驾驶责任确定方法、数据备份装置、判断系统和载具制造方法及图纸

公开了一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法、第三方数据备份装置、判断系统和无人驾驶载具，无人驾驶载具的驾驶责任确定方法包括以下步骤：将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份，所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息和驾驶员的控制指令；基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据和控制指令判断驾驶责任的归属。

Driving responsibility determination method, data backup device, judgment system and carrier

Discloses an unmanned vehicle driving responsibility determination method, third party data backup device, judging system and unmanned vehicles, unmanned vehicle driving responsibility determination method comprises the following steps: carrying out the work of unmanned real-time data transmitted to the third party server backup, the data including at least control command mode information and pilot unmanned vehicle; unmanned carrier mode of information manipulation of judgment of the unmanned carrier based on the driving state, when the unmanned carrier in the unmanned mode, determine the driver responsibility belongs to unmanned vehicles, unmanned vehicles when in manual driving mode, determining driving the responsibility belongs to the driver, when the unmanned vehicle is compatible with the semi driver control instruction of unmanned driving mode, based on the data And control directives determine the ownership of driving responsibility.

【技术实现步骤摘要】
驾驶责任确定方法、数据备份装置、判断系统和载具
本专利技术属于无人驾驶领域，特别是涉及一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法、第三方数据备份装置、无人驾驶载具的驾驶责任判断系统和无人驾驶载具。
技术介绍
无人驾驶载具已经成为当前技术发展的热门趋势，随着无人驾驶技术的不断成熟，未来无人驾驶技术能够充分利用大数据、高响应速度、高协同能力等各方面的优势，使得载人交通、货流运输等行业都发生极大变革。当前技术发展已经逐渐聚焦于信息识别与处理、载具控制、安全性能提升等各个方面，然而有一个被忽视的，可能由于无人驾驶载具不断侵蚀有人驾驶载具的情况所带来的潜在威胁，尚未得到有效关注和解决。那就是，当载具的具体驾驶行为并非是由乘客来决定时，由于载具决策失误导致出现意外时，责任如何分配。一种可能的责任分配方式，将完全不同于现在有人驾驶载具的情形，有人驾驶载具的交通意外责任主要由各方参与人中的驾驶者来承担，但是无人驾驶载具则可能是由该无人驾驶载具的设计者、制造商甚至其他可能有责任的第三方来实施。然而，有人驾驶和无人驾驶载具在相当一段长的时间内将会长期存在，并且载具的有人驾驶和无人驾驶功能也可能在相当长一段时间内同时存在，供用户选择，因此，在意外责任判定时，需要能够可信的判断当前载具的驾驶状态到底为何。简单的举例的话，如果载具的驾驶状态是无人驾驶状态，那么首先载具上的人员可被定性为乘客，而摆脱承担责任的可能性；如果载具的驾驶状态是其他可以受到乘客控制的状态，那么乘客将有被判定为驾驶员的可能性，并且具有承担责任的可能性。因此，为了明确界定乘客与驾驶者的角色从而便于后期判定责任，分析无人驾驶机制的改进方向，所以有必要明确当前无人驾驶载具的驾驶状态，并且通过可信的机制予以认定。专利文献CN106128091A公开的一种无人出租车载客系统包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，所述调度服务器包括通讯模块，用于接收所述移动终端发来的位置数据、目的地信息和租车要求信息；车辆选择模块，用于实时获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置数据和空载信息确定一辆与所述租车要求信息最匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端；路线选择模块，用于实时获取路况信息，并根据所述移动终端发来的目的地信息和路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端包括通讯模块、定位模块和路线选择模块，其中，所述通讯模块和定位模块用于发送和传输移动终端所在位置数据和目的地信息给所述调度服务器，以及接收来自所述调度服务器的与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息，所述路线选择模块用于接收所述调度服务器发来的1-3条行车路线，乘客在所述移动终端选择一条行车路线，所述移动终端将所述选择好的行车路线信息发送给所述调度服务器和无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆包括通讯模块，用于接收所述调度服务器或移动终端传来的乘客信息和行车路线信息。该专利实现了让无人出租车可以自动载客，将无人驾驶车通过软件和硬件与乘客紧密联系起来，乘客可以在一定程度上控制无人出租车，但该专利的服务器不独立，只是获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，无法作为独立第三方判断驾驶责任。专利文献CN107103310A公开了一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。该专利可监控乘客的乘车行为，并且对乘客身份进行认证，判断乘客是否做出危险行为，并且在乘客做出危险行为的时候及时进行处理，但该专利无法作为独立第三方判断驾驶责任。专利文献CN105976450A公开了一种无人驾驶车辆的数据处理方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息包括经驶的道路信息、碰撞传感信息、车况信息以及操控信息；根据所述行驶信息检测所述无人驾驶车辆是否发生异常；响应于检测到所述无人驾驶车辆发生异常，向云服务器发送预设时间段内的所述行驶信息。该专利通过获取无人驾驶车辆的行驶信息，随后根据行驶信息检测无人驾驶车辆是否发生异常，在检测到无人驾驶车辆发生异常时，向云服务器发送预设时间段内的行驶信息，但该专利不是独立第三方的服务器，且不能判断驾驶责任。因此，如上
技术介绍
所述，现有关于本申请技术方案所要解决的技术问题，其具体需求如下：将无人驾驶载具的当前操作模式通过实时通信的方式在第三方服务器备案,如上所述，无人驾驶载具的当前操作模式除了能够帮助乘客在适当的状态和环境下选择最适合其使用的模式之外，还有必要通过一种可信的通信方式在第三方备案，从而在可能需要核实的时候，能够调取作为证据使用,进一步，通过服务器判断驾驶责任的归属。
技术实现思路
本申请通过独立第三方服务器实时备份工作数据，并基于工作数据判断驾驶责任的归属。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本专利技术的一方面，一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法包括以下步骤：将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份，所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息；基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据判断驾驶责任的归属。在所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法中，所述工作数据还包括无人驾驶载具的运行地点、运行路况信息、速度、加速度、乘客数量和/或图像信息。在所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法中，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时且驾驶员具有发出应急制动控制指令的权限时，基于工作数据判断所述应急制动控制指令的驾驶责任。在所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法中，无人驾驶载具向外展示驾驶责任归属的信息。在所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法中，对车内驾驶员状态进行监测并将驾驶员状态数据作为工作数据发送第三方服务器备份。本专利技术的另一方面一种实施所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法的第三方数据备份装置第三方数据备份装置包括：接收模块，实时接收来自无人驾驶载具的工作数据；存储模块，连接所述接收模块并备份所述工作数据。根据本专利技术的又一方面，一种实施所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法的无人驾驶载具驾驶责任判断系统设在第三方服务器上，连接所述的第三方数据备份装置的所述服务器包括判断模块，所述判断模块基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据和控制指令判断驾驶责任的归属。所述的无人驾驶载具驾驶责任判断系统中，所述服务器设有用于识别工作数据中的图像信息的图像识别模块，所述服务器为云端服务器，所述服务器包括处理器、硬盘、内存、总线和用于与无人驾驶载具数据交互的通信端口。根据本专利技术的又一方面，一种无人驾驶载具设有无线连接所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其包括以下步骤：将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份，所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息；基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据判断驾驶责任的归属。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其包括以下步骤：将无人驾驶载具的工作数据实时发送到第三方服务器备份，所述工作数据至少包括无人驾驶载具的操控模式信息；基于无人驾驶载具的操控模式信息判断无人驾驶载具的驾驶状态，当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时，确定驾驶责任属于无人驾驶载具，当无人驾驶载具处于手动驾驶模式时，确定驾驶责任属于驾驶员，当无人驾驶载具处于可兼容驾驶员控制指令的半无人驾驶模式时，基于工作数据判断驾驶责任的归属。2.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其特征在于：所述工作数据还包括无人驾驶载具的运行地点、运行路况信息、速度、加速度、乘客数量和/或图像信息。3.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其特征在于：当无人驾驶载具处于无人驾驶模式时且驾驶员具有发出应急制动控制指令的权限时，基于工作数据判断所述应急制动控制指令的驾驶责任。4.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其特征在于：无人驾驶载具向外展示驾驶责任归属的信息。5.一种如权利要求1所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法，其特征在于：对车内驾驶员状态进行监测并将驾驶员状态数据作为工作数据发送第三方服务器备份。6.一种实施如权利要求1-5中任一项所述的无人驾驶载具的驾驶责任确定方法的第三方数据备份装置，其特征在于，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高域北京智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11