A double powered rotary driving device provided by the utility model comprises a base, a rotating platform, the first support plate, second supporting rod plate; the base is left in a rotating center position, the first rotating spherical pair power source, a first guide rail, second rotational force source, second rail; the first supporting rod the bottom plate is provided with a first universal wheel, and 10000th wheel fixed on the first track; the first support plate and the first rotary power source through the first drive rod; the first support plate is arranged at the top of the supporting rod; the support rod second flat bottom is provided with second universal wheels and second universal wheels are fixed on the second guide; the second supporting rod plate with second rotary power source connected by second drive rod; the supporting rod is arranged on the top plate second Second struts. The device is simple in structure and low in cost, and can realize the rotation motion of a centering platform driven by two driving axes that are not concentric.
【技术实现步骤摘要】
一种双动力旋转驱动装置
本专利技术涉及机械传动领域,尤其涉及一种双动力旋转驱动装置。
技术介绍
在传统的机械工业的中,当某一机械结构需要进行180°范围内回转时,通常采用电机驱动所需旋转结构的中心来进行。然而,这种驱动方式需要采用齿轮啮合来进行减速增扭,这种驱动方式使驱动电机的负荷较大而且齿轮比较容易磨损。为了解决负荷和磨损问题,市面上出现了大功率电机和高耐磨齿轮来决解这些问题。然而,大功率电机会使电机的体积比较大而且体积集中,高耐磨齿轮会使旋转装置的成本变得更高。
技术实现思路
技术问题:为了解决现有技术的缺陷,本技术提供了一种双动力旋转驱动装置。技术方案:本技术提供的一种双动力旋转驱动装置,包括底座、旋转平台、第一支撑杆平板、第二支撑杆平板;所述底座上自左向右依次设有旋转中心定位球面副、第一旋转动力源、第一导轨、第二旋转动力源、第二导轨;所述第一支撑杆平板底部设有第一万向轮,且第一万向轮固定于第一导轨内;所述第一支撑杆平板与第一旋转动力源通过第一驱动杆连接;所述第一支撑杆平板顶部设有第一支撑杆;所述第二支撑杆平板底部设有第二万向轮,且第二万向轮固定于第二导轨内;所述第二支撑杆平板与第二旋转动力源通过第二驱动杆连接;所述第二支撑杆平板顶部设有第二支撑杆;所述旋转平台的一端与旋转中心定位球面副连接,中部分别与第一支撑杆、第二支撑杆连接。作为改进,所述第一驱动杆端部设有第一导向槽,所述第一支撑杆平板顶部设有与第一导向槽配合的第一连接柱;所述第二驱动杆端部设有第二导向槽,所述第二支撑杆平板顶部设有与第二导向槽配合的第二连接柱。作为另一种改进,所述双动力旋转驱动装置为铝 ...
【技术保护点】
一种双动力旋转驱动装置,其特征在于:包括底座(1)、旋转平台(2)、第一支撑杆平板(3)、第二支撑杆平板(4);所述底座(1)上自左向右依次设有旋转中心定位球面副(5)、第一旋转动力源(6)、第一导轨(7)、第二旋转动力源(8)、第二导轨(9);所述第一支撑杆平板(3)底部设有第一万向轮(10),且第一万向轮(10)固定于第一导轨(7)内;所述第一支撑杆平板(3)与第一旋转动力源(6)通过第一驱动杆(12)连接;所述第一支撑杆平板(3)顶部设有第一支撑杆(14);所述第二支撑杆平板(4)底部设有第二万向轮(11),且第二万向轮(11)固定于第二导轨(9)内;所述第二支撑杆平板(4)与第二旋转动力源(8)通过第二驱动杆(13)连接;所述第二支撑杆平板(4)顶部设有第二支撑杆(15);所述旋转平台(2)的一端与旋转中心定位球面副(5)连接,中部分别与第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)连接。
【技术特征摘要】
1.一种双动力旋转驱动装置,其特征在于:包括底座(1)、旋转平台(2)、第一支撑杆平板(3)、第二支撑杆平板(4);所述底座(1)上自左向右依次设有旋转中心定位球面副(5)、第一旋转动力源(6)、第一导轨(7)、第二旋转动力源(8)、第二导轨(9);所述第一支撑杆平板(3)底部设有第一万向轮(10),且第一万向轮(10)固定于第一导轨(7)内;所述第一支撑杆平板(3)与第一旋转动力源(6)通过第一驱动杆(12)连接;所述第一支撑杆平板(3)顶部设有第一支撑杆(14);所述第二支撑杆平板(4)底部设有第二万向轮(11),且第二万向轮(11)固定于第二导轨(9)内;所述第二支撑杆平板(4)与第二旋转动力源(...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙良洲,李薇,孔春玉,王思卓,邓雯苑,李玉辉,林桦,刘荣华,官佳兴,赵鹏达,
申请(专利权)人:广东技术师范学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。