送线机械手制造技术

本发明专利技术涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种送线机械手，包括安装板、电机、丝杠、伸缩杆以及机械手，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述丝杠一端的从动齿轮啮合，所述丝杠通过轴承座安装在所述安装板上，所述丝杠的表面套有丝杠套，所述丝杠套的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的两端通过滑动座安装在所述安装板上，伸缩杆与所述滑动座滑动配合，所述伸缩杆的一端与所述机械手连接，所述机械手包括底座、固定块、内筒、外筒、活塞、固定板、连接板、U形夹板、夹板。本装置替代了工人从剥线机上搬运导线的工艺，节省了工作时间，提高了工作效率。

Wire feeder

The present invention relates to the technical field of power equipment, in particular relates to a wire feeding manipulator, which comprises a mounting plate, a motor, screw, telescopic rod and manipulator, the motor is fixed on the mounting plate, the output end of the motor is fixed with a driving gear, the driving gear is meshed with the fixed on one end of the screw the driven gear, the screw is mounted on the mounting plate through a bearing seat, a surface of the screw is a screw sleeve, one side of the screw sleeve and the telescopic rod is fixedly connected with the two ends of the telescopic rod is mounted on the mounting plate through a sliding seat, a telescopic rod matched with the the sliding seat slide, wherein one end of the telescopic rod and the mechanical arm is connected, the manipulator comprises a base, a fixing block, an inner cylinder, an outer cylinder, a piston, a fixed plate, a connecting plate, U splint, the splint. This device replaces the wire stripping machine from the craft workers carrying on, save working time, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
送线机械手
本专利技术涉及电力设备
，尤其涉及一种送线机械手。
技术介绍
随着金属制品行业的发展，高速、高效、低成本、工艺适应性强已经成为生产企业的追求目标。放线机是一种在机械制造、五金加工、石油化工、电线电缆等行业中广泛应用的机械设备，其主要用于电线电缆和金属线材制品行业的放卷产品。现有技术中导线从剥线机剥线后需要将导线取下进行下一道工序，目前都采用手工将导线取下，再送入其他机器中，这种方式工作效率低，协调性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种送线机械手。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种送线机械手，其特征在于：包括安装板、电机、丝杠、伸缩杆以及机械手，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述丝杠一端的从动齿轮啮合，所述丝杠通过轴承座安装在所述安装板上，所述丝杠的表面套有丝杠套，所述丝杠套的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的两端通过滑动座安装在所述安装板上，伸缩杆与所述滑动座滑动配合，所述伸缩杆的一端与所述机械手连接，所述机械手包括底座、固定块、内筒、外筒、活塞、固定板、连接板、U形夹板、夹板；所述底座与所述伸缩杆的一端连接，所述底座与固定块通过螺栓固定连接，所述外筒插入到所述固定块内，所述外筒内部带有进气管路，所内筒置于所述外筒内，进气管路与所述内筒的上部连通，所述内筒和外筒的下部设有相互连通的出气管路，所述活塞置于所述内筒中，所述活塞与连接杆连接，所述连接杆的顶端与所述U形夹板连接，所述外筒的下部与所述固定板固定连接，所述连接板为四个，分为两组，分别位于在所述固定板底部的两侧，所述连接板的一端与所述固定板铰接，所述连接板的另一端与所述夹板铰接，所述U形夹板的两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动销，所述滑动销的一端与所述连接板的中部固定连接。优选地，所述外筒的上部和下部通过轴承与所述固定块连接。优选地，所述安装板上设有两个限位开关，所述限位开关与所述丝杠套接触配合。本专利技术的有益效果是:本装置替代了工人从剥线机上搬运导线的工艺，节省了工作时间，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的机械手放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图详细说明本专利技术的具体工作原理。如图1-图2所示，一种送线机械手，包括安装板1、电机2、丝杠3、伸缩杆4以及机械手5，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端固定有主动齿轮6，所述主动齿轮与固定在所述丝杠一端的从动齿轮7啮合，所述丝杠通过轴承座8安装在所述安装板上，所述丝杠的表面套有丝杠套9，所述丝杠套的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的两端通过滑动座10安装在所述安装板上，伸缩杆与所述滑动座滑动配合，所述伸缩杆的一端与所述机械手连接。电机转动通过相互啮合的齿轮带动丝杠转动，丝杠带动丝杠套移动，丝杠套带动伸缩杆在滑动座内左右移动，根据线缆的位置进行调节。如图2所示，所述机械手包括底座11、固定块12、内筒13、外筒14、活塞15、固定板16、连接板17、U形夹板18、夹板19；所述底座与所述伸缩杆的一端连接，所述底座与固定块通过螺栓固定连接，所述外筒插入到所述固定块内，对外筒进行定位，所述外筒内部带有进气管路20，所内筒置于所述外筒内，进气管路与所述内筒的上部连通，所述内筒和外筒的下部设有相互连通的出气管路21，所述活塞置于所述内筒中，所述活塞与连接杆22连接，进气管路进气时出气管路排气，反之，相反，进气管路进气时活塞向下移动带动连接杆向下移动，所述连接杆的顶端与所述U形夹板连接，所述外筒的下部与所述固定板固定连接，所述连接板为四个，分为两组，分别位于在所述固定板底部的两侧，所述连接板的一端与所述固定板铰接，所述连接板的另一端与所述夹板铰接，所述U形夹板的两侧设有滑槽23，所述滑槽内设有滑动销24，所述滑动销的一端与所述连接板的中部固定连接。U形夹板向下移动是连接板上的滑动销在滑槽中移动，夹板向外张开，反之，夹板收回夹板抓取线缆。为了能够使外筒转动，所述外筒的上部和下部通过轴承25与所述固定块连接。为了能够控制伸缩杆的移动距离，所述安装板上设有两个限位开关26，所述限位开关与所述丝杠套接触配合。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送线机械手，其特征在于：包括安装板、电机、丝杠、伸缩杆以及机械手，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述丝杠一端的从动齿轮啮合，所述丝杠通过轴承座安装在所述安装板上，所述丝杠的表面套有丝杠套，所述丝杠套的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的两端通过滑动座安装在所述安装板上，伸缩杆与所述滑动座滑动配合，所述伸缩杆的一端与所述机械手连接，所述机械手包括底座、固定块、内筒、外筒、活塞、固定板、连接板、U形夹板、夹板；所述底座与所述伸缩杆的一端连接，所述底座与固定块通过螺栓固定连接，所述外筒插入到所述固定块内，所述外筒内部带有进气管路，所内筒置于所述外筒内，进气管路与所述内筒的上部连通，所述内筒和外筒的下部设有相互连通的出气管路，所述活塞置于所述内筒中，所述活塞与连接杆连接，所述连接杆的顶端与所述U形夹板连接，所述外筒的下部与所述固定板固定连接，所述连接板为四个，分为两组，分别位于在所述固定板底部的两侧，所述连接板的一端与所述固定板铰接，所述连接板的另一端与所述夹板铰接，所述U形夹板的两侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动销，所述滑动销的一端与所述连接板的中部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种送线机械手，其特征在于：包括安装板、电机、丝杠、伸缩杆以及机械手，所述电机固定在安装板上，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在所述丝杠一端的从动齿轮啮合，所述丝杠通过轴承座安装在所述安装板上，所述丝杠的表面套有丝杠套，所述丝杠套的一侧与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的两端通过滑动座安装在所述安装板上，伸缩杆与所述滑动座滑动配合，所述伸缩杆的一端与所述机械手连接，所述机械手包括底座、固定块、内筒、外筒、活塞、固定板、连接板、U形夹板、夹板；所述底座与所述伸缩杆的一端连接，所述底座与固定块通过螺栓固定连接，所述外筒插入到所述固定块内，所述外筒内部带有进气管路，所内筒置于所述外筒内，进气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，
申请(专利权)人：徐州领君仁驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32