一种清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洗机器人，它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁。本实用新型专利技术的有益效果是，具有广泛的适用性：它对大型料仓、油罐、风力发电塔、船舶外壁等具有较大的高度均可用，无论是垂直的或是倾斜的钢件外壁均可以自动爬行工作，它可以清洗、去污、除漆、除锈；自动化程度高：工作过程全部自动完成，自动往返工作，自动回收污物，保持环境不受污染；清洗装置能方便翻转清洗维护；工作效率高、质量有保障。

A cleaning robot

The utility model discloses a cleaning robot, comprising a walking device, cleaning device, vacuum recycling pipeline, turning positioning mechanism, a walking steering mechanism, electromagnetic valve, the vacuum recovery pipeline and turning positioning mechanism, a walking steering mechanism, the electromagnetic valve are arranged on the cleaning device, the device has two walking set in the cleaning device at both ends, the walking device is arranged under the magnet. The utility model has the advantages that: it has wide applicability for large silos, tanks, ships, wind power tower wall has greater height are available, either vertical or inclined wall is steel can automatically crawl, it can wash, decontamination, paint removal, rust removal; a high degree of automation: the work process is finished automatically, automatic round-trip, automatic recovery of dirt, keep the environment free from pollution; cleaning device can easily flip the cleaning and maintenance of security; high working efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人
本技术涉及一种清洗机械，具体是一种用于船舶外壁和内壁、油罐、大型料仓，风力发电塔等除漆、除锈、清洗、喷涂的机器人。
技术介绍
船舶外壁和内壁、油罐、大型料仓，风力发电塔等在使用若干年后，很自然会污染或生锈，船舶在经过若干年航行后，水下外壳部分不可避免会被藻类、贝类等附着上厚厚的垢层，这些无疑会影响其使用寿命，因此定期清洗、除漆除锈并进行再防腐处理是必要的。目前，对这类目标物的防腐施工前的除漆除锈和清洗，主要还是采用压缩空气喷丸工艺来实现，作业强度大，对人体伤害大，并且严重污染环境。水下清洗海生物还是通过潜水员手持喷枪清洗来完成，作业风险高，效率低。无论是人工或简单的机械清洗，都不可避免地造成环境污染，又要耗费人力物力处理环境。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在水上或水下工作，能够爬行垂直或倾斜壁面并对其清洗的机器人，且一次处理干净，不污染环境，对人体无伤害，维护维修方便。为了达到上述目的，本技术的技术方案是，一种清洗机器人，其特征是：它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁；所述的行走装置，是在马达A前顺次连接有差速器、链条、链轮、行走胶轮；所述的清洗装置，是在清洗盘上装有马达B和高压水接头，马达前装有减速箱，其内装有同步带轮，同步带轮下装有清洗座，清洗座上设有喷头和喷嘴；所述的清洗盘是在盖板下设有圈板，圈板下设有喇叭口；所述的喷头设有1-20组，每组喷头设有喷嘴1-20个；所述的真空回收管路其管口设在清洗盘的圈板之上；所述的翻转定位机构，设在清洗盘之盖板面上的一侧，它分为翻转机构和定位机构，翻转机构两头分别连至旋转轴，翻转机构是在固定防护罩内设有轴承固定座、轴承固定座内设有主轴，主轴两头设有固定轴承；定位机构是通过定位板设在翻转机构两头，定位板上设有限位块，定位板和限位块之间设有导杆和弹性装置，限位块设有手柄，限位块下设有定位上齿，在定位上齿的下面、翻转机构的两头顶端对应设有定位下齿。所述的行走转向机构，是在行走机装置上设有旋转轴，在两旋转轴之间设有推拉杆和转向推杆，转向推杆上设有马达C，旋转轴设在行走机构的两轮之间，两旋转轴上还设有调整套，两调整套之间固接有连接件；本技术的有益效果是，具有广泛的适用性：它对大型料仓、油罐、风力发电塔、船舶外壁等具有较大的高度均可用，无论是垂直的或是倾斜的钢件外壁均可以自动爬行工作，它可以清洗、去污、除漆、除锈；自动化程度高：工作过程全部自动完成，自动往返工作，自动回收污物，保持环境不受污染；清洗装置能方便翻转清洗维护；工作效率高、质量有保障。附图说明图1是本技术立体图一。图2是本技术立体图二。图3是本技术主视图。图4是本技术俯视图。图5是本技术爆炸图。图6是本技术行走装置爆炸图。图7是本技术清洗装置部分爆炸图。图8是本技术清洗座立体图。图9是本技术推拉杆立体图。图10是本技术转向推杆爆炸图。图11是本技术翻转定位机构爆炸图。图中：1行走装置、11马达A、12差速器、13链条链轮、14行走胶轮、15磁铁、16旋转轴；2清洗装置、21清洗盘、211盖板、212圈板、213喇叭口、22马达B、23高压水接头、24减速箱、25同步带轮、26清洗座、261喷头、262喷嘴；3真空回收管路；4翻转定位机构、41翻转机构、411固定防护罩、412轴承固定座、413主轴、414固定轴承、42定位机构、421定位板、422限位块、423导杆、424弹性装置、425手柄、426定位上齿、427定位下齿；5行走转向机构、51推拉杆、52转向推杆、521马达C、53调整套、54连接件；6电磁阀。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明。如图1至11所示，本技术公开了一种清洗机器人，它包括行走装置1、清洗装置2、真空回收管路3、翻转定位机构4、行走转向机构5、电磁阀6，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置1有两套设在清洗装置2两头，所述的行走装置下设有磁铁15；此磁铁既能有足够的力量吸咐于金属表面，又不致于阻碍行走装置行走；所述电磁阀为一组，它与气动配合，通过遥控来完成机器人各种动作的实现。所述的行走装置，是在马达A11前顺次连接有差速器12、链条、链轮13、行走胶轮14；所述的清洗装置2，是在清洗盘21上装有马达B22和高压水接头23，马达前装有减速箱24，其内装有同步带轮25，同步带轮下装有清洗座26，清洗座上设有喷头261和喷嘴262；所述的清洗盘是在盖板211下设有圈板212，圈板下设有喇叭口213；所述的喷头设有1-20组，每组喷头设有喷嘴1-20个；本实施例选用的喷头数为4组，喷嘴3或4个。所述的真空回收管路3其管口设在清洗盘的圈板212之上；所述的翻转定位机构4，设在清洗盘之盖板211面上的一侧，便于偏心翻转，它分为翻转机构41和定位机构42，翻转机构两头分别连至旋转轴16，翻转机构是在固定防护罩411内设有轴承固定座412、轴承固定座内设有主轴413，主轴两头设有固定轴承414；定位机构是通过定位板421设在翻转机构两头，定位板上设有限位块422，定位板和限位块之间设有导杆423和弹性装置424，限位块设有手柄425，限位块下设有定位上齿426，在定位上齿的下面、翻转机构的两头顶端对应设有定位下齿427。实现翻转和定位是靠手工来完成的，需翻转时，松动弹性装置424，在弹簧的作用下，限位块422自动弹起，从而带动定位上齿426脱离定位下齿427，手动翻转机构，即可翻转；如果定位，先手动将翻转机构复原，再旋转手柄使限位块422压下，定位上齿426和固定不动的定位下齿427啮合，即完成定位。翻转清洗装置的目的是便于维护维修清洗喷头和喷嘴。所述的行走转向机构，是在行走机装置上设有旋转轴16，在两旋转轴之间设有推拉杆51和转向推杆52，转向推杆上设有马达C521，旋转轴设在行走机构的两轮之间，通过马达C521的作用，推动行走机构顺利转弯转向；两旋转轴上还设有调整套53，两调整套之间固接有连接件54，通过人工调整调整套53的上下，带动清洗盘升降，从而使喷嘴与被清洗面达到最佳距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗机器人，其特征是：它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁；所述的行走装置，是在马达A前顺次连接有差速器、链条、链轮、行走胶轮；所述的清洗装置，是在清洗盘上装有马达B和高压水接头，马达前装有减速箱，其内装有同步带轮，同步带轮下装有清洗座，清洗座上设有喷头和喷嘴；所述的翻转定位机构，设在清洗盘之盖板面上的一侧，它分为翻转机构和定位机构，翻转机构两头分别连至旋转轴，翻转机构是在固定防护罩内设有轴承固定座、轴承固定座内设有主轴，主轴两头设有固定轴承；定位机构是通过定位板设在翻转机构两头，定位板上设有限位块，定位板和限位块之间设有导杆和弹性装置，限位块设有手柄，限位块下设有定位上齿，在定位上齿的下面、翻转机构的两头顶端对应设有定位下齿；所述的行走转向机构，是在行走机装置上设有旋转轴，在两旋转轴之间设有推拉杆和转向推杆，转向推杆上设有马达C，旋转轴设在行走机构的两轮之间，两旋转轴上还设有调整套，两调整套之间固接有连接件。...

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征是：它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁；所述的行走装置，是在马达A前顺次连接有差速器、链条、链轮、行走胶轮；所述的清洗装置，是在清洗盘上装有马达B和高压水接头，马达前装有减速箱，其内装有同步带轮，同步带轮下装有清洗座，清洗座上设有喷头和喷嘴；所述的翻转定位机构，设在清洗盘之盖板面上的一侧，它分为翻转机构和定位机构，翻转机构两头分别连至旋转轴，翻转机构是在固定防护罩内设有轴承固定座、轴承固定座内设有主轴，主轴两头设有固定轴承；定位机构是通过定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅光，何学武，
申请(专利权)人：河北科美意环保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13