A three port bidirectional DC converter DC multi mode switching modeling and analysis method, belonging to the electric vehicles and new energy system DC DC transform technology. The method for a class of three port isolation type bidirectional DC DC converter, a discrete multi mode switching model, describes the various modes of the coexistence of characteristics, and then design a state feedback controller is derived, the closed-loop systems asymptotically stability conditions and controller existence condition, the simulation results show that the method not only realizes no traces of switching between each mode and can effectively restrain the ripple current and voltage fluctuation. Has the advantages of precision control to solve the existing electric vehicle three port bidirectional DC DC transform technology is low, low load capacity and power feedback energy is not ideal problem.
【技术实现步骤摘要】
三端口双向DC-DC变换器多模态切换建模与分析方法
本专利技术属于电动车储能装置与负载连接技术研究领域,特别提供了一种三端口双向DC-DC变换器多模态切换建模与分析方法,适用于以“蓄电池+超级电容”作为储能装置的电动车,也可应用于太阳能、风能及光能等可再生能源系统DC-DC变换器的研发。
技术介绍
三端口双向DC-DC变换器是绿色交通工具——电动车储能装置与负载之间的连接器,是直接影响其带载能力的关键装备之一,其拓扑结构、建模与控制问题是涉及电力电子、电路、控制理论与方法、信号处理等多学科交叉研究难题,此方向的研究也可对再生能源系统储能装置与负载的接口研究提供新思路。目前,三端口双向DC-DC变换器拓扑结构的研究获得了较大发展,但其建模与控制技术还尚处于初步阶段,无法满足当前高控制性能要求,因为现存模型,如传递函数、状态空间平均模型、小信号模型等,均未能准确表征DC-DC变换器的多模态切换动力学特性。多模态切换建模方法是将一种将被控系统动力学描述为多模态切换模型,各模态模型均设有控制器,各控制器之间根据切换信号的变换而自由切换,从而实现整个闭环控制系统的渐进稳定。该方法是目前国内外控制理论研究热点,部分研究结果用于处理复杂飞行器姿态与机械臂的控制,但将其应用于DC-DC变换器的研究尚未发现。综上所述,研究三端口双向DC-DC变换器建模与分析问题,对电动车储能与负载接口技术,具有重要的理论意义和实际应用价值。本专利技术在国家自然科学基金面上项目(51374082)的资助下提出了三端口双向DC-DC变换器多模态切换建模与分析方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在 ...
【技术保护点】
一种三端口双向DC‑DC变换器多模态切换建模与分析方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、针对具有拓扑结构的三端口双向DC‑DC变换器,建立其离散多模态切换模型蓄电池和超级电容独立或共同向负载侧传送能量,且能量双向流动;高频变压器起到电气隔离作用,且对应不同的变压器匝数比,获相匹配的电压值;利用开关管并联结电容与变压器漏感谐振,实现软开关;输入侧电感,能够有效减少电流纹波;通过关断或导通上述三全桥DC/DC变换器中变压器原边侧各桥臂开关产生具有一定占空比的电压信号;调节变压器三个原副边电压信号的移相角与占空比,改变功率传送的大小与方向,从而产生四种工作模式,分别为双内部模式、内外部模式、外外部模式以及外内部模式;在双内模式下,三全桥DC/DC变换器在一个开关周期内存在6种工作模态,其中D为占空比,为电压与相角差,为电压与相角差;即蓄电池与超级电容均处于放电状态;对应每种模态,S1‑S12开关管的工作状态如下:六种模态对应的S1‑S12开关状态S1‑S12(1导通,0关断)模态1 100101010110模态2 100101011001模态3 100110011001模态4 011010 ...
【技术特征摘要】
1.一种三端口双向DC-DC变换器多模态切换建模与分析方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、针对具有拓扑结构的三端口双向DC-DC变换器,建立其离散多模态切换模型蓄电池和超级电容独立或共同向负载侧传送能量,且能量双向流动;高频变压器起到电气隔离作用,且对应不同的变压器匝数比,获相匹配的电压值;利用开关管并联结电容与变压器漏感谐振,实现软开关;输入侧电感,能够有效减少电流纹波;通过关断或导通上述三全桥DC/DC变换器中变压器原边侧各桥臂开关产生具有一定占空比的电压信号;调节变压器三个原副边电压信号的移相角与占空比,改变功率传送的大小与方向,从而产生四种工作模式,分别为双内部模式、内外部模式、外外部模式以及外内部模式;在双内模式下,三全桥DC/DC变换器在一个开关周期内存在6种工作模态,其中D为占空比,为电压与相角差,为电压与相角差;即蓄电池与超级电容均处于放电状态;对应每种模态,S1-S12开关管的工作状态如下:六种模态对应的S1-S12开关状态S1-S12(1导通,0关断)模态1100101010110模态2100101011001模态3100110011001模态4011010100110模态5011001010110模态6011001100110开关状态作为切换信号,建立三端口DC-DC变换器的多模态切换模型,对应第i种模态的模型描述为:其中,δ=1,2,...,6分别表示6种模态,I1(t),I2(t)分别为输入端电感L1,L2的电流,ir1(t),ir2(t),ir3(t)分别为变压器三端口漏感电流,Vr1(t),Vr2(t),Vr3(t)分别为变压器三端口电压,R0负载电阻,C0输出端电容,x(t)=[x1(t)x2(t)]T,x1(t)=[I1(t)I2(t)ir1(t)ir2(t)ir3(t)]T,Lr1,Lr2,Lr3分别为变压器原副边电感,Cin1,Cin2为DC-DC变换器输入侧电容,Cr1,Cr2,…,Cr12为开关电容,VBT蓄电池电压,VSC超级电容电压,Rb1,Rb2为电阻,x2(t)=[Vr1(t)Vr2(t)Vr3(t)]T,u(t)=[u1(t)V0(t)]T,u1(t)=[VBT(t)VUC(t)]T,
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金香,
申请(专利权)人:冶金自动化研究设计院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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