一种转向灯状态提示方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，该转向灯状态提示方法包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。本发明专利技术的整车控制器根据车辆转向状态以及转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启转向灯或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

A state prompting method, device, and car for a steering lamp

The invention discloses a steering lamp state prompting method, a device and an automobile. The steering lamp state prompting method comprises the following steps: obtaining vehicle steering state and turning lamp status; and generating steering information based on the vehicle steering state and the steering light status. The vehicle controller according to the invention of vehicle steering and steering lamp state control instrument display of the driver is not open or not turn lights off the steering lamp produces tips to remind the driver to open or close the steering lamp, rear and side of the vehicle to avoid interfering with the normal driving, effectively reduce the probability of traffic accident.

【技术实现步骤摘要】
一种转向灯状态提示方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种转向灯状态提示方法、装置及汽车。
技术介绍
交通法规明确规定，汽车在有明显转向行为前需通过转向灯事先提醒，但由于现在驾驶员驾驶燃油车或者纯电动汽车时存在一些不良习惯，不正确的使用转向灯，如：变更车道不打转向灯、变道后不关闭转向灯、启动时不打左转向灯，突然变道、在道路上S形驾驶穿梭，尤其在高速行驶状态下，这种行为极易妨碍后侧和旁侧车道内正常行驶的车辆，急刹车会造成交通拥堵，引发事故，并且违反《道路交通安全条例》。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，解决了车辆变更车道不打转向灯或者变道后不关闭转向灯的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种转向灯状态提示方法，包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。可选地，所述获取车辆转向状态的步骤包括：通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。可选地，所述获取转向灯状态的步骤包括：整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。可选地，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；或者根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：识别道路图像内是否有车道连接线；若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；若无车道连接线，则控制计时器开始计时；判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。依据本专利技术的另一个方面，还提供了一种转向灯状态提示装置，包括：获取模块，用于获取车辆转向状态及转向灯状态；控制模块，用于根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。可选地，所述控制模块包括：第一控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；第二控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。可选地，所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于识别道路图像内是否有车道连接线；第二控制单元，用于若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；第三控制单元，用于若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；第四控制单元，用于若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；第五控制单元，用于若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。可选地，所述第二控制模块包括：第六控制单元，用于通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；第七控制单元，用于若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；第八控制单元，用于若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；第九控制单元，用于若无车道连接线，则控制计时器开始计时；第十控制单元，用于判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。依据本专利技术的再一个方面，还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的转向灯状态提示装置。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，整车控制器通过前摄像头获取的道路图像，获取车辆转向状态，通过车身控制器获取转向灯状态，并根据车辆转向状态以及转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，引发交通事故。附图说明图1表示本专利技术的转向灯状态提示方法的流程图；图2表示本专利技术的整车控制器与各部件的连接框图；图3表示本专利技术中未开启转向灯时的提示方法的流程图；图4表示本专利技术中未关闭转向灯时的提示方法的流程图；图5表示本专利技术的转向灯状态提示装置的结构框图；图6表示本专利技术的图5中第一控制模块的具体结构框图；图7表示本专利技术的图5中第二控制模块的具体结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种转向灯状态提示方法，包括：步骤11、获取车辆转向状态及转向灯状态；步骤12、根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。该实施例中，整车控制器通过模型预测控制器识别前摄像头获取的道路图像，并根据所述道路图像判断车辆是否有转向趋势或者已经转向，通过车身控制器获取此时的转向灯状态，并根据车辆转向状态和转向灯状态判断此时车辆是否存在转向但未及时开启转向灯，或者转向完成一段时间后未及时关闭转向灯的情况，若存在，则通过仪表控制器控制仪表显示器显示请开启转向灯或者请关闭转向灯的提示信息；否则，仪表显示器不显示提示信息。该方案能够在车辆未及时开启转向灯或者未及时关闭转向灯时，给驾驶员以提示，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。具体地，所述获取车辆转向状态的步骤包括：通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。具体地，所述获取转向灯状态的步骤包括：整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。整车控制器与各部件的连接关系如图2所示，其中仪表显示器通过硬线与仪表控制器相连，左转向灯和右转向灯分别通过硬线与车身控制器相连，前摄像头通过硬线与模型预测控制器相连；仪表控制器、整车控制器、车身控制器和模型预测控制器通过CAN总线相连，实现信号交互。本专利技术的上述实施例中，步骤12包括：根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向灯状态提示方法，其特征在于，包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种转向灯状态提示方法，其特征在于，包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。2.根据权利要求1所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述获取车辆转向状态的步骤包括：通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。3.根据权利要求2所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述获取转向灯状态的步骤包括：整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。4.根据权利要求3所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；或者根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。5.根据权利要求4所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：识别道路图像内是否有车道连接线；若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。6.根据权利要求4所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；若无车道连接线，则控制计时器开始计时；判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥敬，邵桂欣，陈若愚，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11