一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统，涉及机械设备领域，横梁开合控制系统包括开合控制装置以及横梁开合装置，横梁开合装置包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，第一横梁与第二横梁并列设置，开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁的底部内侧，两个双向连接螺杆的一端分别通过关节轴承铰接于两个支撑件，两个双向连接螺杆的另一端均通过关节轴承铰接于驱动件，控制组件连接于驱动件。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种横梁开合装置，易于控制、使用寿命长且开合过程稳定。

A beam opening and closing device and a cross beam opening and closing control system

The utility model provides a beam switching device and beam switching control system, relates to the field of mechanical equipment, the beam switching control system includes a switching control device and beam switching device, beam switching device comprises a first beam, the second beam, and a drive assembly and control component, the first beam and second beams are arranged in parallel, and the drive assembly includes a drive a, two support, four joint bearings and two bidirectional connection screw, two supporting parts are respectively and fixedly connected to the first beam and the second beam bottom inside, two double to the end of the connecting screw rod respectively through a joint bearing hinged on the two support, two two-way connection to the other end of the screw joint bearing is hinged on the driving part, control device is connected to the driving part. Compared with the existing technology, the utility model provides a beam opening and closing device, which is easy to control, long service life and stable opening and closing process.

【技术实现步骤摘要】
一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统
本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种横梁开合装置以及横梁开合控制系统。
技术介绍
在机械设备与机械运作中，横梁开合的情况会经常遇到，一般将工件摆放在两根平行的链条上，由于工件尺寸的不同，往往需要调整两根链条的距离。而两根链条往往连接于不同的横梁，这就需要调节横梁之间的距离。现有的横梁调节装置通常都是通过正反牙丝杠加直角转换器进行控制开合。经专利技术人调研发现，这种控制方法由于受到加工零部件进度、直角转换器的齿轮间隙、零部件磨损等因素影响，开合装置的同步控制精度很难得到保证，特别是长时间使用后，控制精度更难，甚至出现丝杠卡死、设备不能正常使用的情况。同时，当横梁长度达到10米及以上时，由于使用的丝杠和直角转换器的数量的增加，要实现同步开合并长期稳定使用就更有难度。有鉴于此，设计制造出一种易于控制，使用寿命长且能应用于较长横梁的横梁开合装置就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横梁开合装置，易于控制、使用寿命长且开合稳定。本技术的另一目的在于提供一种横梁开合控制系统，操作简单，易于控制精度且能够用于长横梁。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种横梁开合装置，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，第一横梁与第二横梁并列设置，开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁的底部内侧，两个双向连接螺杆的一端分别通过关节轴承铰接于两个支撑件，两个双向连接螺杆的另一端均通过关节轴承铰接于驱动件，控制组件连接于驱动件，用于控制驱动件以驱动两个双向连接螺杆拉合或推开第一横梁与第二横梁。进一步地，开合驱动组件为多个，多个开合驱动组件沿第一横梁与第二横梁的延伸方向均匀设置在第一横梁与第二横梁之间，且相邻两个开合驱动组件的驱动件相背或相对设置。进一步地，驱动件为驱动油缸，每个驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，每个活塞容置在对应的缸体内，每个活塞杆的一端伸入对应的缸体并与对应的活塞固定连接，另一端铰接于对应的两个关节轴承，多个缸体依次串联且相邻两个缸体通过管路连通。进一步地，每个缸体内具有相互隔绝的有杆腔和无杆腔，有杆腔和无杆腔通过活塞分隔，相邻的两个有杆腔通过管路连通，相邻的两个无杆腔也通过管路连通。进一步地，每个支撑件包括支撑台和连接件，每个支撑台贴设在第一横梁靠近底部的内侧壁或第二横梁靠近底部的内侧壁，每个连接件滑动设置于对应的支撑台并与对应的关节轴承铰接。进一步地，每个双向连接螺杆包括螺杆本体以及设置在螺杆本体两端的连接头，螺杆本体通过两个连接头分别连接于两个关节轴承。进一步地，横梁开合装置还包括承载组件，承载组件包括多个承载基台、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，多个第一滚轮组件固定设置在第一横梁的底部并一一对应地抵接在多个承载基台上，第一横梁通过多个第一滚轮组件可相对承载基台滑动，多个第二滚轮组件固定设置在第二横梁的底部并一一对应地抵接在多个承载基台上，第二横梁通过多个第二滚轮组件可相对承载基台滑动。一种横梁开合控制系统，包括开合控制装置以及横梁开合装置，横梁开合装置包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，第一横梁与第二横梁并列设置，开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁的底部内侧，两个双向连接螺杆的一端分别通过关节轴承铰接于两个支撑件，两个双向连接螺杆的另一端均通过关节轴承铰接于驱动件，控制组件连接于驱动件，用于控制驱动件以驱动两个双向连接螺杆拉合或推开第一横梁与第二横梁。开合控制装置包括控制器、多个拉杆式位移传感器以及阀门组件，阀门组件连接于驱动件，用于控制驱动件运动，多个拉杆式位移传感器固定连接于第一横梁与第二横梁，用于测定第一横梁与第二横梁的间距，控制器分别与阀门组件和多个拉杆式位移传感器电性连接。进一步地，横梁开合控制系统还包括报警器与显示器，显示器分别与多个拉杆式位移传感器电性连接，用于接收每个拉杆式位移传感器采集的位移数据并显示出来，报警器与显示器电性连接并依据位移数据选择性地发出报警信号。进一步地，阀门组件包括第一阀门和第二阀门，第一阀门和第二阀门均连接于驱动件，第一阀门用于控制驱动件带动两个双向连接螺杆拉合第一横梁与第二横梁，第二阀门用于控制驱动件带动两个双向连接螺杆推开第一横梁与第二横梁。本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种横梁开合装置，将两个支撑件分别固定连接于第一横梁与第二横梁相对的内侧，同时将两个双向连接螺杆的一端分别铰接于两个支撑件，另一端均铰接于驱动件。控制组件连接于第一横梁和第二横梁并与驱动件连接。在该横梁开合装置处于工作状态时，驱动件在控制组件的控制下驱动两个双向连接螺杆拉合或推开第一横梁与第二横梁。相较于现有技术，本技术提供的一种横梁开合装置，采用驱动件与双向连接螺杆的结合来控制第一横梁和第二横梁的开合，易于控制、使用寿命长且开合过程稳定。本技术提供的一种横梁开合控制系统，将阀门组件连接于驱动件，用于控制驱动件运动，多个拉杆式位移传感器固定连接于第一横梁与第二横梁，用于测定第一横梁与第二横梁的间距，控制器分别与阀门组件和多个拉杆式位移传感器电性连接。利用阀门组件和控制器的结合来实现控制驱动件的功能。在实际运行过程中，多个拉杆式位移传感器收集到不同位置的第一横梁与第二横梁之间的间距数据并将间距数据传递至控制器，控制器依据该间距数据来控制阀门组件，从而控制驱动件的运动。相较于现有技术，本技术提供的一种横梁开合控制系统，由于采用了拉杆式位移传感器与控制器相结合，使得控制精度大大提升，同时操作简单、易于控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的横梁开合装置的结构示意图；图2为图1中驱动件的连接结构示意图；图3为图1中双向连接螺杆与支撑件的连接结构示意图；图4为本技术第二实施例提供的横梁开合控制系统的结构框图。图标：100-横梁开合装置；110-第一横梁；130-第二横梁；150-开合驱动组件；151-驱动件；1511-缸体；1513-活塞；1515-活塞杆；153-支撑件；1531-支撑台；1533-连接件；155-双向连接螺杆；1551-螺杆本体；1553-连接头；157-关节轴承；170-承载组件；200-横梁开合控制系统；210-开合控制装置；211-控制器；213-拉杆式位移传感器；215-阀门组件；217-报警器；219-显示器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横梁开合装置，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，所述第一横梁与所述第二横梁并列设置，所述开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个所述支撑件分别固定连接于所述第一横梁与所述第二横梁的底部内侧，两个所述双向连接螺杆的一端分别通过所述关节轴承铰接于两个所述支撑件，两个所述双向连接螺杆的另一端均通过所述关节轴承铰接于所述驱动件，所述控制组件连接于所述驱动件，用于控制所述驱动件以驱动两个所述双向连接螺杆拉合或推开所述第一横梁与所述第二横梁。

【技术特征摘要】
1.一种横梁开合装置，其特征在于，包括第一横梁、第二横梁、开合驱动组件以及控制组件，所述第一横梁与所述第二横梁并列设置，所述开合驱动组件包括驱动件、两个支撑件、四个关节轴承以及两个双向连接螺杆，两个所述支撑件分别固定连接于所述第一横梁与所述第二横梁的底部内侧，两个所述双向连接螺杆的一端分别通过所述关节轴承铰接于两个所述支撑件，两个所述双向连接螺杆的另一端均通过所述关节轴承铰接于所述驱动件，所述控制组件连接于所述驱动件，用于控制所述驱动件以驱动两个所述双向连接螺杆拉合或推开所述第一横梁与所述第二横梁。2.根据权利要求1所述的横梁开合装置，其特征在于，所述开合驱动组件为多个，多个所述开合驱动组件沿所述第一横梁与所述第二横梁的延伸方向均匀设置在所述第一横梁与所述第二横梁之间，且相邻两个所述开合驱动组件的所述驱动件相背或相对设置。3.根据权利要求2所述的横梁开合装置，其特征在于，所述驱动件为驱动油缸，每个所述驱动油缸包括缸体、活塞以及活塞杆，每个所述活塞容置在对应的所述缸体内，每个所述活塞杆的一端伸入对应的所述缸体并与对应的所述活塞固定连接，另一端铰接于对应的两个所述关节轴承，多个所述缸体依次串联且相邻两个所述缸体通过管路连通。4.根据权利要求3所述的横梁开合装置，其特征在于，每个所述缸体内具有相互隔绝的有杆腔和无杆腔，所述有杆腔和所述无杆腔通过所述活塞分隔，相邻的两个所述有杆腔通过管路连通，相邻的两个所述无杆腔也通过管路连通。5.根据权利要求1所述的横梁开合装置，其特征在于，每个所述支撑件包括支撑台和连接件，每个所述支撑台贴设在所述第一横梁靠近底部的内侧壁或所述第二横梁靠近底部的内侧壁，每个所述连接件滑动设置于对应的所述支撑台并与对应的所述关节轴承铰接。6.根据权利要求1-5任一项所述横梁开合装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：束东方，石峰，姜辛，
申请(专利权)人：江苏丰东热技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32