一种喷涂件抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂件抓取机器人，包括矩形外壳，所述矩形外壳下方设有底座，所述底座上表面中心处加工有弧形槽，所述弧形槽内表面前后侧均加工有滑道，所述矩形外壳下表面前后侧均加工有一对凹槽，每一对所述凹槽内均设有电动小车，每个所述电动小车均与相对应的滑道滑动连接，所述底座上表面且位于弧形槽左侧表面加工有通槽，所述矩形外壳内设有隔板，所述隔板上表面设有抓取机械人，所述矩形外壳内下表面且位于隔板下方设有控制器，所述矩形外壳内下表面且位于控制器一侧设有蓄电池。本发明专利技术的有益效果是，可以在使用完之后对抓取机器人进行收缩整理，在使用完之后进行转动，当做椅子设有，可以当做其他的物品使用，功能不单一。

A grasping robot for spraying parts

The invention discloses a spraying manipulator, comprising a rectangular shell, the lower part of a rectangular enclosure is provided with a base, processing at the center of the surface of the base is an arc-shaped groove of the front and back arc groove surface side are provided with slide, the rectangular shell surface before and after the side machining a pair of grooves, each one of the groove is provided with an electric car, the electric car is connected with a slide corresponding to the upper surface of the base and is located in the left arc groove surface machining with a slot, wherein a rectangular enclosure with baffle plate, the baffle is arranged on the upper surface of the crawling robot, a rectangular enclosure under the surface and at the bottom of the separator is provided with a controller of the rectangular shell surface and is provided with a battery in the controller side. The beneficial effect of the invention is that it can shrink the finishing robot after the use is finished, and turn it after use, as a chair, it can be used as other articles, and its function is not single.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂件抓取机器人
本专利技术涉及抓取机器人领域，特别是一种喷涂件抓取机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前，在现有的技术中，在申请号为201410339466.4，名称为一种机器人及抓取机构的专利中，提高生产效率、降低成本，但是在使用的时候没有其他的功能，不能在使用完对抓取机器人进行整理，也不能在使用完之后对装置进行转动，之后当做椅子使用，不能当做其他物品来使用。为了解决上述问题，可以在使用完之后对抓取机器人进行收缩整理，在使用完之后进行转动，当做椅子设有，可以当做其他的物品使用，功能不单一，因此，设计一种喷涂件抓取机器人很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种喷涂件抓取机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种喷涂件抓取机器人，包括矩形外壳，所述矩形外壳下方设有底座，所述底座上表面中心处加工有弧形槽，所述弧形槽内表面前后侧均加工有滑道，所述矩形外壳下表面前后侧均加工有一对凹槽，每一对所述凹槽内均设有电动小车，每个所述电动小车均与相对应的滑道滑动连接，所述底座上表面且位于弧形槽左侧表面加工有通槽，所述矩形外壳内设有隔板，所述隔板上表面设有抓取机械人，所述矩形外壳内下表面且位于隔板下方设有控制器，所述矩形外壳内下表面且位于控制器一侧设有蓄电池。所述矩形外壳上表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口处铰链连接连接有扣盖。所述底座下表面左右两侧均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均设有传送轮。所述底座右侧表面加工有放置槽，所述放置槽内设有电源线，所述放置槽处滑动连接有滑动门。所述矩形外壳右侧表面且位于隔板下方加工有二号矩形开口，所述二号矩形开口处铰链连接有挡门。利用本专利技术的技术方案制作的一种喷涂件抓取机器人，可以在使用完之后对抓取机器人进行收缩整理，在使用完之后进行转动，当做椅子设有，可以当做其他的物品使用，功能不单一。附图说明图1是本专利技术所述一种喷涂件抓取机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种喷涂件抓取机器人的主视图；图3是本专利技术所述一种喷涂件抓取机器人的滑动之后的主视图；图中，1、矩形外壳；2、底座；3、弧形槽；4、滑道；5、电动小车；6、通槽；7、挡门；8、隔板；9、抓取机械人；10、控制器；11、蓄电池；12、扣盖；13、传送轮；14、放置槽；15、电源线；16、滑动门。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种喷涂件抓取机器人，包括矩形外壳1，所述矩形外壳1下方设有底座2，所述底座2上表面中心处加工有弧形槽3，所述弧形槽3内表面前后侧均加工有滑道4，所述矩形外壳1下表面前后侧均加工有一对凹槽，每一对所述凹槽内均设有电动小车5，每个所述电动小车5均与相对应的滑道4滑动连接，所述底座2上表面且位于弧形槽3左侧表面加工有通槽6，所述矩形外壳1内设有隔板8，所述隔板8上表面设有抓取机械人9，所述矩形外壳1内下表面且位于隔板8下方设有控制器10，所述矩形外壳1内下表面且位于控制器10一侧设有蓄电池11；所述矩形外壳1上表面加工有一号矩形开口，所述一号矩形开口处铰链连接连接有扣盖12；所述底座2下表面左右两侧均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均设有传送轮13；所述底座2右侧表面加工有放置槽14，所述放置槽14内设有电源线15，所述放置槽14处滑动连接有滑动门16；所述矩形外壳1右侧表面且位于隔板8下方加工有二号矩形开口，所述二号矩形开口处铰链连接有挡门7。本实施方案的特点为，打开矩形外壳1上表面的扣盖，抓取机器人9从矩形外壳1内伸缩出来，控制器控制传送轮13进行传送，使抓取机器人9抓取喷涂件，然后通过传送轮13移动到喷涂机器前面，然后对喷涂件进行喷涂，在使用完之后，抓取机器人9伸缩回到矩形外壳1内，盖上扣盖12，控制器控制每一对电动小车5在相对应的滑道4内向右滑动，使矩形外壳1滑动，使矩形外壳1左侧滑动在通槽6内，使矩形外壳1放平，这样在不使用的时候，矩形外壳1表面可以当做椅子使用，用来坐人，功能不单一，可以在使用完之后对抓取机器人进行收缩整理，在使用完之后进行转动，当做椅子设有，可以当做其他的物品使用，功能不单一。在本实施方案中，在使用的时候，在装置的空闲处安装型号为200PLCCPU224XP的可编程的控制器，控制器的输出端通过导线分别有两对电动小车5、抓取机器人9、2个传送轮13和滑动门16的输入端相连接，每个电动小车5内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，型号为6-CNJ-50的蓄电池11为其提供电能，当蓄电池11的电量不足的时候，滑动门16向一边滑动，通过电源线15对蓄电池11进行充电，具体操作如下，在使用的时候，打开矩形外壳1上表面的扣盖，抓取机器人9从矩形外壳1内伸缩出来，控制器控制传送轮13进行传送，使抓取机器人9抓取喷涂件，然后通过传送轮13移动到喷涂机器前面，然后对喷涂件进行喷涂，在使用完之后，抓取机器人9伸缩回到矩形外壳1内，盖上扣盖12，控制器控制每一对电动小车5在相对应的滑道4内向右滑动，使矩形外壳1滑动，使矩形外壳1左侧滑动在通槽6内，使矩形外壳1放平，这样在不使用的时候，矩形外壳1表面可以当做椅子使用，用来坐人，功能不单一。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂件抓取机器人，包括矩形外壳（1）,其特征在于，所述矩形外壳（1）下方设有底座（2），所述底座（2）上表面中心处加工有弧形槽（3），所述弧形槽（3）内表面前后侧均加工有滑道（4），所述矩形外壳（1）下表面前后侧均加工有一对凹槽，每一对所述凹槽内均设有电动小车（5），每个所述电动小车（5）均与相对应的滑道（4）滑动连接，所述底座（2）上表面且位于弧形槽（3）左侧表面加工有通槽（6），所述矩形外壳（1）内设有隔板（8），所述隔板（8）上表面设有抓取机械人（9），所述矩形外壳（1）内下表面且位于隔板（8）下方设有控制器（10），所述矩形外壳（1）内下表面且位于控制器（10）一侧设有蓄电池（11）。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂件抓取机器人，包括矩形外壳（1）,其特征在于，所述矩形外壳（1）下方设有底座（2），所述底座（2）上表面中心处加工有弧形槽（3），所述弧形槽（3）内表面前后侧均加工有滑道（4），所述矩形外壳（1）下表面前后侧均加工有一对凹槽，每一对所述凹槽内均设有电动小车（5），每个所述电动小车（5）均与相对应的滑道（4）滑动连接，所述底座（2）上表面且位于弧形槽（3）左侧表面加工有通槽（6），所述矩形外壳（1）内设有隔板（8），所述隔板（8）上表面设有抓取机械人（9），所述矩形外壳（1）内下表面且位于隔板（8）下方设有控制器（10），所述矩形外壳（1）内下表面且位于控制器（10）一侧设有蓄电池（11）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英跃，陈磊，杨斌，张学荣，井萌，王士杰，杨蕊，齐建军，
申请(专利权)人：天津市欣跃涂料有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12