一种螺旋舞台升降系统技术方案

本发明专利技术涉及一种螺旋舞台升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的舞台台面、用以驱动若干个螺旋升降机中任意一个螺旋升降机或多个螺旋升降机转动的驱动电机、安装在地面与舞台台面之间用以辅助支撑的若干个辅助支撑架，还包括用以控制驱动电机的控制器。本发明专利技术结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台台面的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高。

A spiral stage lifting system

The invention relates to a spiral stage lifting system, including a plurality of elevators, along the spiral surface arranged side by side mounted on the top surface of the stage, the spiral lift is used to drive a plurality of arbitrary spiral elevator in a spiral lift or multiple spiral lift rotation of the drive motor, installed between the ground and the surface of the stage for several an auxiliary support auxiliary support, also includes a controller used for controlling the drive motor. The present invention has reasonable structure, adopts spiral lifting way to achieve a lifting movement stage surface, compact structure, to solve the technical problems of traditional lifting mechanism of space occupying a larger size, but not because of the lift lifting height increased suddenly, high stability, high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋舞台升降系统
本专利技术涉及升降舞台
，具体的说是一种螺旋舞台升降系统。
技术介绍
众所周知，在大型的游乐场所、晚会等，经常由于表演情节的需要，要借助舞台升降来完成各种效果表演。现有的舞台升降多为传统的液压缸、气压缸方式，或者螺杆方式等，上升过程中传统的举升方式根据高度的升高其举升重量会渐渐变小，而且本体高度随着举升高度的上升而更高，局限性较大。在特定狭小空间内安装以及本体高度要求不能太高的环境中无法找到可以满足这类要求的升降机，通常高度可以提上去，那么升降机本体也要相应高上去很多才能实现其功能,而且要带动载重型的物体，那么升降机本体一定要相当庞大而且还要加固举升架才能满足要求，部分升降系统还要挖较深的坑来放入大体积的升降机，增加施工难度、延长施工交期，液压方式是时间长了就会开始密封部位漏油现象是普遍的，带来维护次数多、维护麻烦；升降自动控制方面缺乏精确度的现况，螺杆式升降机是举升重量以及举升速度明显下降，也同样上升多高本体高度要跟着上升并固定的缺点。因此迫切需求一种新的升降舞台系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种螺旋舞台升降系统。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种螺旋舞台升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的舞台台面、用以驱动若干个螺旋升降机中任意一个螺旋升降机或多个螺旋升降机转动的驱动电机、安装在地面与舞台台面之间用以辅助支撑的若干个辅助支撑架，还包括用以控制驱动电机的控制器。所述螺旋升降机顶部设有连接固定板，所述连接固定板上安装有与控制器相连的位置传感器、重力传感器，所述地面安装有用以对连接固定板下限位的防过低装置；所述防过低装置为立柱；所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。进一步的，所述辅助支撑架为V式支撑托架，所述V式支撑托架包括与地面铰接的第一板、一端与第一板远离地面的一端铰接且另一端与舞台台面铰接的第二板；作为本专利技术的另一种改进，所述辅助支撑架为竹节式升降支撑托架，所述竹节式升降支撑托架包括固定在地面上的底架、可沿着底架轴向滑动的若干个升降架，若干个升降架中处于最底部的升降架与底架轴向滑动配合，若干个升降架中处于最顶部的升降架与舞台台面相连，若干个升降架中相邻的两个升降架之间轴向滑动配合；作为本专利技术的另一种改进，所述辅助支撑架为剪叉式伸缩支架，所述剪叉式伸缩支架的底部固定在地面上，所述剪叉式伸缩支架的顶部与舞台台面相连；所述舞台台面的数量为N个，所述N小于或等于螺旋升降机的数量；所述驱动电机上安装有蜗杆，所述蜗杆与螺旋升降机配合实现动力传递；所述驱动电机上安装有锥齿轮变向机构，所述锥齿轮变向机构的输出端连接有驱动联轴器，所述驱动联轴器上靠近螺旋升降机的一端安装有与螺旋升降机配合实现动力传递的蜗杆；进一步的，所述锥齿轮变向机构包括安装在驱动电机的轴上的一号主动锥齿轮、安装在驱动联轴器上且与一号主动锥齿轮啮合的一号从动锥齿轮；进一步的，所述锥齿轮变向机构包括安装在驱动电机的轴上的二号主动锥齿轮、水平安装在地面上的传动轴、安装在传动轴上且与二号主动锥齿轮啮合的二号从动锥齿轮、安装在传动轴上三号主动锥齿轮、与三号主动锥齿轮啮合且安装在驱动联轴器上的三号从动锥齿轮；所述驱动联轴器上均连接有固定在地面上的联轴器支架。螺旋升降机，包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。所述固定式底座包括升降机构底座、通过转动副竖直安装在升降机构底座上端的受力支撑桶体、用于限制齿型弹簧条回转自由度的若干个固定托架。所述平台包括安装在固定式底座上端的收纳盒托架、安装在收纳盒托架下端面的驱动力输入机构。所述驱动力输入机构为链轮、蜗轮中的任一种。所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。所述收纳盒托架上开设有供齿型弹簧条升降时穿过的让位槽。所述收纳盒托架上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒底部配合的收纳盒底部轴承座。所述收纳盒的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架上端的收纳盒外部轴承架。所述轨道导向架包括四根导向支架，在第一个导向支架上设有用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的三个卡块，其余三个导向支架按照顺时针方向分别依次设有两个卡块、两个卡块、一个卡块，所述卡块错开弹簧扁平带上与齿型弹簧条咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台台面的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的一种立体结构示意图；图2为本专利技术的螺旋升降机、固定板，所述连接固定板、位置传感器、重力传感器、防过低装置分布的结构示意图；图3本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；图4为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；图5为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；图6为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；图7为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；图8为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；图9为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；图10为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；图11为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；图12为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图。图13为辅助支撑架的第一种结构示意图；图14为辅助支撑架的第二种结构示意图；图15为辅助支撑架的第三种结构示意图；图16为竹节式升降支撑托架与螺旋升降机配合使用时的状态图；图17为第一种驱动方式的示意图；图18为第二种驱动方式的结构示意图一；图19为第二种驱动方式的结构示意图二；图20为第三种驱动方式的示意图；图21为本专利技术去除辅助支撑架、驱动电机后的一种实施状态示意图；图22为本专利技术的去除辅助支撑架、驱动电机后的另一种实施状态示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图22所示，一种螺旋舞台升降系统，包括沿着地面17并排布置的若干个螺旋升降机19、安装在螺旋升降机19顶部的舞台台面23、用以驱动若干个螺旋升降机19中任意一个螺旋升降机19或多个螺旋升降机19转动的驱动电机18、安装在地面17与舞台台面23之间用以辅助支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋舞台升降系统，其特征在于：包括沿着地面(17)并排布置的若干个螺旋升降机(19)、安装在螺旋升降机(19)顶部的舞台台面(23)、用以驱动若干个螺旋升降机(19)中任意一个螺旋升降机(19)或多个螺旋升降机(19)转动的驱动电机(18)、安装在地面(17)与舞台台面(23)之间用以辅助支撑的若干个辅助支撑架(20)，还包括用以控制驱动电机(18)的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋舞台升降系统，其特征在于：包括沿着地面(17)并排布置的若干个螺旋升降机(19)、安装在螺旋升降机(19)顶部的舞台台面(23)、用以驱动若干个螺旋升降机(19)中任意一个螺旋升降机(19)或多个螺旋升降机(19)转动的驱动电机(18)、安装在地面(17)与舞台台面(23)之间用以辅助支撑的若干个辅助支撑架(20)，还包括用以控制驱动电机(18)的控制器。2.根据权利要求1所述的一种螺旋舞台升降系统，其特征在于：所述螺旋升降机(19)顶部设有连接固定板(25)，所述连接固定板(25)上安装有与控制器相连的位置传感器(26)、重力传感器(27)，所述地面(17)安装有用以对连接固定板(25)下限位的防过低装置(28)。3.根据权利要求1所述的一种螺旋舞台升降系统，其特征在于：所述螺旋升降机(19)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。4.根据权利要求1所述的一种螺旋舞台升降系统，其特征在于：所述辅助支撑架(20)为V式支撑托架，所述V式支撑托架包括与地面(17)铰接的第一板(37)、一端与第一板(37)远离地面(17)的一端铰接且另一端与舞台台面(23)铰接的第二板(38)。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎杰，
申请(专利权)人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34