新型自动运输线制造技术

本发明专利技术公开了新型自动运输线，包括：传送机构、支撑架、产品取样台和取样台控制装置；产品取样台包括：台体、第一止挡板、第二止挡板、连接通道和收纳箱；台体上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，连接通道设置在台体的一侧，连接通道的末端设置在收纳箱的内部，且连接通道与台体的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板，台体的中部还设置有与连接通道相配合的弧形状的第二止挡板，第二止挡板也能沿竖直方向升降，第二止挡板用于切换运输轨道。该新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。

A new type of automatic transport line

The invention discloses a new type of automatic transportation line, including: transmission mechanism, supporting frame, product sampling station and sampling control device; sampling station comprises a body, the first baffle, baffle second, connecting channels and the storage box body; on both ends of the transmission direction are respectively arranged into the slope structure, connecting channel set in the side of the platform, terminal connection channel is arranged in the storage box, and the indirect connection channel and platform is arranged to the first stop plate lifting along the vertical direction, the central body is also provided with a connecting channel with the second phase arc shape baffle, baffle second can lift along the vertical the direction of second baffle for switch rail transport. The new automatic transport line overcomes the problem that the automatic transportation line in the existing technology can not stop sampling the product without affecting the whole transportation process.

【技术实现步骤摘要】
新型自动运输线
本专利技术涉及自动运输领域，具体地，涉及一种新型自动运输线。
技术介绍
自动运输线是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，有效地提高了生产效率。但是现有技术中的自动运输线在使用过程中，需要关掉运输线才能将运输的产品停留下来，或者通过人工操作进行停留，两种方法都有很大的弊端，关掉运输线的停留方式影响到整体的运输过程，人工操作不仅效率低，而且不够方便。因此，提供一种在使用过程中可以自动对运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的新型自动运输线是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动对运输线上的某个产品进行停留，不影响整体运输过程，而且操作便捷的新型自动运输线。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种新型自动运输线，所述新型自动运输线包括：传送机构、支撑架、产品取样台和取样台控制装置；所述传送机构设置在所述支撑架上，所述产品取样台水平设置，且下表面通过支撑柱设置在所述支撑架上；其中，所述产品取样台包括：台体、第一止挡板、第二止挡板、连接通道和收纳箱；所述台体上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道设置在所述台体的一侧，所述连接通道的末端设置在所述收纳箱的内部，且所述连接通道与所述台体的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板，所述台体的中部还设置有与所述连接通道相配合的弧形状的第二止挡板，所述第二止挡板也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板和所述第二止挡板以及所述支撑柱地升降。优选地，所述支撑架上沿着传送方向设置有滑轨，所述支撑柱的下端设置在所述滑轨中，所述支撑柱能够沿着所述滑轨滑动。优选地，所述取样台控制装置包括：控制器、无线传输模块、后台服务器、第一舵机和第二舵机；所述控制器通过所述第一舵机控制所述第一止挡板地升降；通过所述第二舵机控制所述第二止挡板地升降；所述控制器还能控制所述支撑柱的升降，且所述后台服务器通过无线传输模块与所述控制器进行信号传输。优选地，所述产品取样台还包括侧板，所述台体与斜坡状结构相邻的两个侧面分别竖直设置有所述侧板。优选地，所述台体的上表面以及所述连接通道都设置有多个自转球。优选地，所述第二止挡板朝向所述台体的入口的一侧也设置有自转球。优选地，所述收纳箱设置成透明状，且所述收纳箱的内部设置有缓冲垫。根据上述技术方案，本专利技术提供的新型自动运输线在使用过程中，工件放在所述传送机构上进行运输，所述产品取样台与所述传送机构相切，初始状态下，所述第二止挡板缩入至所述产品取样台内部，所述第一止挡板升起，产品可以正常通过所述产品取样台，在需要进行产品取样时，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板升起，所述第一止挡板缩入所述产品取样台内部，产品运动至所述产品取样台上后在所述第二止挡板作用下，会进入到所述连接通道中，从而最终进入至所述收纳箱中进行收纳。完成取样后，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板缩入所述产品取样台内部，所述第一止挡板升起，从而进行正常的运输工作。本专利技术提供的新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的新型自动运输线的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台的俯视图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台的部分结构示意图；图4是本专利技术的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上产品取样台与所述支撑架的装配图；图5是本专利技术的一种优选的实施方式下提供的新型自动运输线上取样台控制装置的组成结构示意图。附图标记说明1传送机构2支撑架3支撑柱4产品取样台41台体42侧板43收纳箱44连接通道45自转球46第一止挡板47第二止挡板5滑轨具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-5所示，本专利技术提供了一种新型自动运输线，所述新型自动运输线包括：传送机构1、支撑架2、产品取样台4和取样台控制装置；所述传送机构1设置在所述支撑架2上，所述产品取样台4水平设置，且下表面通过支撑柱3设置在所述支撑架2上；其中，所述产品取样台4包括：台体41、第一止挡板46、第二止挡板47、连接通道44和收纳箱43；所述台体41上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道44设置在所述台体41的一侧，所述连接通道44的末端设置在所述收纳箱43的内部，且所述连接通道44与所述台体41的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板46，所述台体41的中部还设置有与所述连接通道44相配合的弧形状的第二止挡板47，所述第二止挡板47也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板47用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板46和所述第二止挡板47以及所述支撑柱3地升降。根据上述技术方案，本专利技术提供的新型自动运输线在使用过程中，工件放在所述传送机构1上进行运输，所述产品取样台4与所述传送机构1相切，初始状态下，所述第二止挡板47缩入至所述产品取样台4内部，所述第一止挡板46升起，产品可以正常通过所述产品取样台4，在需要进行产品取样时，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板47升起，所述第一止挡板46缩入所述产品取样台4内部，产品运动至所述产品取样台4上后在所述第二止挡板47作用下，会进入到所述连接通道44中，从而最终进入至所述收纳箱43中进行收纳。完成取样后，所述取样台控制装置控制所述第二止挡板47缩入所述产品取样台4内部，所述第一止挡板46升起，从而进行正常的运输工作。本专利技术提供的新型自动运输线克服现有技术中的自动运输线在使用过程中，无法在不影响整体运输过程的前提下便捷地对产品进行停留取样的问题。为了便于所述产品取样台4对任意位置的产品进行取样，在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上沿着传送方向设置有滑轨5，所述支撑柱3的下端设置在所述滑轨5中，所述支撑柱3能够沿着所述滑轨5滑动。所述产品取样台4的滑动可以人工操作，也可以自动控制。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述取样台控制装置包括：控制器、无线传输模块、后台服务器、第一舵机和第二舵机；所述控制器通过所述第一舵机控制所述第一止挡板46地升降；通过所述第二舵机控制所述第二止挡板47地升降；且所述后台服务器通过无线传输模块与所述控制器进行信号传输，通过控制所述第一止挡板46和所述第二止挡板47来实现运输轨道地变化，间接的实现对工件的自动取样，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动运输线，其特征在于，所述新型自动运输线包括：传送机构(1)、支撑架(2)、产品取样台(4)和取样台控制装置；所述传送机构(1)设置在所述支撑架(2)上，所述产品取样台(4)水平设置，且下表面通过第一升降柱(3)设置在所述支撑架(2)上；其中，所述产品取样台(4)包括：台体(41)、第一止挡板(46)、第二止挡板(47)、连接通道(44)和收纳箱(43)；所述台体(41)上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道(44)设置在所述台体(41)的一侧，所述连接通道(44)的末端设置在所述收纳箱(43)的内部，且所述连接通道(44)与所述台体(41)的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板(46)，所述台体(41)的中部还设置有与所述连接通道(44)相配合的弧形状的第二止挡板(47)，所述第二止挡板(47)也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板(47)用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板(46)和所述第二止挡板(47)地升降。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动运输线，其特征在于，所述新型自动运输线包括：传送机构(1)、支撑架(2)、产品取样台(4)和取样台控制装置；所述传送机构(1)设置在所述支撑架(2)上，所述产品取样台(4)水平设置，且下表面通过第一升降柱(3)设置在所述支撑架(2)上；其中，所述产品取样台(4)包括：台体(41)、第一止挡板(46)、第二止挡板(47)、连接通道(44)和收纳箱(43)；所述台体(41)上沿着传送方向的两端分别设置成斜坡状结构，所述连接通道(44)设置在所述台体(41)的一侧，所述连接通道(44)的末端设置在所述收纳箱(43)的内部，且所述连接通道(44)与所述台体(41)的间接处设置有能够沿竖直方向升降的第一止挡板(46)，所述台体(41)的中部还设置有与所述连接通道(44)相配合的弧形状的第二止挡板(47)，所述第二止挡板(47)也能沿竖直方向升降，所述第二止挡板(47)用于切换运输轨道；所述取样台控制装置用于控制所述第一止挡板(46)和所述第二止挡板(47)地升降。2.根据权利要求1所述的新型自动运输线，其特征在于，所述支撑架(2)上沿着传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文彬，
申请(专利权)人：安徽纽创自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34