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一种高端智能机器人装备制造技术

技术编号:17104066 阅读:34 留言:0更新日期:2018-01-21 13:19
本发明专利技术的一种高端智能机器人装备,包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头,所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏,所电子屏位于所述充电插口上方,所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽,两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔,滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架,所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽,所述凹进槽中安装有推进板,所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与凹进槽通联的通联槽,所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向通联槽的第一滑移槽。

A high end intelligent robot equipment

A high-end intelligent robot equipment of the invention, the bottom is provided with a base including integrated charging pile charging and connected to a robot end, wherein the charging pile body are arranged in the right end of the charging socket and the charging end is matched with the charging time and for electronic screen set, the electronic screen is located the charging socket above the charging socket is arranged on each other towards the right notch inserted into the slot between the two is inserted into the groove is provided with two communications inserted into the groove cavity cavity can slip, slip slip about installing a sliding frame, wherein the charging socket right end in two between the inserted into the trough is also provided with a concave groove, the concave groove is arranged in the push plate, the sliding cavity of the right end wall of the upper and lower call each other is provided with a concave groove groove communications communications, the sliding frame is provided with a groove on each other The first sliding groove mouth toward communications groove.

【技术实现步骤摘要】
一种高端智能机器人装备
本专利技术涉及智能机器人领域,具体地说是一种高端智能机器人装备。
技术介绍
随着智能时代的到来,一些智能机器人的应用也越来也广泛,众所周知,智能机器人是以电能作为能源基础,因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电,现有中有较多的机器人充电桩装置,但其设置模式过于单一,其内的导电部分相对设置靠外,这些导电部分很容易被金属杆件接触到,由于金属杆件能够导电,人为意外接触后,易诱发触电事故的发生,存在较大的安全隐患;另外,传统机器人在充电时,仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态,当不下心踢碰到充电端头或充电线时,很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象,因此,其充电状态不够稳定。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种高端智能机器人装备。本专利技术的一种高端智能机器人装备,包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头,所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏,所电子屏位于所述充电插口上方,所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽,两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔,所述滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架,所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽,所述凹进槽中安装有推进板,所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽通联的通联槽,所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽,所述第一滑移槽中滑移安装有滑移条,所述滑移条右端贯通所述通联槽并与所述推进板固定连接,所述滑移条挨近所述插进槽的端面设置有第一齿状条,所述第一滑移槽与所述插进槽之间还设置有安置槽,所述安置槽中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮,所述齿状轮的外圆还穿进所述插进槽中,所述滑移架左端面固定设置有凸板,所述凸板左端面固定设置有与市电连接的接电销,所述滑移腔左端壁中上下互称设置有横直槽,所述横直槽中滑移安装有与所述凸板固定连接的隔断板,所述滑移腔左端壁中还设置有位于两个横直槽之间且与所述接电销配合的接联槽,所述接联槽中安装有第一传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面安装有与所述第一传电簧连接的第二传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面还设置有锁孔,所述充电端头左端上下互称设置有与所述插进槽相配合的插轴,所述插轴内侧端设置有与所述齿状轮相配合的第二齿状条,所述充电端头中还安装有与所述锁孔配合的锁固装置;。进一步的技术方案,所述锁固装置包括上下互称设置在充电端头中的第二滑移槽以及滑移安装在所述第二滑移槽中的第一滑移臂,所述插轴外侧端设置有槽口朝外的第三滑移槽,所述第三滑移槽延展到所述充电端头中并与所述第二滑移槽通联,所述第三滑移槽中可上下滑移地安装有与所述第一滑移臂固定连接的第二滑移臂,所述第二滑移臂外侧端设置有锁固头,且所述锁固头左侧设置有第一斜角面,所述第二滑移槽中固定安装有与所述第一滑移臂固定连接的第一拉簧,所述第一拉簧用以将所述第一滑移臂向外侧顶压,从而使所述锁固头伸出所述插轴,所述充电端头中还设置有位于两个第二滑移槽之间的安置腔,所述安置腔与所述第二滑移槽之间设置有第一穿孔,所述充电端头右端面中设置有槽口朝右的第四滑移槽,所述第四滑移槽与所述安置腔之间设置有第二穿孔,所述安置腔中可旋动地安装有转盘,所述第四滑移槽中滑移安装有滑移块,所述滑移块左端固定安装有线绳,所述线绳先贯通所述第二穿孔然后盘绕所述转盘后再贯通所述第一穿孔并与所述第一滑移臂固定连接。进一步的技术方案,所述滑移架左端面固定安装有第二拉簧,所述第二拉簧左端固定安装在所述滑移腔左端壁上,所述第二拉簧用以将所述滑移架向右顶压而使所述接电销脱离所述接联槽。进一步的技术方案,所述插轴左端设置有第二斜角面,从而方便插入到所述插进槽中。进一步的技术方案,所述滑移块右端固定安装有手握环,所述手握环用于向右拉动所述滑移块。本专利技术的有益效果是:本专利技术装置中的充电插口在初始状态时,所述滑移架在所述第二拉簧的作用下被向右顶压而使所述接电销脱离所述接联槽,所述接电销不与所述第一传电簧接触,从而所述第二传电簧不带电,此时,误将金属杆件插入到所述插进槽中并与所述第二传电簧接触时,金属杆件不会带电人为意外接触后不会发生触电事故,另外金属杆件也无法将所述滑移架向左滑动,因此,所述接电销不会插入到接联槽中与第一传电簧接触,故大大降低安全隐患,而且由于隔断板可将所述接电销与所述插进槽隔离,因此,可大大提高安全性;机器人需要充电时,将所述插轴插入到插进槽中,所述插轴插入的过程中,所述第二齿状条会驱动所述齿状轮转动,所述齿状轮转动时可驱动所述滑移条向右滑动,所述滑移条可带动所述推进板向右移动,当所述推进板与所述充电端头左端面贴合时,继续向左推动所述充电端头,所述插轴可驱动所述滑移架向左滑动,当所述充电端头左端面与所述充电插口贴合时,所述接电销插入到所述接联槽中与所述第一传电簧接触,所述接电销可将市电传输到所述第二传电簧上,由于所述插轴插入到所述插进槽中时会与所述第二传电簧接触,从而所述插轴可将市电传输到机器人,由此实现机器人的充电,由于在所述插轴插入到所述插进槽中时,所述锁固头与所述锁孔配合,因此,可将所述插轴锁定在所述插进槽中,因此,可防止不小心踢碰到充电端头时造成充电端头松动或者掉落而产生充电中断现象,可使充电稳定。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种高端智能机器人装备的结构示意图;图2为图1中充电插口的结构示意图;图3为图1中充电端头的结构示意图;图4为图1中推进板与充电端头左端面贴合时的结构示意图;图5为图1中机器人通电时的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图5所示,本专利技术装置的一种高端智能机器人装备,包括底部一体式设置有基座31的充电桩体30以及与机器人连接的充电端头20,所述充电桩体30右侧端面内分别设有与所述充电端头20相配合的充电插口10以及用于充电时间设定的电子屏32,所电子屏32位于所述充电插口10上方,所述充电插口10中上下互称设置有槽口朝右的插进槽11,两个插进槽11之间设置有通联两个插进槽11的滑移腔12,所述滑移腔12中可左右滑移地安装有滑移架121,所述充电插口10右端面位于两个插进槽11之间还设置有凹进槽16,所述凹进槽16中安装有推进板127,所述滑移腔12右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽16通联的通联槽,所述滑移架121中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽122,所述第一滑移槽122中滑移安装有滑移条126,所述滑移条126右端贯通所述通联槽并与所述推进板127固定连接,所述滑移条126挨近所述插进本文档来自技高网...
一种高端智能机器人装备

【技术保护点】
一种高端智能机器人装备,包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头,其特征在于:所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏,所电子屏位于所述充电插口上方,所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽,两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔,所述滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架,所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽,所述凹进槽中安装有推进板,所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽通联的通联槽,所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽,所述第一滑移槽中滑移安装有滑移条,所述滑移条右端贯通所述通联槽并与所述推进板固定连接,所述滑移条挨近所述插进槽的端面设置有第一齿状条,所述第一滑移槽与所述插进槽之间还设置有安置槽,所述安置槽中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮,所述齿状轮的外圆还穿进所述插进槽中,所述滑移架左端面固定设置有凸板,所述凸板左端面固定设置有与市电连接的接电销,所述滑移腔左端壁中上下互称设置有横直槽,所述横直槽中滑移安装有与所述凸板固定连接的隔断板,所述滑移腔左端壁中还设置有位于两个横直槽之间且与所述接电销配合的接联槽,所述接联槽中安装有第一传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面安装有与所述第一传电簧连接的第二传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面还设置有锁孔,所述充电端头左端上下互称设置有与所述插进槽相配合的插轴,所述插轴内侧端设置有与所述齿状轮相配合的第二齿状条,所述充电端头中还安装有与所述锁孔配合的锁固装置。...

【技术特征摘要】
1.一种高端智能机器人装备,包括底部一体式设置有基座的充电桩体以及与机器人连接的充电端头,其特征在于:所述充电桩体右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电插口以及用于充电时间设定的电子屏,所电子屏位于所述充电插口上方,所述充电插口中上下互称设置有槽口朝右的插进槽,两个插进槽之间设置有通联两个插进槽的滑移腔,所述滑移腔中可左右滑移地安装有滑移架,所述充电插口右端面位于两个插进槽之间还设置有凹进槽,所述凹进槽中安装有推进板,所述滑移腔右端壁中上下互称设置有与所述凹进槽通联的通联槽,所述滑移架中上下互称设置有槽口朝向所述通联槽的第一滑移槽,所述第一滑移槽中滑移安装有滑移条,所述滑移条右端贯通所述通联槽并与所述推进板固定连接,所述滑移条挨近所述插进槽的端面设置有第一齿状条,所述第一滑移槽与所述插进槽之间还设置有安置槽,所述安置槽中可旋动地安装有与所述第一齿状条配合连接的齿状轮,所述齿状轮的外圆还穿进所述插进槽中,所述滑移架左端面固定设置有凸板,所述凸板左端面固定设置有与市电连接的接电销,所述滑移腔左端壁中上下互称设置有横直槽,所述横直槽中滑移安装有与所述凸板固定连接的隔断板,所述滑移腔左端壁中还设置有位于两个横直槽之间且与所述接电销配合的接联槽,所述接联槽中安装有第一传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面安装有与所述第一传电簧连接的第二传电簧,所述插进槽背向所述滑移腔的端面还设置有锁孔,所述充电端头左端上下互称设置有与所述插进槽相配合的插轴,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王世美
申请(专利权)人:王世美
类型:发明
国别省市:湖北,42

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