一种车轮行迹系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车轮行迹系统，用以将车轮位置姿态与实时路况相结合，避免发生驾驶事故，该系统包括辅助电源、控制组件以及分别通过CAN总线与控制组件通信的视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件，所述的辅助电源分别与控制组件、视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有实时显示、多功能等优点。

A wheel track system

The invention relates to a wheel track system, the wheel position attitude and real-time traffic combination, avoid driving accidents, the system includes auxiliary power supply, control components and control components respectively through CAN bus and communication module, monitoring module, visual wheel four wheel positioning component and a display component, wherein the auxiliary power supply with the visual components, control components, wheel monitoring component, four wheel positioning component and a display component connection. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of real-time display, multi-function and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮行迹系统
本专利技术涉及机电一体化领域，尤其是涉及一种车轮行迹系统。
技术介绍
随着生活水平的方展提高，车辆作为消费品也在逐渐进入普通百姓的家里。同样，随着车辆给人们的出行带来了方便，人们对于车辆的安全性也在不断的关注。如：在复杂的驾驶条件下，安全的操控车辆，是车辆行驶安全的重要保证。其中车辆行驶安全的载体表现的关键因素：就是车辆车轮的姿态。如何在驾驶条件下，判断行驶环境，通过方向盘操控车轮的姿态，则是车辆安全行驶的体现。目前，日常的行驶中，经验丰富的驾驶员通过对车辆行驶中对参照的选定，总结出一套判断车辆车身位置的方法。常见的方法有：1.选定雨刮器作为参照物法、2.选取地面参照物法、3.挡风玻璃面板视觉法等。这些都是传统的方法，在实际的运用过程中对于经验不是很丰富的驾驶员或者是对于车身具体不是很熟悉的人，都有可能存在误判，导致安全隐患。目前现有的汽车线控转向系统、ESP等车身控制系统，主要是用于在急速行驶的情况下驾驶员过多对转向盘的操控导致车身姿态偏离道路，线控转向系统通过对转向盘的转向比率进行监测判断，控制转向比率，修正回馈力矩，使得车身姿态稳定。这些系统有一定的局限性：如，车辆行驶的过程中，对于车轮的姿态不能实时反馈给于驾驶员信息，或者在狭小的道路下转弯，车轮如何安全的通过路面等，都无法给将信息及时反馈给驾驶员。除了现有的各汽车品牌推出的车身控制系统以外，还有车轮显示与辅助泊车系统，该系统目前只是通过角度的信号模拟显示，左右转的计数是用指示灯的颜色加以区分，这些系统目前对车轮位置和姿态都没有实时的动态反馈和车轮位置姿态与实时路况结合。目前车轮的四轮定位系统也无实时反馈，本专利技术车轮行迹系统在车辆行驶的过程中对车轮定位姿态进行直观的实时监测、反馈。提前预防车辆行驶中可能出现的事故，如：断轴等事故，从而保证行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实时显示、多功能的车轮行迹系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种车轮行迹系统，用以将车轮位置姿态与实时路况相结合，避免发生驾驶事故，该系统包括辅助电源、控制组件以及分别通过CAN总线与控制组件通信的视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件，所述的辅助电源分别与控制组件、视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件连接。所述的视觉组件包括分别设置在车辆前舱进气格栅中央的前置视觉传感器和设置在车辆后舱尾部中央的后置视觉传感器，所述的前置视觉传感器和后置视觉传感器分别与控制组件通信。所述的车轮监测组件为安装在方向盘的方向柱上的转角传感器，所述的转角传感器与与控制组件通信。所述的四轮定位组件包括分别安装在四个车轮正上方车体轮罩上的定位传感器，所述的定位传感器与控制组件通信。所述的显示组件为设置在仪表台中央的中控显示器，所述的中控显示器与控制组件通信。所述的控制组件为单片机。该系统的工作方式为：1)视觉组件实时获取车辆前后的路面监测画面，并将此画面发送给控制组件，并在显示组件上显示；2)车轮监测组件和四轮定位组件分别实时获取方向盘的转角、车辆车轮的转角和位置信息，控制组件分别获取方向盘的转角、车辆车轮的转角和位置信息以及车辆主动轮之间的轮距；3)控制组件根据方向盘的转角与车辆车轮的转角判断方向盘与车辆车轮是否处于相同的位置姿态，若是，控制组件根据车辆车轮的转角和位置以及轮距生成车轮位置姿态虚拟图像，并将车轮位置姿态虚拟图像与路面监测画面相结合，共同在显示组件上显示，若否，则进行位置姿态不一致报警。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一、多功能：本专利技术具有三个主要功能，包括车轮位置姿态实时显示功能、四轮定位系统报警功能和车轮回正提示功能，功能强大。二、车轮位置姿态实时显示：相比于现有车轮显示与辅助泊车系统采用模拟信号和颜色表示车轮位置姿态，本专利技术将车轮的虚拟图像与现实的路况信息结合在一起并显示，实时性高，提高了驾驶的安全性。附图说明图1为本专利技术的车身分布结构示意图。图2为本专利技术的车轮及四轮定位组件的结构示意图。图3为实施例中控制流程示意图。图4为车辆右转车轮行迹路况显示示意图。图5为在驾驶盲区情况下的中控显示器显示内容示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。如图1和2所示，本专利技术的一种车轮行迹系统，包括：视觉组件、车轮监测组件、控制组件、辅助电源、通讯组件、四轮定位组件和显示组件等：视觉组件包括前后置视觉传感器，该前置视觉传感器2-1、后置视觉传感器2-2安装在固定装置9-5、9-6上，固定装置9-5、9-6分别安装在车辆前舱6-1进气格栅正中央和车辆后舱6-2尾部正中央。车轮监测组件包括转角传感器1，该转角传感器1安装在方向盘4的方向柱10上。控制组件为单片机控制系统，设置在中控显示器3的正下方。通信组件为CAN总线，该总线将视觉组件、控制组件、车轮监测组件、四轮定位组件、中控显示组件连接起来。四轮定位组件包括定位传感器7-1、7-2、7-3、7-4，定位传感器7-1、7-2、7-3、7-4分别安装在固定装置9-1、9-2、9-3、9-4上，固定装置设置在位于车轮5上方的车体轮罩8上。中控显示组件为车载中控显示器3，中控显示器3安装在仪表台13的正中央。本专利技术的一种车轮行迹系统，其目前主要功能有3个：1、车轮位置姿态实时显示功能：在车辆行驶的过程中，出现前方路况不明和较为复杂、车辆前舱视线盲区、道路宽度通过距离狭小、复杂转弯(90°转弯)、复杂到车等因素下，前(后)置摄像头根据行驶状态，将实时路况显示在中控显示器中，同时打开车轮行迹系统，车轮的实时姿态也显示在中控屏幕上，与实时路况结合，驾驶员可以根据路况显示操控方向盘。2、四轮定位系统报警功能：当定位传感器将车轮姿态信号实时反馈给控制组件，控制组件根据反馈的数据信号进行算法处理和方向盘角度与车轮姿态不一致时，如：方向盘处于零位状态时，车轮姿态不处于零位时，控制系统根据对比出的信号，在中控显示器中向驾驶员提示车轮定位偏差和操控不准等问题。3、车轮回正提示功能：当车辆停止时，车轮行迹系中车轮检测系统对车轮姿态实时监控，当车轮未处于回正零位时，转角传感器和定位传感器将信号反馈控制系统，控制系统将实时信号反馈在中控显示系统中，提示驾驶员车轮回正。实施例1：如图3所示，在实际路况中主要工作流程如下：1)前置视觉传感器2-1和后置视觉传感器2-2将实时路况采集，通过图像采集模块反馈给控制组件，转角传感器1根据监测到操控转角信号，将信号通过信号采集器反馈给控制组件，控制组件将两路信号集中处理生成车轮虚拟图像并显示中控显示器3；2)定位传感器7-1、7-2、7-3、7-4将车轮实时姿态信号，通过信号采集模块，反馈在中控显示器上3-1。具体的工作方法，包括以下步骤：1)如图4所示路况，车辆须右转，前方道路视线情况不明。将车轮行迹系统打开，通过中控显示器3-1显示；2)前置视觉传感器2-1，将前方路况图像信号采集，反馈给控制组件，并在中控显示器3上显示。3)转角传感器1将车辆前驱左右主动轮5-1、5-3，实时动态姿态反馈在中控显示器上3上。4)如图5所示，驾驶员在视线盲区的情况下，根据前置视觉传感器2-1反馈在中控显示器中的路面成像11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮行迹系统，用以将车轮位置姿态与实时路况相结合，避免发生驾驶事故，其特征在于，该系统包括辅助电源、控制组件以及分别通过CAN总线与控制组件通信的视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件，所述的辅助电源分别与控制组件、视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种车轮行迹系统，用以将车轮位置姿态与实时路况相结合，避免发生驾驶事故，其特征在于，该系统包括辅助电源、控制组件以及分别通过CAN总线与控制组件通信的视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件，所述的辅助电源分别与控制组件、视觉组件、车轮监测组件、四轮定位组件和显示组件连接。2.根据权利要求1所述的一种车轮行迹系统，其特征在于，所述的视觉组件包括分别设置在车辆前舱进气格栅中央的前置视觉传感器和设置在车辆后舱尾部中央的后置视觉传感器，所述的前置视觉传感器和后置视觉传感器分别与控制组件通信。3.根据权利要求1所述的一种车轮行迹系统，其特征在于，所述的车轮监测组件为安装在方向盘的方向柱上的转角传感器，所述的转角传感器与与控制组件通信。4.根据权利要求1所述的一种车轮行迹系统，其特征在于，所述的四轮定位组件包括分别安装在四个车轮正上方车体轮罩上的定位传感器，所述的定位传感器与控制组件通信。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡沛源，凌冰，
申请(专利权)人：胡沛源，凌冰，
类型：发明
国别省市：安徽,34