一种智能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及康复机器人，名称是一种智能康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，所述机器人本体上还有一个中心控制装置，所述的机器人肢臂安装有行走感受器，行走感受器连接中心控制装置，所述中心控制装置里面具有记录单元和输出单元，所述中心控制装置里面还具有统计单元，所述中心控制装置里面还具有设定单元，所述的机器人本体具有多个伺服电机，中心控制装置连接伺服电机。这样的康复机器人具有可以帮助对病人行走的情况进行记录，使用方便的优点。

A kind of intelligent rehabilitation robot

The utility model relates to a rehabilitation robot, the name is a kind of intelligent rehabilitation robot, including the robot, the robot has a robot arm, the robot arm is tied to the human arm part and a central control device of the robot, the robot arm is arranged on the mobile sensor walking, is connected with the central control device, wherein the central control device which has a recording unit and an output unit, wherein the central control device which has the statistical unit, the central control device which has the setting unit, the robot body has a plurality of servo motor, servo motor control center device. Such a rehabilitation robot can help the patient to walk in the record of the situation, the advantages of the use of convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种智能康复机器人
本专利技术涉及康复机器人。
技术介绍
康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背（捆绑）在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。现有技术中，康复机器人不能对病人行走的情况进行记录、统计、分析，对于这些资料还要人们辅助完成，具有使用不便的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以帮助对病人行走的情况进行记录、统计、分析，使用方便的机器人——一种智能康复机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种智能康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个中心控制装置，所述的机器人肢臂安装有行走感受器，行走感受器连接中心控制装置，所述中心控制装置里面具有记录单元和输出单元。进一步地讲，所述中心控制装置里面还具有统计单元。进一步地讲，所述中心控制装置里面还具有设定单元，所述的机器人本体具有多个伺服电机，中心控制装置连接伺服电机。本专利技术的有益效果是：这样的康复机器人具有可以帮助对病人行走的情况进行记录，使用方便的优点；所述中心控制装置里面还具有统计单元，还具有可以对病人行走情况进行统计、分析的优点；所述中心控制装置里面还具有设定单元，所述的机器人本体具有多个伺服电机，中心控制装置连接伺服电机，还具有使病人按照设定进行锻炼的优点。附图说明图1为本技术侧面的结构示意图。图2是本技术部分部件的框架图。其中：1、机器人本体2、机器人肢臂3、中心控制装置4、行走感受器。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、2所示，一种智能康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个中心控制装置3，所述的机器人肢臂安装有行走感受器4，行走感受器连接中心控制装置，所述中心控制装置里面具有记录单元和输出单元。行走感受器将病人行走的信号传递给中心控制装置，例如步幅、行进速度、总距离等参数传递给中心控制装置，记录单元将这些数据记录，有输出单元输出，便于了解病人行走的情况。进一步地讲，所述中心控制装置里面还具有统计单元，这样可以对病人总的情况进行统计分析。进一步地讲，所述中心控制装置里面还具有设定单元，所述的机器人本体具有多个伺服电机，中心控制装置连接伺服电机，这样可以设定改进行走的参数，循序渐进，逐步提高康复的力度，带动病人康复。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个中心控制装置，所述的机器人肢臂安装有行走感受器，行走感受器连接中心控制装置，所述中心控制装置里面具有记录单元和输出单元。

【技术特征摘要】
1.一种智能康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人本体上还有一个中心控制装置，所述的机器人肢臂安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41