压力钢管的自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板，固定板水平布置，固定板的上方安装有第一打磨装置和第二打磨装置，第一打磨装置和第二打磨装置的结构完全相同，第一打磨装置和第二打磨装置对称布置，第一打磨装置包括固定杆，固定杆的一端焊接在固定板的底部，固定杆的另一端铰接有第一连杆的一端，第一连杆的侧边设有安装孔，第一连杆的侧边设有第一电机，第一电机的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机的输出轴的末端设有砂轮盘，第一连杆上与第一电机相邻的侧边设有长条形的滑槽。本实用新型专利技术不仅可以对压力钢管的端面进行磨平，还可以磨削出斜面，有利于焊锡与两根压力钢管充分连接，提高了焊接的紧密性和焊接强度。

Automatic welding device for penstock

The utility model discloses automatic pressure pipe welding device, which comprises a fixed plate, the fixed plate is horizontally arranged, fixed above the board provided with a first grinding device and second grinding device, structure of the first grinding device and second polishing device is exactly the same, the first grinding device and second grinding device are symmetrically arranged, the first grinding device comprises a fixed rod. One end of the fixing rod is welded on the bottom plate, the other end is hinged with one end of the first connecting rod of the connecting rod, the first side is provided with a mounting hole, the first connecting rod is provided with a first side of the first motor, the output shaft of the motor end through the mounting hole, the first motor output shaft end is provided with a grinding wheel, chute the first connecting rod and the first motor adjacent side edge is provided with a long strip. The utility model not only can grind the end face of the pressure steel pipe, but also can produce the inclined plane, which is beneficial to fully connect the tin solder with the two pressure steel pipes, and improve the tightness and the welding strength of the welding.

【技术实现步骤摘要】
压力钢管的自动化焊接装置
本技术涉及机械的
，尤其涉及压力钢管的自动化焊接装置。
技术介绍
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。我们都知道，压力钢管通过切刀切割出来的，这样，切割出来的端面有时候并不是很工整，会有毛刺或者飞边，如果不及时清除，在焊接过程中就容易造成焊接不牢，形成气孔，造成密封性很差；同时，正常切割出来的钢管的端面一般为平面，焊接时只能将两根钢管的外圈通过焊锡连接，相互接触的内圈并不能焊接在一起，这样的连接强度并不是很高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的压力钢管的自动化焊接装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板，所述固定板水平布置，固定板的上方安装有第一打磨装置和第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置的结构完全相同，第一打磨装置和第二打磨装置对称布置，第一打磨装置包括固定杆，所述固定杆的一端焊接在固定板的底部，固定杆的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的侧边设有安装孔，第一连杆的侧边设有第一电机，所述第一电机的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机的输出轴的末端设有砂轮盘，第一连杆上与第一电机相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆的一端，固定板的上方设有导向孔，所述第二连杆远离滑块的一端穿出导向孔，第二连杆远离滑块的一端侧边沿长度方向焊接有齿条，固定板的上方设有垫块，所述垫块的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴的末端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。优选的，所述固定杆、第一连杆均为长条片状结构，第二连杆为圆柱杆。优选的，所述固定杆与固定板的底面垂直，固定杆与第二连杆平行。优选的，所述第一电机的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆的侧边上，垫块焊接在固定板上，第二电机通过螺栓固定在垫块上。优选的，所述第二电机的输出轴与齿轮通过平键连接，第一电机的输出轴与砂轮盘通过平键连接。优选的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，齿轮、齿条均为直齿结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在工作过程中，将需要焊接的两根压力钢管牵引到指定位置，启动第二电机，从而第二电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条上下运动，齿条带动第二连杆上下运动，从而第二连杆通过滑块与滑槽结构，带动第一连杆转动，这样，将砂轮盘调整到最佳的角度，这时，将压力钢管移动到靠近砂轮盘的位置，这样，砂轮盘不仅可以对压力钢管的端面进行磨平，还可以磨削出斜面，有利于焊锡与两根压力钢管充分连接，提高了焊接的紧密性和焊接强度，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术提出的压力钢管的自动化焊接装置的结构示意图；图2为本技术提出的压力钢管的自动化焊接装置的第一打磨装置的结构示意图。图中：1固定板、2第一打磨装置、3第二打磨装置、4第一电机、5砂轮盘、6滑块、7第一连杆、8固定杆、9第二连杆、10齿条、11齿轮、12第二电机、13垫块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板1，固定板1水平布置，固定板1的上方安装有第一打磨装置2和第二打磨装置3，第一打磨装置2和第二打磨装置3的结构完全相同，第一打磨装置2和第二打磨装置3对称布置，第一打磨装置2包括固定杆8，固定杆8的一端焊接在固定板1的底部，固定杆8的另一端铰接有第一连杆7的一端，第一连杆7的侧边设有安装孔，第一连杆7的侧边设有第一电机4，第一电机4的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机4的输出轴的末端设有砂轮盘5，第一连杆7上与第一电机4相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，滑槽的内部设有滑块6，滑块6与滑槽滑动连接，滑块6远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆9的一端，固定板1的上方设有导向孔，第二连杆9远离滑块6的一端穿出导向孔，第二连杆9远离滑块6的一端侧边沿长度方向焊接有齿条10，固定板1的上方设有垫块13，垫块13的上方设有第二电机12，第二电机12的输出轴的末端设有齿轮11，齿轮11与齿条10啮合传动，固定杆8、第一连杆7均为长条片状结构，第二连杆9为圆柱杆，固定杆8与固定板1的底面垂直，固定杆8与第二连杆9平行，第一电机4的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆7的侧边上，垫块13焊接在固定板1上，第二电机12通过螺栓固定在垫块13上，第二电机12的输出轴与齿轮11通过平键连接，第一电机4的输出轴与砂轮盘5通过平键连接，第一电机4、第二电机12均为伺服电机，齿轮11、齿条10均为直齿结构。在焊接过程中，将需要焊接的两根压力钢管牵引到指定位置，启动第二电机12，从而第二电机12带动齿轮11旋转，齿轮11带动齿条10上下运动，齿条10带动第二连杆9上下运动，从而第二连杆9通过滑块6与滑槽结构，带动第一连杆7转动，这样，将砂轮盘5调整到最佳的角度，这时，将压力钢管移动到靠近砂轮盘5的位置，即可对压力钢管的端面进行打磨并磨削出便于焊接的斜面。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)水平布置，固定板(1)的上方安装有第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)，所述第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)的结构完全相同，第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)对称布置，第一打磨装置(2)包括固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端焊接在固定板(1)的底部，固定杆(8)的另一端铰接有第一连杆(7)的一端，所述第一连杆(7)的侧边设有安装孔，第一连杆(7)的侧边设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机(4)的输出轴的末端设有砂轮盘(5)，第一连杆(7)上与第一电机(4)相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽滑动连接，滑块(6)远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆(9)的一端，固定板(1)的上方设有导向孔，所述第二连杆(9)远离滑块(6)的一端穿出导向孔，第二连杆(9)远离滑块(6)的一端侧边沿长度方向焊接有齿条(10)，固定板(1)的上方设有垫块(13)，所述垫块(13)的上方设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴的末端设有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(10)啮合传动。...

【技术特征摘要】
1.压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)水平布置，固定板(1)的上方安装有第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)，所述第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)的结构完全相同，第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)对称布置，第一打磨装置(2)包括固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端焊接在固定板(1)的底部，固定杆(8)的另一端铰接有第一连杆(7)的一端，所述第一连杆(7)的侧边设有安装孔，第一连杆(7)的侧边设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机(4)的输出轴的末端设有砂轮盘(5)，第一连杆(7)上与第一电机(4)相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽滑动连接，滑块(6)远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆(9)的一端，固定板(1)的上方设有导向孔，所述第二连杆(9)远离滑块(6)的一端穿出导向孔，第二连杆(9)远离滑块(6)的一端侧边沿长度方向焊接有齿条(10)，固定板(1)的上方设有垫块(13)，所述垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：田维元，
申请(专利权)人：天津市中朗博钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12