研磨机磨头组件运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种研磨机磨头组件运动机构，包括磨头组件以及设在研磨机的机体上的电推杆和铰接支架，磨头组件的输入轴连接有电机的输出轴，电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体的铰接支架和电推杆活动端铰接。该机构结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。

Grinding machine head component moving mechanism

The utility model relates to a grinding machine grinding head component movement mechanism, and a grinding machine comprises a grinding head component attached to the body of the electric push rod and the hinge bracket, the input shaft of the grinding head component is connected with the output shaft of the motor, the motor is fixed on the swing arm, the grinding head component is fixed on the motor or the swing arm, the swing arm is respectively hinged with the the body of the bracket and the electric push rod is movably hinged ends. The structure is simple, easy to be repaired and exchanged, small in size, low in cost, high in automation and high in efficiency.

【技术实现步骤摘要】
研磨机磨头组件运动机构
本技术涉及一种实验室选矿设备，具体涉及一种研磨机磨头组件运动机构。
技术介绍
实验室选矿时需要对矿样进行研磨，研磨时磨头组件与磨钵组件接触并相对运动从而完成研磨。现有的研磨机一般采用电机带动三个磨头组件偏心旋转运动，同时手动操作使磨钵组件旋转运动，研磨完成后手动操作使磨钵组件倒翻从而倒出矿样，现有的研磨机需要设置冗余的传动机构和切换机构，结构复杂，不易维修和互换，体积大，成本高(主要是制造传动机构和切换机构的人工成本)，而且虽然磨头组件能绕铰点摆动调整角度，但是不能调整磨头组件与磨钵组件接触时的受力状态，磨头组件与磨钵组件要么接触过紧，要么接触不够，不利于研磨。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种研磨机磨头组件运动机构，该机构结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。本技术所采用的技术方案是：一种研磨机磨头组件运动机构，包括磨头组件以及设在研磨机的机体上的电推杆和铰接支架，磨头组件的输入轴连接有电机的输出轴，电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体的铰接支架和电推杆活动端铰接。进一步地，电推杆活动端穿过摆动臂与电推杆活动端的铰接轴，电推杆活动端在摆动臂与电推杆活动端的铰接轴的两侧套有两个压紧的弹簧。进一步地，铰接支架上设有用于锁紧铰接轴的顶紧螺钉。进一步地，机体上设有开口，磨头组件、电机、摆动臂和铰接支架位于机体外部上方，电推杆的本体位于机体内部、活动端伸出开口与摆动臂铰接。进一步地，电机为减速电机。进一步地，电推杆的固定端与机体上的电推杆支座铰接，电推杆支座通过螺栓与机体连接。本技术的有益效果是：1.研磨前，电推杆带动电机和磨头组件整体下摆，使磨头组件与磨钵组件接触，研磨时，电机带动磨头组件偏心旋转运动，整个机构采用电机和电推杆直接驱动，结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。2.两个压紧的弹簧可以调整磨头组件与磨钵组件接触时的受力状态，防止接触过紧或者接触不够。3.顶紧螺钉可以防止铰接轴轴向移动。4.电推杆位于机体内部，防止与外界矿样粉尘接触，磨头组件位于机体外部上方，便于研磨工作。5.减速电机扭矩大体积小，节约空间。6.螺栓固定前改变电推杆支座的位置，从而对摆动臂的角度进行微调。附图说明图1是本技术实施例中研磨机的立体图。图2是本技术实施例中研磨机的侧视图。图3是本技术实施例中研磨机的内部结构正视图。图中：1-机体；2-磨钵组件；3-磨头组件；4-电机；5-铰接轴；6-摆动臂；7-弹簧；8-铰接支架；9-顶紧螺钉；10-电推杆；11-电推杆支座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示，在研磨机中，研磨机磨头组件运动机构包括磨头组件3以及设在研磨机的机体1上的电推杆10和铰接支架8，磨头组件3的输入轴连接有电机4的输出轴，电机4固定在摆动臂6上，磨头组件3固定在电机4上(还可以固定在摆动臂6上)，摆动臂6分别与机体1的铰接支架8和电推杆10活动端铰接。研磨前，电推杆10带动电机4和磨头组件3整体下摆，使磨头组件3与磨钵组件2接触，研磨时，电机4带动磨头组件3偏心旋转运动，整个机构采用电机4和电推杆10直接驱动，结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。如图1和图3所示，在本实施例中，电推杆10活动端穿过摆动臂6与电推杆10活动端的铰接轴，电推杆10活动端在摆动臂6与电推杆10活动端的铰接轴5的两侧套有两个压紧的弹簧7。两个压紧的弹簧7可以调整磨头组件3与磨钵组件2接触时的受力状态，防止接触过紧或者接触不够。如图3所示，在本实施例中，铰接支架8上设有用于锁紧铰接轴5的顶紧螺钉9。顶紧螺钉9可以防止铰接轴5轴向移动。如图1和图3所示，在本实施例中，机体1上设有开口，磨头组件3、电机4、摆动臂6和铰接支架8位于机体1外部上方，电推杆10的本体位于机体1内部、活动端伸出开口与摆动臂6铰接。电推杆10位于机体1内部，防止与外界矿样粉尘接触，磨头组件3位于机体1外部上方，便于研磨工作。如图3所示，在本实施例中，电推杆10的固定端与机体1上的电推杆支座11铰接，电推杆支座11通过螺栓与机体1连接，螺栓固定前改变电推杆支座11的位置，从而对摆动臂6的角度进行微调。在本实施例中，电机4为减速电机。减速电机扭矩大体积小，节约空间。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机磨头组件运动机构，其特征在于：包括磨头组件以及设在研磨机的机体上的电推杆和铰接支架，磨头组件的输入轴连接有电机的输出轴，电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体的铰接支架和电推杆活动端铰接。

【技术特征摘要】
1.一种研磨机磨头组件运动机构，其特征在于：包括磨头组件以及设在研磨机的机体上的电推杆和铰接支架，磨头组件的输入轴连接有电机的输出轴，电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体的铰接支架和电推杆活动端铰接。2.如权利要求1所述的研磨机磨头组件运动机构，其特征在于：电推杆活动端穿过摆动臂与电推杆活动端的铰接轴，电推杆活动端在摆动臂与电推杆活动端的铰接轴的两侧套有两个压紧的弹簧。3.如权利要求1所述的研磨机磨头组件运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王啸，吴专，汤瑶瑶，张明杰，刘建坤，苏子婕，
申请(专利权)人：武汉探矿机械厂，
类型：新型
国别省市：湖北,42