一种压装工位移动设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种压装工位移动设备。所述设备包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。通过所述设备可以提高工件的压装效率。

A pressure mounted position mobile device

The utility model provides a pressure mounted position mobile device. The device comprises a frame, shifting device, a rotating device, a lifting device, a fixed disc and a support member; the sliding device is arranged on the frame; the sliding device comprises a mounting plate, the mounting plate can move horizontally; the rotating apparatus includes a first synchronous wheel and a rotating shaft; the rotating shaft set in the mounting plate, and through the mounting plate, the rotating shaft can move along the axial direction; the first synchronous wheel is arranged at the rotating shaft; the fixed plate is arranged at one end of the rotating shaft; the lifting device comprises a connecting block, the other end of the movable connecting block with the rotating shaft; the supporting piece is arranged at the bottom of the fixed disk, and is connected with the frame. The equipment can improve the pressing efficiency of the workpiece through the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种压装工位移动设备
本技术涉及工位移动设备，特别是涉及一种压装工位移动设备。
技术介绍
在工件压装领域，很多工件需要多点压装，且大多工件都具有不规则的形状、压装点的分布往往也不均匀，这就使得在工件的压装过程中，必须对各压装点逐一进行压装。例如，在汽车减震器螺母的压装过程中，就需要对多个螺母逐一进行压装；每压装一个螺母，就需要手动移动、旋转减震器，然后对下一个螺母进行压装，压装效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种压装工位移动设备。本技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：一种压装工位移动设备，包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。在某些优选的实施例中，所述旋转装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；所述第一轴承套设在所述旋转轴上；所述第二轴承座套设在所述第一轴承上，并与所述安装板连接；所述第一轴承座套设在所述第一轴承上；所述第一同步轮设置在所述第一轴承座上，并与所述旋转轴连接，所述第一同步轮可带动所述旋转轴绕轴心旋转。在某些更加优选的实施例中，所述平移装置还包括第一驱动机构、导轨和滑块；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述安装板设置在所述滑块上；所述第一驱动机构设置在所述机架上，并与所述安装板连接。在某些更加优选的实施例中，所述平移装置还包括联轴器、滚珠丝杠、丝杠支座、丝杠螺母固定块；所述丝杠支座和所述丝杠螺母固定块设置在所述安装板上；所述滚珠丝杠设置在所述丝杠支座内，所述滚珠丝杠的一端与所述丝杠螺母固定块连接，另一端通过所述联轴器与所述第一驱动机构连接。在某些更加优选的实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机。在某些优选的实施例中，所述旋转装置还包括第二驱动机构、第二同步轮、支撑板和同步带；所述支撑板设置在所述安装板上；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上，并与所述第二同步轮连接；所述第二同步轮通过所述同步带与所述第一同步轮连接。在某些更加优选的实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机。在某些优选的实施例中，所述升降装置还包括第三驱动机构和浮动接头；所述第三驱动机构设置在所述安装板上，并通过所述浮动接头与所述连接块连接。在某些更加优选的实施例中，所述第三驱动机构包括气缸。在某些更加优选的实施例中，所述升降装置还包括导向轴和导向轴支座；所述导向轴支座设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板；所述导向轴设置在所述导向轴支座内，所述导向轴的一端与所述连接块连接。本技术与现有技术对比的有益效果：本技术中的压装工位移动设备主要由机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件组成。通过所述平移装置、旋转装置和升降装置实现了工件在压装过程中平移、旋转和升降的自动化，大大的提高了具有多压装点，且分布不均匀的工件的压装效率。进一步地，将所述支撑件设置在所述机架上，在压装过程中，通过所述升降装置使载有待压装工件的所述固定盘落在所述支撑件上，可以减少压装机对所述设备的损耗，从而延长了所述设备的使用寿命。附图说明图1是本技术某一具体实施方式的整体结构示意图。图2是图1中平移装置2的结构示意图。图3是图1中升降装置4的结构示意图。图4是图3中安装板宽度方向上的剖视图。图5是图3中安装板长度方向上的剖视图。图6是图1中旋转装置5的结构示意图。图7是图6的局部剖视图。具体实施方式下面以本技术中的压装工位移动设备在汽车减震器螺母压装中的应用为例，对照附图对本技术作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。图1是本技术某一具体实施例的整体结构示意图。本实施例中的压装工位移动设备包括机架1、平移装置2、支撑件3、升降装置4、旋转装置5和固定盘6；所述平移装置2设置在所述机架1上；所述旋转装置5和所述升降装置4设置在所述平移装置2上；所述支撑件3设置在所述机架1上，用于压装时支撑所述固定盘6；所述固定盘6设置在所述旋转装置5上；另外，汽车减震器7设置于所述固定盘6上。在所述压装工位移动设备工作过程中，首先通过所述升降装置4使所述固定盘6处于所述支撑件3的上方，并与所述支撑件不接触；然后通过所述平移装置2和所述旋转装置5使得汽车减震其中的一个待压装点处于压装位置；最后通过所述升降装置4使得所述固定盘6下降至刚好落在所述支撑件3上，进行压装；重复上述过程直至所有的压装点全部完成压装。图2是本实施例中平移装置2的结构示意图。所述平移装置2包括第一伺服电机21、联轴器22、丝杠支座23、滚珠丝杠24、丝杠螺母固定块25、安装板26、滑块27和导轨28；所述导轨28安装在所述机架1上；所述导轨28上设置有滑块27；所述安装板26设置在所述滑块27上；所述第一伺服电机21设置在所述机架1上；所述丝杠支座23和丝杠螺母固定块25设置在所述安装板26上；所述滚珠丝杠24设置在所述丝杠支座23内，所述滚珠丝杠24的一端通过所述联轴器22与所述第一伺服电机21连接，另一端与丝杠螺母固定块25连接。在所述压装工位移动设备工作过程中，所述第一伺服电机21通过所述联轴器22带动所述滚珠丝杠24旋转，从而带动所述丝杠螺母固定块25沿着所述滚珠丝杠24的轴向移动，从而使得所述安装板26在所述导轨28上平移，最终带动所述固定盘6平移。图3-5是本实施例中升降装置4的相关结构示意图和剖视图。所述升降装置4包括气缸41、浮动接头42、连接块43、导向轴44、导向轴支座45；所述气缸41和所述导向轴支座45设置在所述安装板26上；所述气缸41通过所述浮动接头42与所述连接块43连接，所述连接块43与第三轴承座513连接；所述导向轴44设置在所述导向轴支座内，并与所述连接块43连接。在本实施例中，所述气缸41的数量为2个，并均匀分布在所述连接块43的两边；所述导向轴44的数量为4个，并均匀分布在所述连接块43上。在所述压装工位移动设备工作过程中，在需要移动和/或者旋转所述固定盘6时，所述气缸41通过所述浮动接头42带动所述连接块43向上移动，从而带动所述第三轴承座513向上移动，最终通过旋转轴56使得所述固定盘6处于所述支撑件3的上方，且与所述支撑件3不接触；移动和/或旋转完毕后，再通过所述升降装置4使得所述固定盘6下降至刚好落在所述支撑件3上。图6和7是本实施例中旋转装置5的相关结构示意图和局部剖视图。所述旋转装置5包括第二私服电机51、支撑板52、第二同步轮53、同步带5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压装工位移动设备，其特征在于，包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。

【技术特征摘要】
1.一种压装工位移动设备，其特征在于，包括机架、平移装置、旋转装置、升降装置、固定盘和支撑件；所述平移装置设置在所述机架上；所述平移装置包括安装板，所述安装板可平移；所述旋转装置包括第一同步轮和旋转轴；所述旋转轴设置在所述安装板上，并贯穿所述安装板，所述旋转轴可沿轴向移动；所述第一同步轮套设在所述旋转轴上；所述固定盘设置在所述旋转轴的一端；所述升降装置包括连接块，所述连接块与所述旋转轴的另一端活动连接；所述支撑件设置在所述固定盘的下方，并与所述机架连接。2.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述旋转装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；所述第一轴承套设在所述旋转轴上；所述第二轴承座套设在所述第一轴承上，并与所述安装板连接；所述第一轴承座套设在所述第一轴承上；所述第一同步轮设置在所述第一轴承座上，并与所述旋转轴连接，所述第一同步轮可带动所述旋转轴绕轴心旋转。3.根据权利要求1所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述平移装置还包括第一驱动机构、导轨和滑块；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述安装板设置在所述滑块上；所述第一驱动机构设置在所述机架上，并与所述安装板连接。4.根据权利要求3所述的压装工位移动设备，其特征在于，所述平移装置还包括联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云庆，
申请(专利权)人：一浦莱斯精密技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44