离合器装置以及使用了该离合器装置的马达单元制造方法及图纸

本发明专利技术涉及离合器装置以及具备该离合器装置的马达单元，该离合器装置具备输入盘(61)、输出盘(62)、以及将输入盘(61)推压于输出盘(62)的施力部件(63)，通过对输出轴(30)施加的旋转负荷使输入盘(61)克服施力部件(63)的作用力而从输出盘(62)拉开，在输入盘(61)以及输出盘(62)的各对置面上设置有相对于另一方的面重合并且能够沿轴向嵌合脱离的齿部(61a、62a)，齿部(61a、62a)是在周向上交替地配设有在径向上连续的凹部(1)以及凸部(2)而成的，凹部(1)以及凸部(2)分别形成为在维持为相同高度的状态下随着朝向径外侧方向而周向宽度(w)连续地扩大的曲面状。由此，本发明专利技术能够减少嵌合脱离部分的变形、损伤等而使耐久性提高。

A clutch device and a motor unit that uses the clutch device

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u79bb\u5408\u5668\u88c5\u7f6e\u4ee5\u53ca\u5177\u5907\u8be5\u79bb\u5408\u5668\u88c5\u7f6e\u7684\u9a6c\u8fbe\u5355\u5143\uff0c\u8be5\u79bb\u5408\u5668\u88c5\u7f6e\u5177\u5907\u8f93\u5165\u76d8(61)\u3001\u8f93\u51fa\u76d8(62)\u3001\u4ee5\u53ca\u5c06\u8f93\u5165\u76d8(61)\u63a8\u538b\u4e8e\u8f93\u51fa\u76d8(62)\u7684\u65bd\u529b\u90e8\u4ef6(63)\uff0c\u901a\u8fc7\u5bf9\u8f93\u51fa\u8f74(30)\u65bd\u52a0\u7684\u65cb\u8f6c\u8d1f\u8377\u4f7f\u8f93\u5165\u76d8(61)\u514b\u670d\u65bd\u529b\u90e8\u4ef6(63)\u7684\u4f5c\u7528\u529b\u800c\u4ece\u8f93\u51fa\u76d8(62)\u62c9\u5f00\uff0c\u5728\u8f93\u5165\u76d8(61)\u4ee5\u53ca\u8f93\u51fa\u76d8(62)\u7684\u5404\u5bf9\u7f6e\u9762\u4e0a\u8bbe\u7f6e\u6709\u76f8\u5bf9\u4e8e\u53e6\u4e00\u65b9\u7684\u9762\u91cd\u5408\u5e76\u4e14\u80fd\u591f\u6cbf\u8f74\u5411\u5d4c\u5408\u8131\u79bb\u7684\u9f7f\u90e8(61a\u300162a)\uff0c\u9f7f\u90e8(61a\u300162a)\u662f\u5728\u5468\u5411\u4e0a\u4ea4\u66ff\u5730\u914d\u8bbe\u6709\u5728\u5f84\u5411\u4e0a\u8fde\u7eed\u7684\u51f9\u90e8(1)\u4ee5\u53ca\u51f8\u90e8(2)\u800c\u6210\u7684\uff0c\u51f9\u90e8(1)\u4ee5\u53ca\u51f8\u90e8(2)\u5206\u522b\u5f62\u6210\u4e3a\u5728\u7ef4\u6301\u4e3a\u76f8\u540c\u9ad8\u5ea6\u7684\u72b6\u6001\u4e0b\u968f\u7740\u671d\u5411\u5f84\u5916\u4fa7\u65b9\u5411\u800c\u5468\u5411\u5bbd\u5ea6(w)\u8fde\u7eed\u5730\u6269\u5927\u7684\u66f2\u9762\u72b6\u3002 Thus, the invention can reduce the deformation and damage of the part of the chimerism, so as to improve the durability.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离合器装置以及使用了该离合器装置的马达单元
本专利技术涉及在对输出轴作用了过大的旋转负荷时将动力传递路径切断的离合器装置以及使用了该离合器装置的马达单元。
技术介绍
以往，在这种专利技术中，例如专利文献1所记载的那样，存在一种离合器装置，该离合器装置具备输出轴(2)、支撑于输出轴的外周部的离合器盘(38)以及输入盘(28)、以及以将离合器盘与输入盘相互推压的方式施力的螺旋弹簧(44)。此外，括弧内的数值表示专利文献1中的符号。在该离合器装置中，在离合器盘的一端面上设置有台形状的卡合凹部(42)，并且，在输入盘的对置面上设置有大致山形状的卡合凸部(37)，在对输出轴作用了过剩的旋转负荷时，通过该旋转负荷使卡合凹部内的斜面以及卡合凸部的斜面滑动，以使它们的嵌合状态被解除。这样的离合器装置有时也被称为扭矩限制器、安全离合器等。然而，根据这样的现有技术，在对于输出轴急剧地施加了旋转负荷的情况、旋转负荷与预想的相比过剩地大的情况、反复承受了多次旋转负荷的情况下等，卡合凸部有可能变形或者损伤。因此，也可以考虑通过材质的变更来提高卡合凸部的耐久性，成为成本提高的重要因素。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-322466号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于上述现有情况而进行的，其课题在于，提供能够减少嵌合脱离部分的变形、损伤等而提高耐久性的离合器装置以及使用了该离合器装置的马达单元。用于解决课题的手段在用于解决上述课题的一个手段的离合器装置中，具备：输入盘，旋转自如且能够沿轴向移动地支撑于输出轴的外周部；输出盘，固定于该输出轴的外周部；以及施力部件，将输入盘推压于输出盘，通过对输出轴施加的旋转负荷，使输入盘克服施力部件的作用力而从输出盘拉开。然后，在输入盘的输出盘侧的面以及输出盘的输入盘侧的面的各面上，设置有相对于另一方的面重合并且能够沿轴向嵌合脱离的齿部。然后，该齿部是在周向上交替地配设在径向上连续的凹部以及凸部而成的，该凹部以及凸部分别形成为在维持为相同高度的状态下随着朝向径外侧方向而周向宽度连续地扩大的曲面状。专利技术的效果本专利技术如以上说明的那样构成，因此能够减少嵌合脱离部分的变形、损伤等而提高耐久性。附图说明图1是表示使用了本专利技术的离合器装置的马达单元的一个例子的立体图。图2是表示该马达单元的内部构造的立体图。图3是表示该内部构造的侧视图。图4是表示该内部构造的俯视图。图5是输出轴以及离合器装置等的纵剖视图。图6是表示输出盘的一个例子的立体图。图7是凹部以及凸部的主要部分放大剖视图。图8中(a)是输入盘或者输出盘的俯视图，(b)是该盘的纵剖视图。图9中(D1)是在图8的直径D1的位置处表示凹部以及凸部的展开图，(D2)是在图8的直径D2的位置处表示凹部以及凸部的展开图，(D3)是在图8的直径D3的位置处表示凹部以及凸部的展开图。图10是表示对凹部与凸部的压接面施加的力的图像的示意图。具体实施方式本实施方式的特征之一为，一种离合器装置，具备：输入盘，旋转自如且能够沿轴向移动地支撑于输出轴的外周部；输出盘，固定于该输出轴的外周部；以及施力部件，将输入盘推压于输出盘，通过对输出轴施加的旋转负荷，使输入盘克服施力部件的作用力而从输出盘拉开。具体地说，在输入盘的输出盘侧的面以及输出盘的输入盘侧的面的各面上，设置有相对于另一方的面重合并且能够沿轴向嵌合脱离的齿部。然后，该齿部是在周向上交替地配设在径向上连续的凹部以及凸部而成的，凹部以及凸部分别形成为在维持为相同高度的状态下随着朝向径外侧方向而周向宽度连续地扩大的曲面状。根据该构成，能够减少齿部的变形、损伤等，而提高离合器装置的耐久性。作为其他特征，为了成为优选的具体的方式，将凹部以及凸部分别形成为随着朝向两个盘的径外侧方向而半径连续地变大的截面圆弧状。作为其他特征，为了将小异物等排出，在凹部的底部设置周向宽度比凹部小的小凹部。作为其他特征，为了使输入输出盘之间平滑地滑动，将凹部以及凸部形成为，通过旋转负荷而输入盘的凸部与输出盘的凸部进行压接的部分的压力角，随着朝向两个盘的径外侧方向而连续地变大。作为其他特征，为了使输入输出盘之间平滑地滑动，将凹部以及凸部形成为，在将压力角设为θ，将两个盘间的静摩擦系数设为μ的情况下，在盘径向的哪个位置都成立θ≧tan-1μ的关系。作为其他特征，为了使输入输出盘之间更平滑地滑动，将各部分的尺寸设定为，在将两个盘的任意的半径r处的凸部的间距设为p，将该半径r处的凸部表面的半径设为R，将凸部的周向宽度设为w，将凸部的高度设为h，将各盘上的凸部的数量设为n的情况下，p＝2πr/n、R＝πr/2ncosθ、w＝πr/n、以及h＝R(1-sinθ)＝固定值的关系成立。作为其他特征，马达单元中使用了具有上述特征的离合器装置，该马达单元在壳体内具备：马达，在转子轴的前侧设置有驱动齿轮；以及从动轴，与转子轴大致平行且在相对于前侧的后侧具有从动齿轮，将驱动齿轮的旋转力通过齿轮机构向从动齿轮传递而使从动轴旋转。具体地说，将从动轴作为输出轴来使用，在该从动轴上设置上述离合器装置的输出盘、输入盘以及施力部件，将从动齿轮与输入盘连结为能够一体旋转。实施例接下来，基于附图对具有上述特征的优选实施例进行详细说明。图1表示使用了本专利技术的离合器装置60的马达单元A的一个例子。该马达单元A在壳体10内具备：马达20，在转子轴21的前侧设置有驱动齿轮22；输出轴30，与转子轴21大致平行地设置，在相对于前侧的后侧具有从动齿轮33；以及多个平齿轮41、42、43、44，从驱动齿轮22向从动齿轮33传递旋转力，该马达单元A在从动齿轮33内构成离合器装置60。此外，本说明书中，“前侧”意味着在转子轴21的轴向上具有驱动齿轮22的一侧。壳体10包括：使前端面开口的中空矩形箱状的壳体主体11；以及以将该壳体主体11的开口部关闭的方式能够装卸地安装的盖部件12。壳体主体11以及盖部件12分别由合成树脂材料一体成型。马达20具备：圆筒状的外壳22；固定在该外壳22的内周面的定子以及线圈(未图示)；被支撑为在定子内进行旋转的转子(未图示)；以及固定于该转子的中心部并且使前端侧向前方突出的转子轴21，马达20构成无刷DC马达。然后，在该马达20的转子轴21的前端侧，同轴状地固定有驱动齿轮22。该驱动齿轮22为平齿轮，并与后述的平齿轮41的大齿轮L啮合。输出轴30在壳体10内，相对于马达20的转子轴21、在正交方向上隔开间隔地配置为大致平行，并通过壳体10的内壁面支撑为旋转自如。在该输出轴30的外周部，从前侧依次以环状固定有输出齿轮31、前侧轴承部件32、从动齿轮33、后侧轴承部件34、以及磁性旋转体35。根据图示例，输出齿轮31为平齿轮，从壳体10的前端面向前方突出并露出。根据图示例，该输出齿轮31与输出轴30构成为一体的部件。此外，作为其他例子，也可以将分别独立的输出轴30与输出齿轮31进行连结。此外，根据马达单元A的驱动对象物(未图示)的方式，该输出齿轮31例如能够置换为蜗轮、斜齿齿轮等其他种类的齿轮。前侧轴承部件32以及后侧轴承部件34是滚珠轴承、滑动轴承等公知的轴承部件。前侧轴承部件32经由轴承托架等固定于壳体10的内面，通过其内周部将输出轴30中比从动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器装置，具备：输入盘，旋转自如且能够沿轴向移动地支撑于输出轴的外周部；输出盘，固定于该输出轴的外周部；以及施力部件，将上述输入盘推压于上述输出盘，通过对上述输出轴施加的旋转负荷使上述输入盘克服上述施力部件的作用力而从上述输出盘拉开，该离合器装置的特征在于，在上述输入盘的输出盘侧的面以及上述输出盘的输入盘侧的面的各面上，设置有相对于另一方的面重合并且能够沿轴向嵌合脱离的齿部，上述齿部是在周向上交替地配设在径向上连续的凹部以及凸部而成的，上述凹部以及上述凸部分别形成为在维持为相同高度的状态下随着朝向径外侧方向而周向宽度连续地扩大的曲面状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 JP 2015-1312431.一种离合器装置，具备：输入盘，旋转自如且能够沿轴向移动地支撑于输出轴的外周部；输出盘，固定于该输出轴的外周部；以及施力部件，将上述输入盘推压于上述输出盘，通过对上述输出轴施加的旋转负荷使上述输入盘克服上述施力部件的作用力而从上述输出盘拉开，该离合器装置的特征在于，在上述输入盘的输出盘侧的面以及上述输出盘的输入盘侧的面的各面上，设置有相对于另一方的面重合并且能够沿轴向嵌合脱离的齿部，上述齿部是在周向上交替地配设在径向上连续的凹部以及凸部而成的，上述凹部以及上述凸部分别形成为在维持为相同高度的状态下随着朝向径外侧方向而周向宽度连续地扩大的曲面状。2.如权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，上述凹部以及上述凸部形成为相互对称形状的截面圆弧状，且随着朝向上述两个盘的径外侧方向而半径连续地变大。3.如权利要求1或2所述的离合器装置，其特征在于，在上述凹部的底部设置有周向宽度比上述凹部小的小凹部。4.如权利要求1～3任一项所述的离合器装置，其特征在于，将上述凹部以及上述凸部形成为，通过旋转负荷而上述输入盘的上述凸部与上述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤德和，小林保幸，小田桐琴也，
申请(专利权)人：并木精密宝石株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP