一种深度信息获取系统及方法、摄像模组和电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种深度信息获取系统及方法、摄像模组和电子设备，其中深度信息获取系统包括：激光发射装置、激光接收装置、光电感应装置和处理器，所述激光接收装置和所述光电感应装置设置于所述激光发射装置的激光传输路线上，所述激光发射装置和所述光电感应装置均与所述处理器电连接；所述激光发射装置设置有对应不同环境亮度的至少两个激光源；所述处理器用于根据目标激光源的激光传输时间，获得待测对象的深度信息，所述目标激光源为与所述待测对象所处的环境亮度匹配的激光源。选择与环境亮度匹配的目标激光计算待测对象的深度信息，可以减少环境中其他光线的干扰，提高深度信息获取系统的识别精度。

【技术实现步骤摘要】
一种深度信息获取系统及方法、摄像模组和电子设备
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种深度信息获取系统及方法、摄像模组和电子设备。
技术介绍
随着通信技术的发展，电子设备的功能也越来越强大，应用飞行时间技术(TimeofFlight，简称TOF)检测被拍摄对象的深度信息。TOF中，传感器向待测对象发出经调制的近红外光，达到待测对象后反射回传感器，通过计算激光光线发射和反射的时间差或者相位差，来计算待测对象的距离，获得深度信息。结合相机拍摄，将待测对象的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。现有TOF技术中，采用850纳米的激光，而亮环境中含有较大量的850波段光线，使得TOF技术的电子设备在亮环境中干扰噪声较大，导致深度识别精度较低。可见，现有的深度信息获取系统存在深度获取精度较低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种深度信息获取系统及方法、摄像模组和电子设备，以解决现有深度信息获取系统存在深度信息获取精度较低的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供的具体方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种深度信息获取系统，所述深度信息获取系统包括：激光发射装置、激光接收装置、光电感应装置和处理器，所述激光接收装置和所述光电感应装置设置于所述激光发射装置的激光传输路线上，所述激光发射装置和所述光电感应装置均与所述处理器电连接；所述激光发射装置设置有对应不同环境亮度的至少两个激光源；所述处理器用于根据目标激光源的激光传输时间，获得待测对象的深度信息，所述目标激光源为与所述待测对象所处的环境亮度匹配的激光源。第二方面，本专利技术实施例提供了一种深度信息获取方法，应用于第一方面所述的深度信息获取系统，所述深度信息获取方法包括：控制所述深度信息获取系统中的所述激光发射装置的目标激光源向待测对象发射目标激光，其中，所述目标激光源为所述激光发射装置中的至少两个激光源中的，与所述待测对象所处的环境亮度匹配的至少一个激光源；控制所述深度信息获取系统中的所述光电感应装置感应所述目标激光；根据所述目标激光的传输时间，获得所述待测对象的深度信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种摄像模组，所述摄像模组包括摄像头本体，以及如第一方面任一项所述的深度信息获取系统，所述深度信息获取系统的所述激光发射装置、所述激光接收装置和所述光电感应装置均朝向所述摄像头本体的摄像头设置。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括设备本体以及如第一方面所述的深度信息获取系统。本专利技术实施例中，深度信息获取系统包括激光发射装置、激光接收装置、光电感应装置和处理器。所述激光发射装置内设置有对应不同环境亮度的至少两个激光源，将待测对象所处的环境亮度匹配的激光源发射的激光作为目标激光，处理器控制所述光电感应装置感应所述目标激光，以计算所述待测对象的深度信息。选择与环境亮度匹配的目标激光计算待测对象的深度信息，可以减少环境中其他光线的干扰，提高深度信息获取系统的识别精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种深度信息获取系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种深度信息获取系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的深度信息获取系统的光电感应装置的感光区域的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种深度信息获取方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的深度信息获取系统，设置光电感应装置上感应不同波段激光的感光区域交叉覆盖整个感光区域，可以获得对应待测对象的较为准确的且相对完整的深度信息，进一步提高深度信息获取精度。本专利技术实施例提供的深度信息获取系统的具体实施过程请参见上述实施例提供的深度信息获取系统的实施过程，在此不再一一赘述。请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的深度信息获取系统100的结构示意图。如图1所示，一种深度信息获取系统100，包括：激光发射装置110、激光接收装置120、光电感应装置130和处理器(图中未示出)，所述激光发射装置110和所述光电感应装置130均与所述处理器电连接。所述激光接收装置120和所述光电感应装置130均设置于所述激光发射装置110的激光传输路线上。所述激光发射装置110设置有不同环境亮度的至少两个激光源，所述至少两个激光源中，每个激光源发射激光的波长不同。在不同环境亮度中，环境中的干扰光线的含量不同。例如，在室内或者暗环境中，环境中940纳米及其附近波段的光线较多，容易干扰所述深度信息获取系统100的940纳米及其附近波段的激光感应。在室外或者亮环境中，环境中850纳米及其附近波段的光线较多，容易干扰所述深度信息获取系统100的850纳米及其附近波段的激光感应。所述激光发射装置110针对不同环境亮度设置不同的激光源，在对应环境亮度设置的激光源中，该环境中与该激光源发射激光的波段重合的光线较少，不易对深度信息获取系统100的激光感应产生较大影响，可以提高深度信息获取精度。在上述实施例的基础上，所述激光发射装置110可以设置有第一激光源112和第二激光源114，所述第一激光源112对第一环境亮度，所述第二激光源114对应第二环境亮度，所述第一环境亮度大于所述第二环境亮度。所述第一环境亮度可以为室外或者亮度较大的环境对应的亮度，所述第二环境亮度可以为室内或者亮度较小的环境对应的亮度，具体亮度值不做限定。在一种实施方式中，所述深度信息获取系统可以根据用户输入的环境亮度或者环境模式确定所述待测对象所处的环境亮度，还可以根据定位位置是在室内或者室外确定环境亮度，也可以根据当前时间是白天还是晚上确定环境亮度的模式，在此不做限定。在其他实施方式中，所述深度信息获取系统100还可以设置亮度采集装置，用于采集所述待测对象所处的环境亮度。所述亮度采集装置与处理器连接，将所采集的环境亮度发送给所述处理器，由所述处理器根据所述环境亮度，选择与环境亮度匹配的激光源。所述亮度采集装置可以为光敏传感器，感测环境中的光线强度，以确定待测对象所处的环境亮度为亮度较大的第一环境亮度，还是环境亮度较小的第二环境亮度。考虑到在亮度较大的环境中，940纳米的干扰光线较少，因此可以设置所述第一激光源112输出的第一激波长范围为900纳米至950纳米。在亮度较小的环境中，850纳米的干扰光线较少，因此可以设置所述第二激光源114输出的第二激光波长范围可以为810纳米至870纳米。优选的，设置所述第一激光源112发射的第一激光的波长为940纳米，所述第二激光波长为850纳米。所述激光发射装置110设置于所述光电感应装置130的感光区域，用于接收所述激光发射装置110发射的达到待测对象后折返的激光，将所接收的激光汇集到所述光电感应装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深度信息获取系统，其特征在于，所述深度信息获取系统包括：激光发射装置、激光接收装置、光电感应装置和处理器，所述激光接收装置和所述光电感应装置设置于所述激光发射装置的激光传输路线上，所述激光发射装置和所述光电感应装置均与所述处理器电连接；所述激光发射装置设置有对应不同环境亮度的至少两个激光源；所述处理器用于根据目标激光源的激光传输时间，获得待测对象的深度信息，所述目标激光源为与所述待测对象所处的环境亮度匹配的激光源。

【技术特征摘要】
1.一种深度信息获取系统，其特征在于，所述深度信息获取系统包括：激光发射装置、激光接收装置、光电感应装置和处理器，所述激光接收装置和所述光电感应装置设置于所述激光发射装置的激光传输路线上，所述激光发射装置和所述光电感应装置均与所述处理器电连接；所述激光发射装置设置有对应不同环境亮度的至少两个激光源；所述处理器用于根据目标激光源的激光传输时间，获得待测对象的深度信息，所述目标激光源为与所述待测对象所处的环境亮度匹配的激光源。2.根据权利要求1所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述深度信息获取系统还包括亮度采集装置，所述亮度采集装置与所述处理器连接；所述亮度采集装置用于采集所述待测对象所处的环境亮度，将所采集的环境亮度发送至所述处理器。3.根据权利要求1所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述激光发射装置设置有对应第一环境亮度的第一激光源和对应第二环境亮度的第二激光源，所述第一环境亮度大于所述第二环境亮度，所述第一激光源输出的第一激光波长范围为900纳米至950纳米，所述第二激光源输出的第二激光波长范围为810纳米至870纳米。4.根据权利要求3所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述第一激光波长为940纳米，所述第二激光波长为850纳米。5.根据权利要求3所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述激光接收装置包括接收所述第一激光的第一滤光片，以及接收所述第二激光的第二滤光片，所述第一滤光片和第二滤光片设置于所述光电感应装置的感光区域。6.根据权利要求5所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述第一滤光片与所述第二滤光片位于同一平面。7.根据权利要求3所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述激光接收装置包括滤光片，所述滤光片设置有第一滤光区域和第二滤光区域，所述第一滤光区域用于接收所述第一激光源发射的第一激光，所述第二滤光区域用于接收所述第二激光源发射的第二激光。8.根据权利要求7所述的深度信息获取系统，其特征在于，所述第一滤光区域与所述第二滤光区域邻接设置于所述光电感应装置的感光区域。9.根据权利要求3至8中的任一项所述的深度信息获取系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，陈巍伟，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44