伺服电机驱动装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的伺服电机驱动装置和系统，包括：绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；绝对值编码器与伺服电机相连接，用于检测伺服电机的转子位置信号；信号采集器与绝对值编码器相连接，用于自动获取转子位置信号；控制器与信号采集器相连接，用于将转子位置信号转化为转子实际位置，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；伺服电机与控制器相连接，用于根据控制器的控制信号进行转动。其中的伺服驱动器可以在上电后自动获取转子位置，不受编码器掉电影响，具有转子位置记忆功能，结构简单。

Servo motor driving device and system

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动装置和系统
本技术涉及伺服电机驱动
，尤其是伺服电机驱动装置和系统。
技术介绍
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量转子磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，而伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器通过编码器来获取伺服电机的转子位置，但是，现有的绝对值编码器如果掉电，会使得转子位置数据丢失，从而需要使用后备电池来保证其正常工作，结构比较复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供伺服电机驱动装置和系统，其中的伺服驱动器可以在上电后自动获取转子位置，不受编码器掉电影响，具有转子位置记忆功能，结构简单。第一方面，本技术实施例提供了伺服电机驱动装置，包括：绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，所述伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；所述绝对值编码器，与所述伺服电机相连接，用于检测所述伺服电机的转子位置信号；所述信号采集器，与所述绝对值编码器相连接，用于自动获取所述转子位置信号；所述控制器，与所述信号采集器相连接，用于将所述转子位置信号转化为转子实际位置并对所述转子位置信号进行存储，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；所述伺服电机，与所述控制器相连接，用于根据所述控制器的控制信号进行转动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述转子位置信号包括转子初始位置信号以及转子位置脉冲信号，所述信号采集器包括AD采样器以及RS422接口；所述AD采样器，用于获取所述转子位置脉冲信号；所述RS422接口，用于获取所述转子初始位置信号。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述RS422接口与所述绝对值编码器相连接，并且二者之间遵循HIPEFACE协议。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括与所述伺服驱动器相连接的上位机；所述上位机，用于将位置指令发送给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，用于根据所述位置指令与所述转子实际位置进行运算，得到所述控制信号，并根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述伺服驱动器通过RS232接口或CAN接口连接所述上位机。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制器包括FLASH存储单元，用于存储所述转子位置信号。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述伺服驱动器还包括电源模块，用于为所述装置供电。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述电源模块的电压输入范围为24V～70V。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述上位机包括可编程逻辑控制器PLC和工控机第二方面，本技术实施例还提供伺服电机驱动系统，包括第一方面所述的伺服电机驱动装置，还包括与所述伺服电机驱动装置中的伺服电机相连接的闸机。本技术实施例提供了伺服电机驱动装置和系统，包括：绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；绝对值编码器与伺服电机相连接，用于检测伺服电机的转子位置信号；信号采集器与绝对值编码器相连接，用于自动获取转子位置信号；控制器与信号采集器相连接，用于将转子位置信号转化为转子实际位置，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；伺服电机与控制器相连接，用于根据控制器的控制信号进行转动。其中的伺服驱动器可以在上电后自动获取转子位置，不受编码器掉电影响，具有转子位置记忆功能，并且结构简单。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的伺服电机驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的伺服电机驱动装置的另一结构示意图；图3为本技术实施例一提供的伺服电机驱动装置的又一结构示意图；图4为本技术实施例一提供的伺服驱动器的运算原理图；图5为本技术实施例二提供的伺服电机驱动系统的示意图；图6为本技术实施例二提供的伺服电机驱动系统的电路原理图。图标：10-伺服驱动器；11-信号采集器；12-控制器；20-绝对值编码器；30-伺服电机；111-AD采样器；112-RS422接口；40-上位机；50-闸机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量转子磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，而伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器通过编码器来获取伺服电机的转子位置，但是，现有的编码器如果掉电，会使得转子位置数据丢失，从而需要使用后备电池来保证其正常工作，结构比较复杂。基于此，本技术实施例提供的伺服电机驱动装置和系统，当伺服驱动器上电后可以自动获取转子位置，不受编码器掉电影响，具有转子位置记忆功能，结构简单。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的伺服电机驱动装置进行详细介绍。实施例一：图1为本技术实施例一提供的伺服电机驱动装置的结构示意图。参照图1，伺服电机驱动装置，包括：绝对值编码器20、伺服驱动器10和伺服电机30，其中，伺服驱动器10包括信号采集器11以及控制器12；绝对值编码器20，与伺服电机30相连接，用于检测伺服电机30的转子位置信号；信号采集器11，与绝对值编码器20相连接，用于自动获取转子位置信号；需要说明的是，对于绝对值编码器20，不需要担心掉电数据丢失的问题，因此不需要后备电池进行供电，结构简单，在伺服驱动器10初上电时，信号采集器11就能读取到转子位置信号，不需要电机转动。控制器12，与信号采集器11相连接，用于将转子位置信号转化为转子实际位置并对转子位置信号进行存储，根据转子实际位置对伺服电机30进行控制；这里，控制器12包括单片机，具体可采用stm32f103。控制器12将获取到的转子位置信号通过解码就能得到转子相对位置。具体地，控制器12包括FLASH存储单元，用于存储转子位置信号，无需外挂存储芯片，这样在伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机驱动装置，其特征在于，包括：绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，所述伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；所述绝对值编码器，与所述伺服电机相连接，用于检测所述伺服电机的转子位置信号；所述信号采集器，与所述绝对值编码器相连接，用于自动获取所述转子位置信号；所述控制器，与所述信号采集器相连接，用于将所述转子位置信号转化为转子实际位置并对所述转子位置信号进行存储，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；所述伺服电机，与所述控制器相连接，用于根据所述控制器的控制信号进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动装置，其特征在于，包括：绝对值编码器、伺服驱动器和伺服电机，其中，所述伺服驱动器包括信号采集器以及控制器；所述绝对值编码器，与所述伺服电机相连接，用于检测所述伺服电机的转子位置信号；所述信号采集器，与所述绝对值编码器相连接，用于自动获取所述转子位置信号；所述控制器，与所述信号采集器相连接，用于将所述转子位置信号转化为转子实际位置并对所述转子位置信号进行存储，并根据所述转子实际位置对所述伺服电机进行控制；所述伺服电机，与所述控制器相连接，用于根据所述控制器的控制信号进行转动。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动装置，其特征在于，所述转子位置信号包括转子初始位置信号以及转子位置脉冲信号，所述信号采集器包括AD采样器以及RS422接口；所述AD采样器，用于获取所述转子位置脉冲信号；所述RS422接口，用于获取所述转子初始位置信号。3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动装置，其特征在于，所述RS422接口与所述绝对值编码器相连接，并且二者之间遵循HIPEFACE协议。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，张进，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44