一种立库式锂电池自动干燥控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立库式锂电池自动干燥控制系统，能够简化系统布线，实现协调统一控制，大大地减少PLC控制器的数量，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。该立库式锂电池自动干燥控制系统，包括主控服务器、上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块，自动密封门控制模块、抽真空模块、温度模块；所述主控服务器与所述上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块电性连接；对应移动轨道一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第一PLC控制器与所述主控服务器电性连接，对应移动轨道另一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第二PLC控制器与所述主控服务器电性连接。

An automatic drying control system for lithium-ion battery with vertical storage

The invention discloses a standing tank type lithium battery automatic drying control system, which simplifies system wiring, realizes coordinated and unified control, greatly reduces the number of PLC controllers, and automatically completes the drying and cooling treatment process for lithium batteries. The warehouse type lithium battery automatic drying control system, which comprises a main control server, feeding on the six axis manipulator control module, feeding six axis manipulator control module, handling six axis manipulator control module, automatic sealing door control module, vacuum pumping module, temperature module; six axis manipulator control module, under the six axis manipulator control module, handling six axis manipulator control module is electrically connected with the main control server and the plurality of drying furnace body; the side of the corresponding mobile track set by the automatic sealing door control module, the vacuum module and the temperature controller and the PLC module through a first the master server is electrically connected with a plurality of drying furnace body corresponding to the other side of the moving track set automatic sealed door control module, the vacuum module and the temperature control module through a second PLC The device is electrically connected with the main control server.

【技术实现步骤摘要】
一种立库式锂电池自动干燥控制系统
本专利技术涉及锂电池干燥
，特别涉及一种立库式锂电池自动干燥控制系统。
技术介绍
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。在生产实践中发现，之前的锂电池自动化干燥系统需要采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制(如图1所示)，每一个干燥炉PLC控制器设置有60路输入、24路输出、4路模拟量以及6个温控模块。这样系统布线非常复杂，而且控制协调性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立库式锂电池自动干燥控制系统，能够简化系统布线，实现协调统一控制，大大地减少PLC控制器的数量，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种立库式锂电池自动干燥控制系统，包括主控服务器、上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块，自动密封门控制模块、抽真空模块、温度模块；所述主控服务器与所述上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块电性连接；对应移动轨道一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第一PLC控制器与所述主控服务器电性连接，对应移动轨道另一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第二PLC控制器与所述主控服务器电性连接。进一歩的，所述自动密封门控制模块包括对应每一个密封门设置的第一接近开关、第二接近开关以及回转夹紧气缸，所述主控服务器通过搬运六轴机械手控制模块控制搬运六轴机械手将密封门放置到所述第一接近开关位置或者所述第二接近开关位置；每一侧的所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述回转夹紧气缸分别与所述第一PLC控制器或者第二PLC控制器电性连接。进一步的，所述抽真空模块包括第一抽真空泵组、第二抽真空泵组、连接管道以及压力传感器，所述第一抽真空泵组通过所述连接管道与所有干燥炉体的每一真空腔连通，所述第二抽真空泵组通过所述连接管道与所有干燥炉体的每一真空腔连通，所述压力传感器对应每一所述真空腔设置，其中一侧的所述压力传感器和所述第一抽真空泵组与所述第一PLC控制器电性连接，另一侧的所述压力传感器和所述德日抽真空泵组与所述第二PLC控制器电性连接。进一步的，所述连接管道包括粗抽连接管道和精抽连接管道，所述第一真空泵组通过所述粗抽连接管道与所述干燥炉体的每一所述真空腔连通；所述第二真空泵组通过所述精抽连接管道与所述干燥炉体的每一所述真空腔连通；每一所述真空腔与所述粗抽连接管道之间分别设置有一第一电磁阀，每一所述真空腔与所述精抽连接管道之间分别设置有一第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一PLC控制器电性连接，所述第二电磁阀与所述第二PLC控制器电性连接。进一步的，所述温度模块包括温度传感器、加热单元以及温度控制单元，所述加热单元设置在真空腔内的专用夹具上，所述温度传感器设置在所述专用夹具上，所述加热单元与所述温度控制单元连接，其中一侧的所述温度传感器和所述温度控制单元与所述第一PLC控制器电性连接，另一侧的所述温度传感器和所述温度控制单元与所述第二PLC控制器电性连接。本专利技术技术方案的有益效果：本专利技术的立库式锂电池自动干燥控制系统，通过在移动轨道两侧分别设置了第一PLC控制器和第二PLC控制器，分别与两侧的干燥炉体的压力传感器、温度传感器、抽真空泵组、电磁阀等电性连接，然后结合控制上料六轴机械手、下料六轴机械手以及搬运六轴机械手，特别是密封门采用第一接近开关、第二接近开关以及回转夹紧气缸，仅仅需要通过搬运六轴机械手就能够实现密封门的自动开启和关闭，能够简化系统布线，实现协调统一控制，大大地减少PLC控制器的数量。附图说明图1为本专利技术的新型立库式锂电池自动干燥系统平面结构图；图2为本专利技术的新型立库式锂电池自动干燥系统三维结构图一；图3为本专利技术的新型立库式锂电池自动干燥系统三维结构图二；图4为本专利技术的干燥炉体三维结构图；图5为图4中A处局部放大图；图6为本专利技术的干燥炉体主视结构图；图7为本专利技术的干燥炉体侧视结构图；图8为本专利技术的真空腔与密封门配合示意图；图9为本专利技术的叉料架三维结构图；图10为本专利技术的锂电池夹持组件三维结构图；图11为现有的锂电池自动干燥系统控制器件结构框图；图12为本专利技术的立库式锂电池自动干燥控制系统结构框图；图13为本专利技术的抽真空模块结构框图；图14为本专利技术的温度模块结构框图；图15为本专利技术的密封门自动控制模块结构框图；图16为本专利技术的立库式锂电池自动干燥系统控制器件结构框图；图中，1-专用夹具，2-移动轨道，3-搬运六轴机械手，4-干燥炉体，5-真空泵机组，6-上料六轴机械手，7-输入传送线，8-假电池输入线，9-假电池上料台，10-上料夹具支撑平台，11-夹具暂存架，12-夹具上料平台，13-下料夹具支撑平台，14-下料六轴机械手，15-机器人控制箱,16-控制操作机组，17-粗抽连接管道，18-精抽连接管道，19-导轨板，20-叉料架，21-隔离墙板；410-干燥炉主体，420-真空腔，430-密封门，421-连接管道，422-抽真空接口，423-电气接口；431-第一卡槽短轴，432-第二卡槽短轴，433-回转夹紧气缸，434-抓钩配合件；191-第一卡槽，192-第二卡槽，193-第三卡槽，194-第四卡槽，195-竖直通槽，196-第一接近开关，197-第二接近开关；201-安装板，202-支撑架，203-安装孔位，204-筋板，205-托板，206-限位块，207-抓料钩。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，包括主控服务器、上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块，自动密封门控制模块、抽真空模块、温度模块；所述主控服务器与所述上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块电性连接；对应移动轨道一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第一PLC控制器与所述主控服务器电性连接，对应移动轨道另一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第二PLC控制器与所述主控服务器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，包括主控服务器、上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块，自动密封门控制模块、抽真空模块、温度模块；所述主控服务器与所述上料六轴机械手控制模块、下料六轴机械手控制模块、搬运六轴机械手控制模块电性连接；对应移动轨道一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第一PLC控制器与所述主控服务器电性连接，对应移动轨道另一侧设置的多个干燥炉体的所述自动密封门控制模块、所述抽真空模块和所述温度模块通过一第二PLC控制器与所述主控服务器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，所述自动密封门控制模块包括对应每一个密封门设置的第一接近开关、第二接近开关以及回转夹紧气缸，所述主控服务器通过搬运六轴机械手控制模块控制搬运六轴机械手将密封门放置到所述第一接近开关位置或者所述第二接近开关位置；每一侧的所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述回转夹紧气缸分别与所述第一PLC控制器或者第二PLC控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种立库式锂电池自动干燥控制系统，其特征在于，所述抽真空模块包括第一抽真空泵组、第二抽真空泵组、连接管道以及压力传感器，所述第一抽真空泵组通过所述连接管道与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧世伟，龙国斌，郑飞，余永得，夏笔文，江梁龙，张昇，曾卫春，李晴，王文明，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44