筒纱自动换管套袜装置制造方法及图纸

一种筒纱自动换管套袜装置，包括换管机构及套袜机构。换管机构包括推管组件及换管平台，换管平台的换管工位设有退管孔，推管组件设于换管平台的上方且与退管孔对应设置，推管组件能够相对换管平台运动以将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔推出。套袜机构包括穿袜套筒、第一及第二抓取组件，穿袜套筒设于换管平台的下方，穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将其转移至套袜工位，穿袜套筒用于在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管以完成套袜。该装置能够取代人工完成换管及套袜工序，提高了生产效率。

Automatic tube changing hose hosiery device

A hosiery device for a tube yarn automatic pipe exchange includes a pipe changing mechanism and a stocking mechanism. Tube changing mechanism comprises a push tube assembly and tube exchange platform, change management platform for tube station is provided with return tube hole, push tube component is arranged on the platform and change the tube above the back tube holes are arranged corresponding to the relative change of pipe pushing tube assembly platform motion to hole pipe into the tube yarn tube and false finish tube yarn in the back from the launch tube hole. A stocking mechanism includes first and two sleeve wear socks, wear socks grab assembly sleeve is arranged below the tube exchange platform, the outer surface of the sleeve socks for sheathing tubular fabric, the first component is used to grab grab sleeve is provided with a tubular fabric sock sleeve and transfer it to a set of socks socks sleeve for station. In a stocking station undertake from false tube back tube orifice, grab second components are used in a stocking position at the same time grasping the outer surface of the tubular sleeve wear socks fabrics and socks in the sleeve tube to complete sets of socks off. The device can replace the manual completion of pipe changing and stocking procedures and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
筒纱自动换管套袜装置
本专利技术涉及纺织机械
，特别是涉及一种筒纱自动换管套袜装置。
技术介绍
在纺织行业，为了在原有的松纱机台上生产弹力纱，松纱时先将用假管在松纱机台上进行松纱，且用于松纱的假管需先进行套袜处理，即套上一层类似袜子的管状织物(也称为袜子)以方便后续换管及在染色过程中包住筒纱表面避免纱线被冲刷散乱。在松纱结束后为了方便后续纱线进行染色加工以及便于纱线收缩，需要将假管替换为外径较小的孔管，而被替换的假管需再进行套袜处理以用于再次松纱。目前，该换管及套袜工序均是通过人工完成的，劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的筒纱自动换管套袜装置。一种筒纱自动换管套袜装置，包括：换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。上述筒纱自动换管套袜装置，换管机构的推管组件能够相对换管平台运动并将孔管推入筒纱中完成换管，同时又将筒纱中的假管从退管孔推出以进行套袜；套袜机构的第一抓取组件抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将套设有管状织物的穿袜套筒转移至套袜机构的套袜工位，穿袜套筒在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管，即完成假管的套袜以用于下一次的换管。该筒纱自动换管套袜装置能够完成换管及套袜工序，取代了人工完成换管及套袜工序的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。在其中一个实施例中，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套管与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。在其中一个实施例中，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。在其中一个实施例中，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游且用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。在其中一个实施例中，所述推袜机构包括两个相对设置的推袜组件，所述两个相对设置的推袜组件分别用于将位于所述推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。在其中一个实施例中，所述第二抓取组件还用于将完成套袜的假管从所述套袜工位转移至所述推袜机构的推袜工位。在其中一个实施例中，所述套袜机构还包括支撑组件，所述支撑组件具有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板能够在所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜工位时伸出以支撑所述假管，所述可伸缩支撑板还能够在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时收回以避位。在其中一个实施例中，还包括进袜机构，所述进袜机构具有储袜滚轮，所述储袜滚轮用于绕设所述管状织物，且所述储袜滚轮上的管状织物能够在所述第一抓取组件将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位的过程中退绕。在其中一个实施例中，还包括孔管进料机构，所述孔管进料机构包括孔管料斗及孔管定位管道，所述孔管料斗用于存储所述孔管，所述孔管定位管道位于所述推管组件与所述换管平台之间，所述孔管定位管道的两端开口，且所述孔管定位管道的一端与所述孔管料斗连通，另一端与所述换管平台间隔设置且对应所述退管孔设置。在其中一个实施例中，还包括筒纱进出料机构，所述筒纱进出料机构包括筒纱进料滑槽、筒纱出料滑槽及推纱组件，所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽分别设于所述换管平台上，且所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽在所述换管工位连通，所述推纱组件设于所述换管工位一侧以将所述换管工位上完成换管的筒纱推至所述筒纱出料滑槽。附图说明图1为一实施方式的筒纱自动换管套袜装置的结构图；图2为图1所示筒纱自动换管套袜装置不含进袜机构的结构图；图3为图2所示筒纱自动换管套袜装置的另一视角的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1，一实施方式的筒纱自动换管套袜装置10包括换管机构100及套袜机构200。换管机构100包括推管组件110及换管平台120。换管平台120设有用于放置筒纱的换管工位，换管工位设有退管孔121(见图3)。推管组件110设于换管平台120的上方且与退管孔121对应设置。推管组件110能够相对换管平台120运动以将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔121推出。套袜机构200包括穿袜套筒210、第一抓取组件220及第二抓取组件230。穿袜套筒210设于换管平台120的下方，穿袜套筒210的外表面用于套设管状织物。第一抓取组件220用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒210并将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位。穿袜套筒210用于在套袜工位承接从退管孔121推出的假管。第二抓取组件230用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管以完成套袜。上述筒纱自动换管套袜装置10，换管机构100的推管组件110相对换管平台120运动并将孔管推入筒纱中完成换管，同时又将筒纱中的假管从退管孔121推出以进行套袜；套袜机构200的第一抓取组件220抓取套设有管状织物的穿袜套筒210并将套设有管状织物的穿袜套筒210转移至套袜机构200的套袜工位，穿袜套筒210在套袜工位承接从退管孔121推出的假管，第二抓取组件230在套袜工位同时抓取穿袜套筒210外表面的管状织物及穿袜套筒210内的假管，即完成假管的套袜以用于下一次的换管。该筒纱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，包括：换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。

【技术特征摘要】
1.一种筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，包括：换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。2.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套管与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。3.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。4.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游以用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。5.如权利要求4所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔垂信，王国强，杨刚，张伟一，边雄飞，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44