一种支架搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种支架搬运车，涉及煤矿开采设备技术领域，包括前部驱动机车和后部载物机车，后部载物机车包括后车架和U型传动装置，U型传动装置包括顺次传动的前桥组件、后驱主减差速箱转换箱、转换箱、三级驱动箱和摆动过桥箱，前桥组件设置于前部驱动机车的前车架的下方、且与动力驱动装置相连，转换箱、三级驱动箱和摆动过桥箱分别设有两个、且对称设置于后车架下方两侧，后车架上方两侧分别设有提升装置。本实用新型专利技术结构结单，通过设置的U型传动装置，实现液力机械六轮全驱，解决了以往静液压驱动系统中存在的液压油油温过高的危害的问题，同时有效改善车架整体受力情况，使得运行更加平稳，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。

A stenting truck

The utility model provides a support vehicle, which relates to the technical field of coal mining equipment, including front and rear drive locomotive loading locomotive, rear loading locomotive comprises a rear frame and U type transmission device, the front axle assembly, U type transmission device comprises a transmission sequentially after flooding the main reducer differential box, switch box, switch box three stage driving box and swing bridge box, front axle assembly is arranged on the front of the front frame driving locomotive below, and the power driving device is connected, three stage driving conversion box box and swing bridge box are respectively provided with two, and are arranged on both sides of the rear frame after the frame below, above the two sides are respectively provided with a lifting device. The utility model has the advantages of single node, by setting the U type transmission device, the hydraulic mechanical six wheel drive, solves the hydrostatic drive against the problem existing in the system of the high hydraulic oil temperature, and effectively improve the overall stress of the frame, making the operation more stable, meet the use of high yield and high efficiency in modern coal mine request.

【技术实现步骤摘要】
一种支架搬运车
本技术涉及煤矿开采设备
，尤其涉及一种支架搬运车。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高，使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。支架搬运车是煤矿井下液压支架搬运的重要设备，它可以把液压支架在较短的时间内从原来的连采工作面搬到新的连采工作面或地面上，煤矿井下主要使用柴油机支架搬运车。目前国内研制生产投入的液压支架搬运车，能够基本适应国内煤矿的使用工况，但在使用过程中还存在诸多问题：（1）、现有的液压支架搬运车大多采用静液压驱动系统，装机功率高，由于煤矿工况较恶劣，常重载上坡下坡，系统压力经常在很高的状态下运行，发热量相当大，由于受限于整车总体尺寸，散热器与液压油箱的体积都不能太大，导致液压油油温过高，影响整个洗液系统的元部件的使用寿命，甚至影响正常工作，而且操控系统、液压驱动系统较复杂，不便于检修；（2）、现有的液压支架搬运车前车架总成和后车架总成之间只有铰接，在遇到巷道内崎岖不平的路面时，会因为路面附着力减小而出现车辆甩尾、打滑等现象，而且使前车架总成和后车架总成间铰接点处受到扭力非常大，对铰接轴承承载力要求很高，会影响使用寿命；（3）、现有的液压支架搬运车考虑到支架的搬运便捷性多采用U型架型式，给采用机械传动布置带来困难，导致采用机械驱动系统支架搬运车普遍吨位较小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单理，能够实现液力机械六轮全驱的支架搬运车。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种支架搬运车，包括前部驱动机车和后部载物机车，所述前部驱动机车包括前车架和动力驱动装置，所述动力驱动装置包括防爆柴油机和液力变速器，所述后部载物机车包括后车架和U型传动装置，所述后车架为U形、且封闭端向前，所述前车架和后车架通过铰接架相连，所述U型传动装置包括顺次传动的前桥组件、后驱主减差速箱转换箱、转换箱、三级驱动箱和摆动过桥箱，所述前桥组件设置于前车架下方、且与动力驱动装置相连，所述转换箱、三级驱动箱和摆动过桥箱分别设有两个、且对称设置于后车架下方两侧，所述后车架上方两侧分别设有提升装置。作为进一步的优化，所述前车架的前方侧部设有驾驶室，所述驾驶室（103）里设有电控系统，所述电控系统包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。作为进一步的优化，防爆柴油机的排放口设有消声净化水洗箱。作为进一步的优化，前车架和铰接架之间设有第一回转支撑。作为进一步的优化，提升装置包括提升驱动装置、提升链轮、提升链和提升钩，所述提升驱动装置的输出端与提升链轮相连，所述提升链轮和提升链相配合，所述提升链下端与提升钩相连。作为进一步的优化，所述转换箱和三级驱动箱通过后车架摆臂相连，所述摆动过桥箱与后车架摆臂之间设有第二回转支撑。作为进一步的优化，摆动过桥箱与三级驱动箱通过半轴相连。作为进一步的优化，摆动过桥箱前后两端的车轮上均设有轮边减速湿式刹车装置采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术结构结单，通过设置的U型传动系统，实现液力机械六轮全驱，解决了以往静液压驱动系统中存在的液压油油温过高的危害的问题，同时有效改善车架整体受力情况，使得运行更加平稳，适应性更强，由于其具有重心底、传动可靠、转向灵便、六轮负载适应性强等优点，故在井下恶劣工况下适应能力很强，提升装置的设计，使提升动作更为便捷，高度调整更加方便，提高了装卸的自动化程度，满足高产、高效现代化矿井的使用要求。附图说明图1是本技术一种支架搬运车的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的主视图。图4是U型传动装置的俯视图。图中：100、前部驱动机车；102、铰接架；103、驾驶室；105、电控系统；121、防爆柴油机；122、液力变速器；200、后部载物机车；210、后车架；212、提升装置；213、提升驱动装置；214、提升链轮；220、U型传动装置；221、前桥组件；222、后驱主减差速箱转换箱；223、转换箱；224、三级驱动箱；225、摆动过桥箱；226、后车架摆臂。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，一种支架搬运车，包括前部驱动机车100和后部载物机车200，所述前部驱动机车100包括前车架和动力驱动装置，所述动力驱动装置包括防爆柴油机121和液力变速器122，所述后部载物机车200包括后车架210和U型传动装置220，所述后车架210为U形、且封闭端向前，所述前车架和后车架210通过铰接架102相连，所述U型传动装置220包括顺次传动的前桥组件221、后驱主减差速箱转换箱222、转换箱223、三级驱动箱224和摆动过桥箱225，所述前桥组件221设置于前车架下方、且与动力驱动装置相连，所述转换箱223、三级驱动箱224和摆动过桥箱225分别设有两个、且对称设置于后车架210下方两侧，所述后车架210上方两侧分别设有提升装置212。采用大功率的防爆柴油机121为动力，结合液力变速器122共同作用，为后续U型传动装置220提供动力来源。整个支架搬运车采用液力机械驱动及动力换挡变速箱，无离合，操作简便，牵引力随负载自动增加，传动效率最佳化，整车设置有轴间差速器和轮间差速器，可自动实现车辆在转弯过程中的差速运转，减小轮胎磨损，减轻转向油缸的负载。作为进一步的优化，如图2至图3所示，所述前车架的前方侧部设有驾驶室103，所述驾驶室103里设有电控系统105，所述电控系统105包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。驾驶室103布置于前车架左侧，车门外开，采用人机工程学设计的专用座椅使驾驶不易疲劳；标牌标注清晰、明确，且放于最适宜观察处；操纵系统简单、快捷、符合人机工程学原理，充分体现了便捷、舒适、人性化的设计理念。同时采用先进可靠的发动机的发电保护系统，可对发动机运行状态自动实时监测，确保发动机时刻处于正常工状态，非正常状态情况下可实现自动安全停机，更为安全，更为可靠。防爆柴油机电保护系统主要是对柴油机和车辆运行时的速度、温度、压力等参数进行监测并实时显示，一旦出现异常立即报警或停机。照明系统主要是实现整车运行时照明功能。视频监控系统可显示驾驶员盲区以外的区域，大大增加了驾驶的安全性。语言声光报警系统，在车辆开始行驶和倒车时发出相应的语音报警信号，警示设备周边的人员。作为进一步的优化，如图4所示，防爆柴油机121的排放口设有消声净化水洗箱。防爆柴油机121的尾气排放口处设置的消声净化水洗箱，可使尾气噪音大为降低，消除炭烟危害，去除明火，确保达到井下防爆要求。作为进一步的优化，如图2所示，前车架和铰接架102之间设有第一回转支撑。铰接架102可实现整车的折腰转向，也可在路面不平时起到水平摆转作用。作为进一步的优化，如图2至图3所示，提升装置212包括提升驱动装置213、提升链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架搬运车，包括前部驱动机车（100）和后部载物机车（200），其特征在于，所述前部驱动机车（100）包括前车架和动力驱动装置，所述动力驱动装置包括防爆柴油机（121）和液力变速器（122），所述后部载物机车（200）包括后车架（210）和U型传动装置（220），所述后车架（210）为U形、且封闭端向前，所述前车架和后车架（210）通过铰接架（102）相连，所述U型传动装置（220）包括顺次传动的前桥组件（221）、后驱主减差速箱转换箱（222）、转换箱（223）、三级驱动箱（224）和摆动过桥箱（225），所述前桥组件（221）设置于前车架下方、且与动力驱动装置相连，所述转换箱（223）、三级驱动箱（224）和摆动过桥箱（225）分别设有两个、且对称设置于后车架（210）下方两侧，所述后车架（210）上方两侧分别设有提升装置（212）。

【技术特征摘要】
1.一种支架搬运车，包括前部驱动机车（100）和后部载物机车（200），其特征在于，所述前部驱动机车（100）包括前车架和动力驱动装置，所述动力驱动装置包括防爆柴油机（121）和液力变速器（122），所述后部载物机车（200）包括后车架（210）和U型传动装置（220），所述后车架（210）为U形、且封闭端向前，所述前车架和后车架（210）通过铰接架（102）相连，所述U型传动装置（220）包括顺次传动的前桥组件（221）、后驱主减差速箱转换箱（222）、转换箱（223）、三级驱动箱（224）和摆动过桥箱（225），所述前桥组件（221）设置于前车架下方、且与动力驱动装置相连，所述转换箱（223）、三级驱动箱（224）和摆动过桥箱（225）分别设有两个、且对称设置于后车架（210）下方两侧，所述后车架（210）上方两侧分别设有提升装置（212）。2.根据权利要求1所述的一种支架搬运车，其特征在于：所述前车架的前方侧部设有驾驶室（103），所述驾驶室（103）里设有电控系统（105），所述电控系统（105）包括发电系统、防爆柴油机电保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦波，
申请(专利权)人：邢台市神圣矿山机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13