The utility model discloses a self protection system for a security robot, which enables the security robot to detect the injury and avoid injury independently under the condition of unmanned monitoring, so that the security robot can minimize the injury when it is injured by foreign things. Including: set in the security robot damage detection unit, signal processing unit and execution unit; the distance of vibration signal real-time detection of damage detection unit security robot itself and with the surrounding people / things, and will send real-time vibration signal and the distance of the detected signal to the signal processing unit; vibration signal and distance signal the signal processing unit based on the damage detection unit to send the identification security whether the robot is hurt, when the signal processing unit is sentenced to be hurt when the robot is anti Ting, immediately to the Executive Yuan to send instructions to avoid single; the execution unit receives the instruction control to avoid, no harm to move in the direction to avoid the damage of security robot.
【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人自我保护系统
技术涉及一种自我保护系统,具体涉及一种用于安防机器人的自我保护系统。
技术介绍
随着当今社会的发展,机器人逐步进入人们的视野当中,但是机器人在方便我们的日常生活的同时,当有人对我们的机器人进行伤害时(如脚踢等),机器人又要如何实现自我保护呢?目前许多机器人厂家在为满足客户需求的各项功能时往往忽略了机器人的自我保护,从而导致机器人在外来伤害不能避免,造成机器人寿命大减,给客户带来重大损失。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种安防机器人的自我保护系统,使安防机器人在无人监护的状态下能够自主检测伤害并避免伤害,使安防机器人在受到外来伤害时将伤害减到最低。所述的安防机器人自我保护系统包括:设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元;所述伤害检测单元实时检测安防机器人自身的振动信号以及与周围人/物的距离信号,并将检测到的振动信号和距离信号实时发送给信号处理单元;所述信号处理单元依据伤害检测单元发送来的振动信号和距离信号,判别安防机器人是否受到伤害,具体为:在所述信号处理单元内设置有振动信号的有效范围和距离的最小值,当伤害检测单元检测到的周围人/物与安防机器人之间的距离信号小于所设置的最小值且振动信号处于设置的有效范围内时,所述信号处理单元判定安防机器人正在受到伤害,立即向执行单元发送躲避指令,所述躲避指令中包含伤害来自的方向;所述执行单元接收到躲避指令后,控制安防机器人向没有伤害的方向移动以躲避伤害。所述伤害检测单元为设置在安防机器人身上的五个以上传感器组;所述安防机器人身上前后左右以及头顶五个方位上每个方位至少设置一个传感器组 ...
【技术保护点】
一种安防机器人自我保护系统,其特征在于,包括:设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元;所述伤害检测单元实时检测安防机器人自身的振动信号以及与周围人/物的距离信号,并将检测到的振动信号和距离信号实时发送给信号处理单元;所述信号处理单元依据伤害检测单元发送来的振动信号和距离信号,判别安防机器人是否受到伤害,具体为:在所述信号处理单元内设置有振动信号的有效范围和距离的最小值,当伤害检测单元检测到的周围人/物与安防机器人之间的距离信号小于所设置的最小值且振动信号处于设置的有效范围内时,所述信号处理单元判定安防机器人正在受到伤害,立即向执行单元发送躲避指令,所述躲避指令中包含伤害来自的方向;所述执行单元接收到躲避指令后,控制安防机器人向没有伤害的方向移动以躲避伤害。
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人自我保护系统,其特征在于,包括:设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元;所述伤害检测单元实时检测安防机器人自身的振动信号以及与周围人/物的距离信号,并将检测到的振动信号和距离信号实时发送给信号处理单元;所述信号处理单元依据伤害检测单元发送来的振动信号和距离信号,判别安防机器人是否受到伤害,具体为:在所述信号处理单元内设置有振动信号的有效范围和距离的最小值,当伤害检测单元检测到的周围人/物与安防机器人之间的距离信号小于所设置的最小值且振动信号处于设置的有效范围内时,所述信号处理单元判定安防机器人正在受到伤害,立即向执行单元发送躲避指令,所述躲避指令中包含伤害来自的方向;所述执行单元接收到躲避指令...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨培立,郭李浩,王坤,
申请(专利权)人:北京克路德人工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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