俯仰结构和动中通天线的稳控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种俯仰结构和动中通天线的稳控装置，涉及卫星通信技术领域。该俯仰结构包括第一驱动机构和摇摆机构；所述摇摆机构用于与平板天线连接；所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。所述动中通天线的稳控装置包括方位转动结构、极化跟踪结构，以及所述的俯仰结构；所述方位转动结构用于带动平板天线转动；所述极化跟踪结构用于极化跟踪。本发明专利技术解决了现有技术中存在的不能实现平板天线正负角度摆动的技术问题。

The pitching structure and the stable control device for the moving middle pass antenna

The invention provides a control device for a pitching structure and a moving middle pass antenna, which relates to the field of satellite communication technology. The pitching structure includes a first driving mechanism and a swinging mechanism, and the swing mechanism is used for connecting with the flat antenna. The first driving mechanism is used to drive the swaying mechanism to work, thereby enabling the flat antenna to swing at a positive or negative angle. The stabilizing control device of the moving middle antenna includes azimuth rotation structure, polarization tracking structure and the pitching structure. The azimuth rotation structure is used to drive the flat antenna to rotate, and the polarization tracking structure is used for polarization tracking. The invention solves the technical problem that the existing technology can not realize the positive and negative angle swing of the plate antenna.

【技术实现步骤摘要】
俯仰结构和动中通天线的稳控装置
本专利技术涉及卫星通信
，尤其是涉及一种俯仰结构和动中通天线的稳控装置。
技术介绍
动中通是利用地球同步卫星作为中继，可以在移动载体(运动中的车、船等)之间实现实时、高带宽、不间断地传递图像、视频、话音等多媒体信息，是卫星通信业最具前景的发展方向。动中通的关键技术在于天线平台的稳定和跟踪技术，这是一个复杂的多学科的技术密集综合体，它包含了惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、精密机械设计技术、精密机械运动学、伺服控制技术、卫星通信技术和系统工程等多项技术。这类稳定跟踪系统是机电一体化、自动控制技术为主体，是多学科有机结合的产物。众所周知，现在平板俯仰结构常用的传动方式有齿轮传动和同步带传动。在方位稳控的结构形式中，电机通常是竖直摆放，这样电机的长度就会决定平板动中通天线的整体高度；在俯仰稳控的结构形式中，齿轮传动和同步带传动方式一般只能实现平板天线面从水平角度转向一面，而不能转向另一面，如果要实现平板天线面的正负角度转动，传动结构就要放置在天线面的下方，导致天线的整体高度增高；另外，若想提高空间的利用率，增大天线的信号接收强度，就要布置两面平板天线面，这样就涉及到了双平板天线的俯仰同步控制，之前的技术一般都是分别控制，这样就会产生动作误差，难以实现俯仰稳控的同步；在极化传动的结构形式中，下变频器与传动组件所占用的空间比较大，而且下变频器通常处在平板天线面的中间位置，空间利用率低。基于此，本专利技术提供了一种俯仰结构和动中通天线的稳控装置以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种俯仰结构，以解决现有技术中存在的不能实现平板天线正负角度摆动的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种动中通天线的稳控装置,所述动中通天线的稳控装置包括上述俯仰结构，用于解决不能实现平板天线正负角度摆动的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种俯仰结构，包括第一驱动机构和摇摆机构；所述摇摆机构用于与平板天线连接；所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。可选的，上述俯仰结构，所述摇摆机构包括第一直齿轮、联动齿条和第二直齿轮；所述第一直齿轮与所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；所述第一直齿轮与所述第一驱动机构的输出端连接。可选的，上述俯仰结构，所述第二直齿轮为多个；所述第一直齿轮和多个所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；多个所述第二直齿轮用于与多个平板天线一一对应连接。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种动中通天线的稳控装置,所述动中通天线的稳控装置包括方位转动结构、极化跟踪结构，以及所述的俯仰结构；所述方位转动结构用于带动平板天线转动；所述极化跟踪结构用于极化跟踪。可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述方位转动结构包括第二驱动机构和转动机构；所述转动机构用于与平板天线连接，并且能够在所述第二驱动机构的驱动下带动平板天线做方位转动。可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述转动机构包括用于承载平板天线的转盘；所述转盘的上方设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述转盘的下方设置有第三直齿轮和轴承齿轮；所述第一锥齿轮的转轴平行于所述转盘的上表面；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，且所述第二锥齿轮的转轴垂直并穿过所述转盘向下延伸；所述第三直齿轮与所述第二锥齿轮的转轴的延伸端连接；所述轴承齿轮与所述转盘同心，且所述轴承齿轮的外圈固定，内圈与所述转盘连接；设置在所述轴承齿轮的外圈上的轮齿与所述第三直齿轮啮合；所述第二驱动机构的输出轴与所述第一锥齿轮连接，以通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三直齿轮和所述轴承齿轮带动所述转盘转动。可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述极化跟踪结构包括第三驱动机构和跟踪机构；所述跟踪机构用于与平板天线连接，并且能够在所述第三驱动机构的驱动下实现极化跟踪。可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述跟踪机构包括第四直齿轮、第五直齿轮和下变频器；所述第五直齿轮用于与平板天线连接；所述下变频器与所述第五直齿轮连接；所述第四直齿轮与所述第五直齿轮啮合；所述第三驱动机构的输出端与所述第四直齿轮连接，以驱动所述第五直齿轮带动下变频器转动。可选的，上述动中通天线的稳控装置，所述第五直齿轮与所述下变频器一体加工。可选的，上述动中通天线的稳控装置，还包括天线罩；所述方位转动结构、所述极化跟踪结构和所述俯仰结构均设置在所述天线罩内；所述轴承齿轮的外圈与所述天线罩的底面固定连接。本专利技术提供的所述俯仰结构，包括第一驱动机构和摇摆机构；所述摇摆机构用于与平板天线连接；所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。平板天线与摆动机构连接后，由于摆动机构可朝两侧摆动，摆动角度可由第一驱动机构控制，解决了现有技术平板天线只能朝向一侧摆动的问题。本专利技术提供的所述动中通天线的稳控装置，包括方位转动结构、极化跟踪结构，以及所述的俯仰结构；所述方位转动结构用于带动平板天线转动；所述极化跟踪结构用于极化跟踪。由于所述动中通天线的稳控装置包括所述的俯仰结构，因此具有所述俯仰结构所具有的全部优点。基于此，本专利技术较之原有技术，具有能够使平板天线朝向两侧俯仰的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的动中通天线的稳控装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的动中通天线的稳控装置A-A处的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的动中通天线的稳控装置B-B处的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的动中通天线的稳控装置C-C处的剖视图。图标：101-第一直齿轮；102-联动齿条；103-第二直齿轮；104-俯仰电机；201-转盘；202-第一锥齿轮；203-第二锥齿轮；204-第三直齿轮；205-轴承齿轮；206-方位电机；301-第四直齿轮；302-第五直齿轮；303-下变频器；304-极化电机；401-天线上罩；402-天线下罩；501-平板天线。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯仰结构，其特征在于，包括第一驱动机构和摇摆机构；所述摇摆机构用于与平板天线连接；所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。

【技术特征摘要】
1.一种俯仰结构，其特征在于，包括第一驱动机构和摇摆机构；所述摇摆机构用于与平板天线连接；所述第一驱动机构用于驱动所述摇摆机构工作，进而使平板天线实现正负角度摆动。2.根据权利要求1所述的俯仰结构，其特征在于，所述摇摆机构包括第一直齿轮、联动齿条和第二直齿轮；所述第一直齿轮与所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；所述第一直齿轮与所述第一驱动机构的输出端连接。3.根据权利要求2所述的俯仰结构，其特征在于，所述第二直齿轮为多个；所述第一直齿轮和多个所述第二直齿轮均与所述联动齿条啮合；多个所述第二直齿轮用于与多个平板天线一一对应连接。4.一种动中通天线的稳控装置，其特征在于，所述动中通天线的稳控装置包括方位转动结构、极化跟踪结构，以及如权利要求1-3任一项所述的俯仰结构；所述方位转动结构用于带动平板天线转动；所述极化跟踪结构用于极化跟踪。5.根据权利要求4所述的动中通天线的稳控装置，其特征在于，所述方位转动结构包括第二驱动机构和转动机构；所述转动机构用于与平板天线连接，并且能够在所述第二驱动机构的驱动下带动平板天线做方位转动。6.根据权利要求5所述的动中通天线的稳控装置，其特征在于，所述转动机构包括用于承载平板天线的转盘；所述转盘的上方设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述转盘的下方设置有第三直齿轮和轴承齿轮；所述第一锥齿轮的转轴平行于所述转盘的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲毅，吴洪涛，郝凯旋，王家齐，
申请(专利权)人：北京星网卫通科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11