述机臂5的另一端，所述脚架8通过所述脚架转接件9与所述机臂5连接，且所述脚架转接件9设置在所述机臂5上靠近所述动力系统7的位置处，所述GPS支架10通过螺丝垂直安装在所述第一中心板1上，所述第一电源插头3和所述第二电源插头4均设置在所述第一中心板1与所述第二中心板2构成的空腔中，所述无人机飞控11采用3M胶带粘贴在所述第一中心板1上。需要说明的是，本技术的机臂5的数量为四个，对应的机臂夹头件6的数量也为四个，四个机臂夹头件6对称设置在第一中心板1和第二中心板2之间，动力系统7的数量也为四个，每个动力系统7设置在每个机臂5的另一端；脚架转接件9和对应的脚架8的数量也为四个，每个脚架转接件9分别设置在每个机臂5上远离机臂夹头件6的一端，脚架8的设置增大了无人机起降时的重心恢复力臂，减少无人机起降时姿态不平导致的侧翻。作为上述技术方案的进一步改进，所述训练用无人机还包括云台相机12、接收机13、第一动力电池14、第二动力电池15和图传信号发送器16，所述云台相机12安装在所述第一中心板1的凸沿上，所述接收机13和所述图传信号发送器16通过3M胶带粘贴在所述第二中心板2上，所述第一动力电池14和所述第二动力电池15均通过魔术扎带绑在所述第二中心板2的下端。所述第一动力电池14与所述第一电源插头3连接，所述第二动力电池15与所述第二电源插头4连接，所述第一电源插头3与所述无人机飞控11连接，所述第二电源插头4与所述动力系统7连接，所述接收机13与所述无人机飞控11连接，所述图传信号发送器16与所述云台相机12连接，所述云台相机12还与所述无人机飞控11连接。本实施例中，图传信号发送器16可以是型号为TS832600mw的无线影音图传发射器，无人机飞控11采用型号为micropilotMP2128heli2的飞控模块。作为上述技术方案的进一步改进，所述训练用无人机还包括橡胶堵头17，所述橡胶堵头17设置在所述脚架8上远离所述机臂5的一端。本实施例中，所述动力系统7包括电调71、电机72和螺旋桨73，所述电调71的输入端与所述无人机飞控11连接，所述电调71的输出端与所述电机72连接，所述螺旋桨73与所述电机72的输出轴连接。本实施例中，第一中心板1作为无人机的上表面板，第一中心板1采用玻璃纤维材质，表面印制有铜线线路；第一电源插头3为带有铜线的XT60电源插头，且第一电源插头3的数量为两个，供第一动力电池14和第二动力电池15插接用；第二电源插头4为带有铜线的XT30电源插头，且第二电源插头4的数量为六个，分别为四个动力系统7中电机72提供电源，剩下的两个第二电源插头4作为预留口，为后续加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种训练用无人机，其特征在于：包括：第一中心板、第二中心板、第一电源插头、第二电源插头、机臂、机臂夹头件、动力系统、脚架、脚架转接件、GPS支架和无人机飞控；所述机臂夹头件通过螺丝将所述第一中心板与所述第二中心板固定，所述机臂的一端与所述机臂夹头件连接，所述动力系统安装在所述机臂的另一端，所述脚架通过所述脚架转接件与所述机臂连接，且所述脚架转接件设置在所述机臂上靠近所述动力系统的位置处，所述GPS支架通过螺丝垂直安装在所述第一中心板上，所述第一电源插头和所述第二电源插头均设置在所述第一中心板与所述第二中心板构成的空腔中，所述无人机飞控采用3M胶带粘贴在所述第一中心板上。

【技术特征摘要】
1.一种训练用无人机，其特征在于：包括：第一中心板、第二中心板、第一电源插头、第二电源插头、机臂、机臂夹头件、动力系统、脚架、脚架转接件、GPS支架和无人机飞控；所述机臂夹头件通过螺丝将所述第一中心板与所述第二中心板固定，所述机臂的一端与所述机臂夹头件连接，所述动力系统安装在所述机臂的另一端，所述脚架通过所述脚架转接件与所述机臂连接，且所述脚架转接件设置在所述机臂上靠近所述动力系统的位置处，所述GPS支架通过螺丝垂直安装在所述第一中心板上，所述第一电源插头和所述第二电源插头均设置在所述第一中心板与所述第二中心板构成的空腔中，所述无人机飞控采用3M胶带粘贴在所述第一中心板上。2.根据权利要求1所述的一种训练用无人机，其特征在于：还包括云台相机、接收机、第一动力电池、第二动力电池和图传信号发送器，所述云台相机安装在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，顾圣骏，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31