The invention is applicable to the field of robotics, provides a robot arm, including steering gear casing, PCB board, motor, planetary gear transmission system from top to bottom in turn mounted on the steering gear casing, and a plurality of rotating claw connected with the steering gear housing on the hook; the motor and the PCB board is electrically connected with the output shaft, the input end of the planetary gear drive system and the motor output connection, the planetary gear transmission end is provided with a helical gear shaft and bevel gear with the shaft and the claw hook engaging a plurality of helical gear transmission, the transmission gear and the the claw hook corresponding to a plurality of one end of the claw hook are respectively connected on the steering gear housing and for opening and closing movement in driving the transmission gear under the. The invention is used for building wood products, and realizes the opening and closing function of the three jaw mechanism by combining the planetary gear transmission system and the helical gear interlacing mesh transmission. It not only realizes compact structure, but also realizes functional requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂
本专利技术属于机器人
,特别涉及一种机器人手臂。
技术介绍
目前,社会上虽然有多种多样的积木玩具,但是缺乏一种小型智能化且利于开发小孩智力的积木三爪工程机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人手臂,旨在解决现有技术中缺乏小型智能化且利于开发小孩智力的积木三爪工程机构的技术问题。本专利技术是这样实现的,一种机器人手臂,包括舵机外壳,由上到下依次安装在所述舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在所述舵机外壳上的多个爪勾;所述电机与所述PCB板电性连接,所述行星齿轮传动系统的输入端与所述电机的输出轴连接,所述行星齿轮传动系统的输出端设有斜齿轴及与所述斜齿轴和所述爪勾啮合的多个传动斜齿轮,所述传动斜齿轮与所述爪勾一一对应,多个所述爪勾的一端分别转动连接在所述舵机外壳上且用于在所述传动斜齿轮的驱动下进行开合运动。进一步地,所述行星齿轮传动系统包括行星轮上端盖、行星轮下端盖,以及固定在所述行星轮上端盖和行星轮下端盖之间的至少两级行星齿轮传动机构,至少两级行星齿轮传动机构的输入端与所述电机的输出轴连接且输出端连接有所述斜齿轴,所述行星轮下端盖上转动连接有多个所述传动斜齿轮。进一步地,每一所述传动斜齿轮均通过斜齿轮转轴转动连接在所述行星轮下端盖上,所述斜齿轮转轴的末端设有用于卡紧所述传动斜齿轮的卡紧件。进一步地,每一所述爪勾的一端端部均设有与其对应连接的所述传动斜齿轮啮合的扇形斜齿。进一步地,多个所述传动斜齿轮沿所述行星轮下端盖的圆周方向均匀布置,且每一所述传动斜齿轮均水平设置。进一步地,每一所述行星齿轮传动机构包括用 ...
【技术保护点】
一种机器人手臂,其特征在于,包括舵机外壳,由上到下依次安装在所述舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在所述舵机外壳上的多个爪勾;所述电机与所述PCB板电性连接,所述行星齿轮传动系统的输入端与所述电机的输出轴连接,所述行星齿轮传动系统的输出端设有斜齿轴及与所述斜齿轴和所述爪勾啮合的多个传动斜齿轮,所述传动斜齿轮与所述爪勾一一对应,多个所述爪勾的一端分别转动连接在所述舵机外壳上且用于在所述传动斜齿轮的驱动下进行开合运动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂,其特征在于,包括舵机外壳,由上到下依次安装在所述舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在所述舵机外壳上的多个爪勾;所述电机与所述PCB板电性连接,所述行星齿轮传动系统的输入端与所述电机的输出轴连接,所述行星齿轮传动系统的输出端设有斜齿轴及与所述斜齿轴和所述爪勾啮合的多个传动斜齿轮,所述传动斜齿轮与所述爪勾一一对应,多个所述爪勾的一端分别转动连接在所述舵机外壳上且用于在所述传动斜齿轮的驱动下进行开合运动。2.如权利要求1所述的机器人手臂,其特征在于,所述行星齿轮传动系统包括行星轮上端盖、行星轮下端盖,以及固定在所述行星轮上端盖和行星轮下端盖之间的至少两级行星齿轮传动机构,至少两级行星齿轮传动机构的输入端与所述电机的输出轴连接且输出端连接有所述斜齿轴,所述行星轮下端盖上转动连接有多个所述传动斜齿轮。3.如权利要求2所述的机器人手臂,其特征在于,每一所述传动斜齿轮均通过斜齿轮转轴转动连接在所述行星轮下端盖上,所述斜齿轮转轴的末端设有用于卡紧所述传动斜齿轮的卡紧件。4.如权利要求2所述的机器人手臂,其特征在于,每一所述爪勾的一端端部均设有与其对应连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军,符勇,丁宏钰,
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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