自动分析器制造技术

本发明专利技术涉及一种借助自动分析器中的夹紧夹持器(11)来传送液体容器的装置和方法。为此，夹紧夹持器(11)具有可控制的扩张装置(50)。

【技术实现步骤摘要】
在自动分析器中传送液体容器
本专利技术涉及自动分析器的领域，并且涉及借助夹紧夹持器来传送液体容器。
技术介绍
目前用于分析、取证、微生物学和临床诊断中的常规物质的分析器可进行多种检测反应和多种样本的分析。为了能够以自动方式进行多次检查，需要用于测量单元、反应容器和试剂液体容器的空间传送的各种自动操作装置，诸如具有夹持器功能的传送臂、传送带或可旋转传送轮和用于传送液体的装置，诸如移液装置。分析器包括中央控制单元，其通过适当的软件能够在很大程度上独立地规划和完成用于所需分析的工作步骤。在以自动方式操作的这种分析器中使用的许多分析方法基于光学方法。基于光度(例如比浊、浊度法、荧光或发光)或辐射测量原理的测量系统特别广泛。这些方法允许定性和定量地检测液体样本中的分析物，而不必提供附加的分离步骤。临床相关参数的确定，例如分析物的浓度或活性，通常是通过患者的体液的等分试样与一种或多种试剂液体在反应容器中同时或相继地混合来实现的，由此开始生物化学反应，这导致测试制剂的光学性能发生可测量的变化。测量结果进而通过测量系统被转发到存储单元并进行评估。随后，分析器通过诸如监视器、打印机或网络连接的输出介质向用户供应样本专用的测量值。为了液体容器的空间传送，通常提供用于抓持、保持和释放液体容器的夹紧夹持器，所述夹紧夹持器通过柔性连接元件固定在可水平和垂直移动的传送臂上。EP-A2-2308588描述了用于在自动分析器内传送管状反应容器(试管)的装置的示例。该装置包括被动的、可弹性变形的夹持器，该夹持器具有用于力配合捕获和保持液体容器的两个夹持臂，并且该装置适于容纳放置在容纳位置的单个试管，将所述试管输送到目标位置，以及在另外的容纳位置将其放下。与主动机械夹持器相比，由于其简单的设计，并且需要最少的维护，这种被动夹紧夹持器具有相对稳健的优点。在EP-A2-2308588中描述的具有夹紧夹持器的液体容器的输送基本上包括以下步骤：a)水平地移动夹紧夹持器，以便在开始位置中产生夹紧夹持器和液体容器之间的夹紧连接；b)升起夹紧夹持器，以便从开始位置移除液体容器；c)将夹紧夹持器水平地移动到目标位置；d)降低夹紧夹持器，以便将液体容器定位在目标位置中；以及e)水平地移动夹紧夹持器，以便释放夹紧连接。为了容纳，或者换句话说，在容纳位置(开始位置)中握持竖立的液体容器，夹紧夹持器通过传送臂的水平运动而侧向地移动到液体容器上，并且被压靠在液体容器上，直到夹紧夹持器使用力配合接合打开并包围液体容器。通过传送臂的向上运动，由夹紧夹持器保持的液体容器从容纳位置升起，并且现在可被输送到分析器中的任何给定的目标位置，例如输送到测量站中的容纳位置。为了放下，或者换句话说，将液体容器释放在目标位置中，液体容器首先通过传送臂的向下运动而被下降到容纳位置，并且夹紧夹持器通过传送臂的水平运动被侧向地拉动离开液体容器。以这种方式，液体容器被压靠在容纳位置的内壁上，并且在夹紧夹持器上施加力，这最终打开并释放液体容器。存在这样的问题，即当试管被容纳和释放时，侧向按压或拉开夹持器可产生液体从试管中溅出的效果，因为在按压或拉开夹持器期间，试管首先可在容纳位置稍微倾斜，并且当夹持器快速运动打开时，试管与夹持器的行进方向相反地加速并且撞击容纳位置的内壁。分析器中的飞溅液体可导致液体体积的损失，敏感部件受损，液体飞溅到相邻的样本容器或反应容器中，因此导致测量结果的失真，并且还增加了用户感染的风险，特别是如果飞溅液体含有人体或动物体液，诸如血液或尿液。为了避免这种干扰，已知使用主动夹持器系统。US-A-5772962描述了一种夹持装置，该夹持装置具有通过拉伸弹簧连接到彼此的两个夹持臂。此外，设置扩张装置，该扩张装置能够按压夹持臂离开彼此，并且因此控制夹持机构。然而，主动夹持器系统的缺点是需要高水平的维护，因为每天数百次甚至数千次的使用导致机械部件的快速磨损。
技术实现思路
因此，在具有用于输送液体容器的带有两个夹持臂的被动夹紧夹持器的自动分析器中，本专利技术的目的是改进液体容器在为其提供的容纳位置中的自动放置，使得避免液体飞溅，而没有根据本专利技术的解决方案会导致过度磨损和繁重的维护要求。根据本专利技术，该目的是通过可控制的扩张装置实现的，该扩张装置设置在夹紧夹持器上，并且在主动位置上，该扩张装置在夹持臂上施加力，使得夹持臂被按压远离彼此，并且在被动位置中，该扩张装置不在夹持臂上施加力，并且通过这种“主动”，夹持器系统仅当需要传送包含液体容积的液体容器时才被投入使用。这样做的优点在于，当含有液体的液体容器被容纳和/或释放时，可致动扩张装置，使得能够简单地减小夹持器的夹紧力。这防止了在产生夹持器和液体容器之间的夹紧连接期间的快速运动，并且因此防止了液体的飞溅。在输送空的液体容器期间，当根本没有任何液体溅出的危险时，可省去扩张装置的主动致动，并且因此可减少夹持器系统的机械部件的磨损。因此，本专利技术涉及一种自动分析器，该分析器包括第一容纳装置和第二容纳装置，每个容纳装置具有用于液体容器的多个容纳位置，以及固定在可自动移动的传送臂上的装置，该装置用于将液体容器从第一容纳装置上的容纳位置传送到第二容纳装置上的容纳位置。用于传送液体容器的装置包括具有两个夹持臂的被动夹紧夹持器，通过夹持器的水平运动可在两个夹持臂之间夹紧液体容器。夹紧夹持器包括可控制的扩张装置，在主动位置中，该扩张装置在夹持臂上施加力，使得夹持臂被按压远离彼此，并且在被动位置中，该扩张装置不在夹持臂上施加力。双臂夹持器可被设计为一体的，并且可弹性地变形，并且基本上由塑料或金属制成。夹持器优选地处于张紧状态，使得只要扩张装置处于被动位置并且夹持器以足够的力压靠在液体容器上，存在卡接效果，并且夹持器打开液体容器并围绕液体容器接合，并且固定液体容器。相反的，仅仅当夹持器以足够的力移动离开固定的液体容器时,夹持器再次打开并且释放液体容器。扩张装置被设计为可控制的。其一方面可采用主动位置，在该位置中，其在夹持臂上施加力，使得夹持臂被按压远离彼此并处于减小张力的状态。另一方面，其可采用被动位置，在该位置中，其不在夹持臂上施加力。在一个实施例中，扩张装置包括驱动轴，该驱动轴在夹持器的两个夹持臂之间垂直地突出，并且在该驱动轴的端部处提供销形扩张头，在扩张装置的主动位置中，该销形扩张头相对于两个夹持臂横向地放置，并且因此在夹持臂上施加按压力，使得夹持臂被按压远离彼此，并且在扩张装置的被动位置中，销形扩张头相对于两个夹持臂纵向放置，并且不在夹持臂上施加力。在夹持臂之间，优选地具有开口或间隙，该开口或间隙的范围适于要待传送的液体容器的尺寸。销形扩张头的长度优选地被选择成使得当扩张装置相对于两个夹持臂被横向放置在主动位置时，扩张头的端部接触夹持臂的内侧面，并且因此在夹持臂上施加按压力。销状扩张头的宽度优选地被选择成使得当扩张装置相对于两个夹持臂被纵向放置在被动位置时，扩张头与夹持臂的内表面之间不存在接触，使得没有力施加在夹持臂上。扩张头优选地通过连接元件，例如通过连接螺钉连接到驱动轴的端部。另选地，驱动轴的端部可被设计成螺纹，具有匹配内螺纹的扩张头被旋拧到该螺纹上。在最简单的情况下，扩张头可由金属或塑料制成的销组成。在优选的实施例中，扩张头在其两个端部中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分析器(1)，包括第一容纳装置和第二容纳装置(5、15)，每个容纳装置具有用于液体容器的多个容纳位置(4、14)，以及固定在能够自动移动的传送臂(10)上的装置，用于将所述液体容器从所述第一容纳装置(5)上的容纳位置(4)传送到所述第二容纳装置(15)上的容纳位置(14)，其中，用于传送所述液体容器的装置包括具有两个夹持臂(52、62)的被动夹紧夹持器(11)，通过所述夹持器(11)的水平运动能够在所述两个夹持臂(52、62)之间夹紧所述液体容器，并且其中，所述夹紧夹持器(11)还包括能够控制的扩张装置(50、60)，在主动位置中，所述扩张装置在所述夹持臂(52、62)上施加力，使得所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此，并且在被动位置中，所述扩张装置不在所述夹持臂(52、62)上施加力，其特征在于，所述自动分析器(1)还包括控制装置，所述控制装置被配置为控制具有下列步骤的方法：检查待传送的所述液体容器是否含有一定量的液体或是空的；并且a)如果确定待传送的所述液体容器是空的，则如下进行传送：i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接；ii)升起所述传送装置，以便从容纳位置(4)移除所述液体容器；iii)将所述传送装置水平地移动到所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)；iv)降低所述传送装置，以便将所述液体容器定位在所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)中；以及v)水平地移动所述传送装置，以便释放所述夹紧连接；其中，在步骤a)i)至a)v)期间，所述扩张装置仅仅只位于所述被动位置中；并且b)如果确定待传送的液体容器含有一定量的液体，则如下进行传送：i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接，其中，在所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间产生所述夹紧连接之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述主动位置，使得所述扩张装置(50、60)在所述夹持臂(52、62)上施加力，并且所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此；ii)升起所述传送装置，以便从所述容纳位置(4)移除所述液体容器，其中，在升起所述传送装置之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述被动位置，使得所述扩张装置(50、60)不在所述夹持臂(52、62)上施加力；iii)将所述传送装置水平地移动到所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)；iv)降低所述传送装置，以便将所述液体容器定位在所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)中；以及v)水平地移动所述传送装置，以便释放所述夹紧连接，其中，在所述传送装置被水平地移动以释放所述夹紧连接之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述主动位置，使得所述扩张装置(50、60)在所述夹持臂(52、62)上施加力，并且所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此。...

【技术特征摘要】
2016.07.11 EP 16178767.61.一种自动分析器(1)，包括第一容纳装置和第二容纳装置(5、15)，每个容纳装置具有用于液体容器的多个容纳位置(4、14)，以及固定在能够自动移动的传送臂(10)上的装置，用于将所述液体容器从所述第一容纳装置(5)上的容纳位置(4)传送到所述第二容纳装置(15)上的容纳位置(14)，其中，用于传送所述液体容器的装置包括具有两个夹持臂(52、62)的被动夹紧夹持器(11)，通过所述夹持器(11)的水平运动能够在所述两个夹持臂(52、62)之间夹紧所述液体容器，并且其中，所述夹紧夹持器(11)还包括能够控制的扩张装置(50、60)，在主动位置中，所述扩张装置在所述夹持臂(52、62)上施加力，使得所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此，并且在被动位置中，所述扩张装置不在所述夹持臂(52、62)上施加力，其特征在于，所述自动分析器(1)还包括控制装置，所述控制装置被配置为控制具有下列步骤的方法：检查待传送的所述液体容器是否含有一定量的液体或是空的；并且a)如果确定待传送的所述液体容器是空的，则如下进行传送：i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接；ii)升起所述传送装置，以便从容纳位置(4)移除所述液体容器；iii)将所述传送装置水平地移动到所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)；iv)降低所述传送装置，以便将所述液体容器定位在所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)中；以及v)水平地移动所述传送装置，以便释放所述夹紧连接；其中，在步骤a)i)至a)v)期间，所述扩张装置仅仅只位于所述被动位置中；并且b)如果确定待传送的液体容器含有一定量的液体，则如下进行传送：i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接，其中，在所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间产生所述夹紧连接之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述主动位置，使得所述扩张装置(50、60)在所述夹持臂(52、62)上施加力，并且所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此；ii)升起所述传送装置，以便从所述容纳位置(4)移除所述液体容器，其中，在升起所述传送装置之前，所述扩张装置(50、60)...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·维德金德克莱因，
申请(专利权)人：西门子医学诊断产品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE