纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用以纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，分层堆栈装置包括一上层机构、一下层机构及一推出机构，上层机构伸出至一输送装置的一推出口以从输送装置接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物将被堆栈及整齐排列在上层机构上，当下层机构上升至一第一高度而靠近于推出口时，上层机构将从输送装置的推出口抽离，而下层机构承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物，之后，下层机构下降至一第二高度时，推出机构将堆栈在下层机构上的纸类包装物推送至一设置在下层机构旁的进料机构上。

Conveying system and layered stack device packaging paper

The present invention provides a conveying system for paper packaging and layered stack device, layered stack device comprises an upper body, a lower mechanism and a pushing mechanism, the upper body is extended to a conveying device in a push to export from the conveying device receiving at least two bags of paper packaging, paper packaging bag at least two the stack and will be lined up in the upper body, lower body when rise to a first height and close to the launch port, will be launched from the upper body conveying device of pumping out, after the lower bodies from the upper mechanism falls the stack of paper packaging, and drop to a lower agency second height, pushing mechanism in the lower arm of the stack of paper packaging material to a push mechanism is arranged at the lower layer near the feed mechanism.

【技术实现步骤摘要】
纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置
本专利技术涉及一种输送系统及分层堆栈装置，尤指一种用以输送堆栈纸类包装物的系统及装置。
技术介绍
在纸制品的生产过程中，当纸张被一小型包装机包装成一纸类包装物后，将会透过一输送装置将各个纸类包装物依序输送至一进料装置；而后，进料装置将多个纸类包装物推送至一集合式包装机，以透过集合式包装机将多个纸类包装物包装为一集合包的纸制品。再者，输送装置与进料装置之间通常会设置一气缸式分层堆栈装置，经由气缸式分层堆栈装置分层堆栈多个纸类包装物，以降低进料装置对于纸类包装物传送的次数。气缸式分层堆栈装置包括有多层板体，如上层板及下层板。输送装置先将一个纸类包装物推至气缸式分层堆栈装置的上层板，气缸式分层堆栈装置以一气压方式控制上层板执行一抽回的动作，原摆在上层板上的纸类包装物将会掉至下层板上，之后，输送装置再将另一个纸类包装物推至气缸式分层堆栈装置的下层板，以便在气缸式分层堆栈装置的下层板上堆栈有至少两个纸类包装物。最后，气缸式分层堆栈装置同样以气压方式控制下层板执行抽回的动作，以便堆栈的纸类包装物掉落至进料机构上。则，进料机构即可以将从气缸式分层堆栈装置所承接的堆栈纸类包装物推至集合式包装机，以对于堆栈的纸类包装物执行一集合式包装程序。然而，利用气缸式分层堆栈装置执行纸类包装物的堆栈，会因为气缸式的作动时间不够精准或以一自由落体的方式承接纸类包装物而造成堆栈的纸类包装物的排列不够整齐，这些排列不够整齐的纸类包装物被进料装置推至集合式包装机之前是容易产生倾倒或在集合式包装机中容易产生包装的错误。此外，输送装置将多个纸类包装物堆栈至气缸式分层堆栈装置后，需停止转动，以等待气缸式分层堆栈装置将堆栈纸类包装物完全输送至进料机构且回到原本承接堆栈纸类包装物的位置后，才会重新转动，如此生产方式，不仅会降低纸制品的生产量，且输送装置的走走停停容易产生机器运作上的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，解决现有技术中存在的上述技术问题。为达成上述目的，本专利技术提供一种纸类包装物的分层堆栈装置，其为一伺服式的分层堆栈装置，包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈在上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在输送装置的推出口的下方延伸处，当下层机构上升在一第一高度而靠近于上层机构时，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将会承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，当下层机构从第一高度下降至一第二高度时，位于下层机构的一侧的推出机构将在下层机构上的堆栈的纸类包装物推送至一位于下层机构的另一侧的进料机构上。本专利技术一实施例中，输送装置包括一承载平台，推出口设置在承载平台的一侧，输送装置在承载平台上推走纸类包装物至推出口。本专利技术一实施例中，输送装置包括有一输送带、至少两转轮及复数个推板，输送带环绕在转轮上，推板设置在输送带上，当转轮带动输送带转动时，输送带上的推板产生位移以推送承载平台上的纸类包装物至推出口。本专利技术一实施例中，推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间。本专利技术一实施例中，分层堆栈装置尚包括一挡板，挡板为一上下移动的板体且设于下层机构的另一侧，当下层机构上升至第一高度时，推出机构位于下层机构的一侧且靠近于推出口的第一侧板，挡板将会上升而靠近于推出口的第二侧板，一输送通道形成在挡板与推出机构间，输送通道连接推出口，下层机构经由输送信道输送堆栈的纸类包装物。本专利技术一实施例中，当下层机构下降至第二高度后，挡板将会下降至一预定高度，预定高度是等于或低于第二高度。本专利技术一实施例中，分层堆栈装置尚包括一伺服马达，伺服马达连接上层机构、下层机构及推出机构，用以控制上层机构、下层机构及推出机构的移动，当下层机构刚开始从第一高度下降时，伺服马达以一缓慢加速的方式控制下层机构的移动速度，当下层机构持续下降而接近于第二高度时，伺服马达以一缓慢减速的方式控制下层机构的移动速度。本专利技术一实施例中，下层机构下降至第二高度时，上层机构重新伸出至输送装置的推出口以继续接收从输送装置推送而至的纸类包装物。本专利技术一实施例中，纸类包装物为一手纸帕包、一面纸包或一湿纸巾包。本专利技术又提供一种纸类包装物的输送系统，包括：一输送装置，包括一推出口，输送装置用以输送至少一纸类包装物；一分层堆栈装置，设置在输送装置的下方，其包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当上层机构伸出至输送装置的推出口的下方时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈在上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在输送装置的推出口的下方延伸处，当下层机构上升在一第一高度而靠近于上层机构时，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将会承接从上层机构上所落下的堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，推出机构在下层机构的两侧进行移动；及一进料机构，设置在下层机构旁，当下层机构从第一高度下降至一第二高度时，分层堆栈装置的推出机构将下层机构上的堆栈的纸类包装物推送至进料机构上。本专利技术一实施例中，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间，所述分层堆栈装置还包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位于所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。本专利技术一实施例中，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度是等于或低于所述第二高度。本专利技术一实施例中，所述分层堆栈装置还包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。本专利技术一实施例中，所述下层机构下降至所述第二高度时，所述上层机构重新伸出至所述输送装置的所述推出口以继续接收从所述输送装置推送而至的所述纸类包装物。本专利技术的一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，输送系统包括一输送装置、一分层堆栈装置及一进料机构，分层堆栈装置从输送装置接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物将被堆栈且整齐排列在分层堆栈装置上，之后，分层堆栈装置将堆栈且整齐排列的纸类包装物输送至进料机构。本专利技术又一优点，在于提出一种纸类包装物的输送系统及分层堆栈装置，分层堆栈装置包括一上层机构、一下层机构及一推出机构，当上层机构伸出至输送装置的一推出口的下方处时，上层机构依序从输送装置的推出口接收至少两包纸类包装物，至少两包纸类包装物被堆栈且整齐排列在上层机构上，上层机构从输送装置的推出口抽离，下层机构将在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置为一伺服式的分层堆栈装置，包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当所述上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，所述上层机构依序从所述输送装置的所述推出口接收至少两包纸类包装物，所述至少两包纸类包装物被堆栈在所述上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在所述输送装置的所述推出口的下方延伸处，当所述下层机构上升在一第一高度而靠近于所述上层机构时，所述上层机构从所述输送装置的所述推出口抽离，所述下层机构将会承接从所述上层机构上所落下的所述堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，当所述下层机构从所述第一高度下降至一第二高度时，位于所述下层机构的一侧的所述推出机构将在所述下层机构上的所述堆栈的纸类包装物推送至一位于所述下层机构的另一侧的进料机构上。

【技术特征摘要】
1.一种纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置为一伺服式的分层堆栈装置，包括：一上层机构，其为一左右移动的机构，当所述上层机构伸出至一输送装置的一推出口的下方时，所述上层机构依序从所述输送装置的所述推出口接收至少两包纸类包装物，所述至少两包纸类包装物被堆栈在所述上层机构上；一下层机构，其为一上下移动的机构且设置在所述输送装置的所述推出口的下方延伸处，当所述下层机构上升在一第一高度而靠近于所述上层机构时，所述上层机构从所述输送装置的所述推出口抽离，所述下层机构将会承接从所述上层机构上所落下的所述堆栈的纸类包装物；及一推出机构，其为一左右移动的机构，当所述下层机构从所述第一高度下降至一第二高度时，位于所述下层机构的一侧的所述推出机构将在所述下层机构上的所述堆栈的纸类包装物推送至一位于所述下层机构的另一侧的进料机构上。2.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括一承载平台，所述推出口设置在所述承载平台的一侧，所述输送装置在所述承载平台上推送所述纸类包装物至所述推出口。3.根据权利要求2所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述输送装置包括有一输送带、至少两转轮及复数个推板，所述输送带环绕在所述转轮上，所述推板设置在所述输送带上，当所述转轮带动所述输送带转动时，所述输送带上的所述推板产生位移以推送所述承载平台上的所述纸类包装物至所述推出口。4.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述推出口为一第一侧板及一第二侧板所围出的一空间。5.根据权利要求4所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置尚包括一挡板，所述挡板为一上下移动的板体且设于所述下层机构的另一侧，当所述下层机构上升至所述第一高度时，所述推出机构位于所述下层机构的一侧且靠近于所述推出口的所述第一侧板，所述挡板将会上升而靠近于所述推出口的所述第二侧板，一输送通道形成在所述挡板与所述推出机构间，所述输送通道连接所述推出口，所述下层机构经由所述输送信道输送所述堆栈的纸类包装物。6.根据权利要求5所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，当所述下层机构下降至所述第二高度后，所述挡板将会下降至一预定高度，所述预定高度等于或低于所述第二高度。7.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈装置，其特征在于，所述分层堆栈装置还包括一伺服马达，所述伺服马达连接所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构，用以控制所述上层机构、所述下层机构及所述推出机构的移动，当所述下层机构刚开始从所述第一高度下降时，所述伺服马达以一缓慢加速的方式控制所述下层机构的移动速度，当所述下层机构持续下降而接近于所述第二高度时，所述伺服马达以一缓慢减速的方式控制所述下层机构的移动速度。8.根据权利要求1所述的纸类包装物的分层堆栈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士豪，
申请(专利权)人：全利机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71