对准标记的识别和位置确定方法、成像设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种对准标记的位置确定方法，包括：获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和根据所述初始对准标记确定所述等中心点；利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点；以及根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。上述方法无需工作人员手动对扫描图像序列进行遍历以识别标注初始对准标记，不会引入人工误差，可以提高标记的准确度。本发明专利技术还涉及一种成像设备、存储介质及一种对准标记的识别方法。

Identification and location determination of aligned markers, imaging equipment and storage medium

The invention relates to a method for determining the position of an alignment mark, including obtaining the scanned image sequence alignment mark under the condition of the subjects in the initial; including according to the scanned image sequence to determine the initial alignment mark under the condition of the center, said: the identification of alignment marks the initial scan of each layer in the scanned image image sequence in the column; and the initial alignment mark determines the center point according to; by using the neural network model based on the scanned image sequence to calculate center point of the target object; and position according to the spatial offset of center point of the center point and the target object to determine the alignment mark. The above method does not need the staff to traverse the scanned image sequence manually to identify the initial alignment mark, and does not introduce artificial error, which can improve the accuracy of the mark. The invention also relates to an imaging device, a storage medium and an identification method for an alignment mark.

【技术实现步骤摘要】
对准标记的识别和位置确定方法、成像设备及存储介质
本专利技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种对准标记的识别和位置确定方法、成像设备及存储介质。
技术介绍
放射治疗前需要进行摆位操作，以使得目标对象的中心位于放射治疗设备的等中心点处。该等中心点也就是不同方向上的X射线射束中心的交汇点。越靠近等中心点所受的X射线照射的强度越大。因此，需要在受检者上粘贴铅点作为对准的参考点。传统的在确定铅点的位置过程中，需要医生逐层翻阅CT图像序列进行查找，以实现对对准标记的识别和标记。这个过程非常繁琐，且容易引入人工误差，降低标记的精确性。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高标记的精确性的对准标记的识别的方法、成像设备及存储介质。一种对准标记的位置确定方法，包括：获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和根据所述初始对准标记确定所述等中心点；利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点；以及根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。上述对准标记的位置确定方法，可以在获取到的扫描图像序列中识别出各初始对准标记并根据各初始对准标记确定出等中心点；上述方法还利用神经网络模型根据扫描图像序列计算出目标对象的中心点，从而根据二者的空间偏移量确定对准标记的位置。上述方法无需工作人员手动对扫描图像序列进行遍历以识别标注初始对准标记，不会引入人工误差，可以提高标记的准确度。在其中一个实施例中，所述识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记的步骤包括，对所述扫描图像序列中的各层扫描图像执行以下步骤：获取扫描图像中的受检者的轮廓，所述轮廓由轮廓点构成；沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域，每个所述子图像区域至少包含部分轮廓；以及依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记。在其中一个实施例中，所述沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域的步骤中，以轮廓点为子图像区域的中心点进行划分，且相邻的所述子图像区域的中心点之间的距离大于所述初始对准标记的大小。在其中一个实施例中，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤包括：依次对各子图像区域进行识别并在识别到对准标记时对子图像区域进行标记并将对准标记的数量加一；判断所述对准标记的数量是否大于或等于目标值；当所述对准标记的数量大于或等于目标值时，结束对该扫描图像中的各子图像区域的扫描识别。在其中一个实施例中，在对各子图像区域进行识别时，判断所述子图像区域中的各像素的灰度是否大于灰度阈值，并将灰度大于灰度阈值的像素区域识别为对准标记。在其中一个实施例中，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤之后、所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤之前，还包括：将所述对准标记的数量大于或等于目标值的扫描图像作为目标扫描图像；所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤为，根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点。在其中一个实施例中，所述根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点的步骤包括：获取所述目标扫描图像中的各初始对准标记在对应子图像区域中的位置；基于子图像区域与目标扫描图像的位置关系计算出各初始对准标记在目标扫描图像中的位置；及根据各初始对准标记在目标扫描图像中的位置计算出所述等中心点的空间位置。在其中一个实施例中，依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤包括：依次对各子图像区域进行识别并在识别到对准标记时对各子图像区域进行标记处理；计算标记区在对应扫描图像中的位置；判断所述扫描图像中是否存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区；若存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区，则将距离小于初始对准标记的两个标记区合并作为一个标记区后，将两个标记区的位置的平均值作为合并后的标记区的位置；并在合并后返回执行所述判断所述扫描图像中是否存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区的步骤；若不存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区，则将所述标记区识别为初始对准标记。在其中一个实施例中，还包括获取在初始对准标记状态下的受检者所处的扫描床的空间位置的步骤；所述根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点的步骤中，根据所述扫描图像序列中的各扫描图像对应的空间位置与所述扫描床的空间位置关系确定用于确定初始对准标记对应的等中心点的扫描图像。在其中一个实施例中，所述利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点的步骤包括：将所述扫描图像序列输入至所述神经网络模型中，通过所述神经网络模型自动识别目标对象区域在对应扫描图像中的轮廓信息并根据所述轮廓信息计算目标对象的中心点。在其中一个实施例中，还包括利用带有标注信息的图像对所述神经网络模型进行训练的步骤；所述标注信息包括至少一种特征信息；所述特征信息包括分割后的轮廓信息。一种成像设备，包括：扫描装置，用于采集在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；以及处理器，与所述扫描装置连接，用于获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；所述处理器还用于根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和根据所述初始对准标记确定所述等中心点；所述处理器还用于利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点，并根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可用于执行如前述任一实施例所述的方法的步骤。一种对准标记的识别方法，包括：获取在对准标记状态下的受检者的扫描图像；以及自动识别所述扫描图像中的初始对准标记，包括：判断所述扫描图像中的各像素的灰度是否大于灰度阈值，并将灰度大于灰度阈值的像素区域识别为对准标记。附图说明图1为一实施例中的对准标记的位置确定方法的流程图；图2为一实施例中的初始对准标记状态的示意图；图3为图1中的步骤S122在一实施例中的流程图；图4为图3中的步骤S330在一实施例中的流程图；图5为一实施例中获取对准标记的位置的流程图；图6为图3中的步骤S330在另一实施例中的流程图；图7为一实施例中的带有标注信息的参考图谱序列的示意图；图8为一实施例中的神经网络模型的建立过程的示意图；图9为一实施例中的对准标记的识别方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一实施例中的对准标记的位置确定方法，可以用于成像设备中。该成像设备可以是CT扫描设备，但不限于此。在具体实施方式部分，仅以CT扫描设备为例进行介绍，但不限定本专利技术的保护内容。该成像设备可以用于放射治疗计划系统或者放射治疗设备中。在一实施例中，放射治疗计划系统和放射治疗设备为相互独立的设备。在其他的实施例中，放射治疗计划系统也可以集成在放射治疗设备中。对准标记粘贴在受检者的身体上，作为成像设备和放射治疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对准标记的位置确定方法，包括：获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和根据所述初始对准标记确定所述等中心点；利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点；以及根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。

【技术特征摘要】
1.一种对准标记的位置确定方法，包括：获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和根据所述初始对准标记确定所述等中心点；利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点；以及根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记的步骤包括，对所述扫描图像序列中的各层扫描图像执行以下步骤：获取扫描图像中的受检者的轮廓，所述轮廓由轮廓点构成；沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域，每个所述子图像区域至少包含部分轮廓；以及依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域的步骤中，以轮廓点为子图像区域的中心点进行划分，且相邻的所述子图像区域的中心点之间的距离大于所述初始对准标记的大小。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤包括：依次对各子图像区域进行识别并在识别到对准标记时对子图像区域进行标记并将对准标记的数量加一；判断所述对准标记的数量是否大于或等于目标值；当所述对准标记的数量大于或等于目标值时，结束对该扫描图像中的各子图像区域的扫描识别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对各子图像区域进行识别时，判断所述子图像区域中的各像素的灰度是否大于灰度阈值，并将灰度大于灰度阈值的像素区域识别为对准标记。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤之后、所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤之前，还包括：将所述对准标记的数量大于或等于目标值的扫描图像作为目标扫描图像；所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤为，根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点的步骤包括：获取所述目标扫描图像中的各初始对准标记在对应子图像区域中的位置；基于子图像区域与目标扫描图像的位置关系计算出各初始对准标记在目标扫描图像中的位置；及根据各初始对准标记在目标扫描图像中的位置计算出所述等中心点的空间位置。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣成城，周强强，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31