一种改进型全自动配料机制造技术

本实用新型专利技术涉及配料机的配料设备技术领域，尤其是指一种改进型全自动配料机，包括机架、容器移送装置、称重装置及用于带动称重装置左右移动的加料移送装置，机架的侧边装设有用于将容器在容器移送装置和称重装置之间往返移送的装卸机械手，所述机架装设有机头装置及线性模组，机头装置及称重装置的移动轨迹相互平行布置于机架；多个恒流速喷嘴沿着机头装置的移动轨迹阵列布置，所述机架装设有多个原料罐，机头装置与称重装置同步左右移动，本实用新型专利技术人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率。

An improved fully automatic batching machine

The utility model relates to the technical field of batching machine batching equipment, in particular to an improved automatic batching machine, comprising a frame, container transfer device, weighing device and weighing device is used for driving around mobile charging transfer device, loading and unloading manipulator frame side is arranged for container transfer device and a weighing device. From the transfer in the container, wherein the frame is provided with head device and linear module, head device and weighing device moving track are arranged parallel to each other on the frame; a plurality of constant velocity nozzle along the trajectory of array head device, the frame is provided with a plurality of mobile devices and the head of a raw material tank, weighing device synchronization. The utility model relates to an artificial intervention with less workload, high degree of automation, greatly reducing the cost of processing the artificial ingredients, more efficient ingredients, Using the automatic constant velocity nozzle structure, the proportioning accuracy of the batching machine is greatly improved, and the blending quality and the qualified rate of the product are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型全自动配料机
本技术涉及配料机的配料设备
，尤其是指一种改进型全自动配料机。
技术介绍
目前，香料在各种碳酸饮料、果汁、凉茶等饮品中应用非常广泛，在现有技术中，香料的配比配方是采用经验丰富的化工技术人员按配比分别量取各种原料。人工进行配比配方作业，其劳动强度大，效率低下，并且，由于香料比例计算复杂，数据管理不便，人为配比配方极易差错，技术人员要熟练掌握香料的配比配方方法，其培训时间长，难度大。市面上尽管出现了自动化配方设备，但由于设备本身及结构设计的限制，配方的组分控制精度难以得到保障，严重影响配方机产品的品质，缺陷明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便，配料更精准的改进型全自动配料机为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改进型全自动配料机，包括机架、容器移送装置、称重装置及用于带动称重装置左右移动的加料移送装置，机架的侧边装设有用于将容器在容器移送装置和称重装置之间往返移送的装卸机械手，其特征在于：所述机架装设有机头装置及用于驱动机头装置左右移动的线性模组，机头装置及称重装置的移动轨迹相互平行布置于机架；所述称重装置的上方装置有多个恒流速喷嘴，该多个恒流速喷嘴沿着机头装置的移动轨迹阵列布置，所述机架装设有多个原料罐，该原料罐与恒流速喷嘴通过软管一一对应连通；机头装置包括安装于线性模组的移动座及固定于移动座的若干启通器，机头装置与称重装置同步左右移动，当若干启通器位于其中一个恒流速喷嘴的正上方并开启时，该恒流速喷嘴开启并向容器中添加相应的原配料。优选的，所述容器移送装置包括金属输送链及用于驱动金属输送链运转的第一驱动机构。优选的，所述原料罐包括罐体、开设于罐体上部的加料口、出料口及用于连接高压气源的进气口，该出料口设置有延伸至罐体内底部的出料管，所述软管与出料管连通。优选的，所述多个恒流速喷嘴为多排多列阵列，所述移动座上的若干启通器纵向排列布置，启通器的数量与多个恒流速喷嘴的排数相等。优选的，所述恒流速喷嘴包括喷嘴本体及装设于喷嘴本体内的密封内套，所述喷嘴本体的下端螺接有锥形喷头，该锥形喷头的中部开设有喷料通孔，该锥形喷头的上部开设有容置腔，喷料通孔延伸至该容置腔，喷嘴本体的中部装设有密封内套，喷嘴本体的上部开设有弹簧槽，所述密封内套穿设有阀杆，该阀杆的上端延伸至弹簧槽，该阀杆的下端延伸至容置腔，阀杆的上端固定连接有按压部，所述喷嘴本体的侧壁开设有安装孔，阀杆下压时，安装孔与所述容置腔连通。优选的，所述启通器为装设于移动座的气缸。优选的，所述密封内套的侧壁开设有与安装孔对应的进料孔，阀杆下压时，进料孔与所述容置腔连通，所述密封内套的上部与阀杆密封过盈配合连接，密封内套的下部与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与密封内套的下端密封抵接；所述阀杆的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头，所述密封内套的下端设置有与圆锥头对应的圆锥开口。优选的，所述弹簧槽内装设有压缩弹簧，该压缩弹簧的上下两端分别与按压部和弹簧槽的底面抵接。优选的，所述密封内套包括上密封套和下密封套，上密封套与阀杆过盈配合连接，下密封套与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与下密封套的端面密封抵接；所述阀杆的下端设置有密封头，密封头的直径大于阀杆的直径，阀杆套装有第一密封圈，该第一密封圈位于密封头与下密封套之间；所述阀杆套装有第二密封圈，该第二密封圈位于喷嘴本体与上密封套之间。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种改进型全自动配料机，加工过程中，人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率，实用性强。附图说明图1为本技术隐藏原料罐时的立体结构示意图。图2为本技术隐藏原料罐时另一视角的立体结构示意图。图3为本技术中机头装置的立体结构示意图。图4为本技术中原料罐的剖视结构示意图。图5为本技术中原料罐的立体结构分解示意图。图6为本技术中恒流速喷嘴的实施例一的立体结构示意图。图7为本技术中恒流速喷嘴的实施例一剖开后的立体结构示意图。图8为本技术中恒流速喷嘴的实施例二的立体结构示意图。图9为本技术中恒流速喷嘴的实施例二剖开后的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图7所示，一种改进型全自动配料机，包括机架1、容器移送装置2、称重装置3及用于带动称重装置3左右移动的加料移送装置4，机架1的侧边装设有用于将容器在容器移送装置2和称重装置3之间往返移送的装卸机械手5，所述机架1装设有机头装置6及用于驱动机头装置6左右移动的线性模组61，机头装置6及称重装置3的移动轨迹相互平行布置于机架1；所述称重装置3的上方装置有多个恒流速喷嘴7，该多个恒流速喷嘴7沿着机头装置6的移动轨迹阵列布置，所述机架1装设有多个原料罐8，该原料罐8与恒流速喷嘴7通过软管一一对应连通；机头装置6包括安装于线性模组61的移动座62及固定于移动座62的若干启通器63，机头装置6与称重装置3同步左右移动，当若干启通器63位于其中一个恒流速喷嘴7的正上方并开启时，该恒流速喷嘴7开启并向容器中添加相应的原配料。具体的，所述容器移送装置2包括金属输送链21及用于驱动金属输送链21运转的第一驱动机构22。在实际应用中，操作人员将容器放置于容器移送装置2的金属输送链21上，在第一驱动机构22的作用下容器被运送至机架1的侧边，由装卸机械手5将容器移送至称重装置3，当需要添加某种原配料时，加料移送装置4控制称重装置3左右移动至相应原配料所对应的恒流速喷嘴7正下方，此时机头装置6在线性模组61的驱动下移动至该恒流速喷嘴7的正上方；启通器63向下按压恒流速喷嘴7进行该原配料的加料动作，当该原配料加料完毕后，启通器63回缩，恒流速喷嘴7停止加料；加料移送装置4控制称重装置3左右移动至相应第二种原配料所对应的恒流速喷嘴7正下方，此时机头装置6在线性模组61的驱动下移动至与第二种原配料对应的恒流速喷嘴7的正上方，启通器63向下按压恒流速喷嘴7进行第二种原配料的加料动作，如此循环，逐个将每一种原配料按照配方比例加料至容器中，从而实现混合物的自动化配料加工，最后在加料移送装置4的驱动作用下，称重装置3移动至机架1侧边，由装卸机械手5将容器移送至金属输送链21上，最后由人工或其他机械手取出，完成配料的全部工序。本技术的改进型全自动配料机在加工过程中，人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴7结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率，实用性强。本实施例中，所述原料罐8包括罐体81、开设于罐体81上部的加料口82、出料口83及用于连接高压气源的进气口85，该出料口83设置有延伸至罐体81内底部的出料管84，所述软管与出料管84连通，配料加工过程中，将进气口85与高压气源连通，但罐体81的气压大于大气压强时遍能将罐体81内原配料从出料管84压出，并通过软件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型全自动配料机，包括机架（1）、容器移送装置（2）、称重装置（3）及用于带动称重装置（3）左右移动的加料移送装置（4），机架（1）的侧边装设有用于将容器在容器移送装置（2）和称重装置（3）之间往返移送的装卸机械手（5），其特征在于：所述机架（1）装设有机头装置（6）及用于驱动机头装置（6）左右移动的线性模组（61），机头装置（6）及称重装置（3）的移动轨迹相互平行布置于机架（1）；所述称重装置（3）的上方装置有多个恒流速喷嘴（7），该多个恒流速喷嘴（7）沿着机头装置（6）的移动轨迹阵列布置，所述机架（1）装设有多个原料罐（8），该原料罐（8）与恒流速喷嘴（7）通过软管一一对应连通；机头装置（6）包括安装于线性模组（61）的移动座（62）及固定于移动座（62）的若干启通器（63），机头装置（6）与称重装置（3）同步左右移动，当若干启通器（63）位于其中一个恒流速喷嘴（7）的正上方并开启时，该恒流速喷嘴（7）开启并向容器中添加相应的原配料。

【技术特征摘要】
1.一种改进型全自动配料机，包括机架（1）、容器移送装置（2）、称重装置（3）及用于带动称重装置（3）左右移动的加料移送装置（4），机架（1）的侧边装设有用于将容器在容器移送装置（2）和称重装置（3）之间往返移送的装卸机械手（5），其特征在于：所述机架（1）装设有机头装置（6）及用于驱动机头装置（6）左右移动的线性模组（61），机头装置（6）及称重装置（3）的移动轨迹相互平行布置于机架（1）；所述称重装置（3）的上方装置有多个恒流速喷嘴（7），该多个恒流速喷嘴（7）沿着机头装置（6）的移动轨迹阵列布置，所述机架（1）装设有多个原料罐（8），该原料罐（8）与恒流速喷嘴（7）通过软管一一对应连通；机头装置（6）包括安装于线性模组（61）的移动座（62）及固定于移动座（62）的若干启通器（63），机头装置（6）与称重装置（3）同步左右移动，当若干启通器（63）位于其中一个恒流速喷嘴（7）的正上方并开启时，该恒流速喷嘴（7）开启并向容器中添加相应的原配料。2.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述容器移送装置（2）包括金属输送链（21）及用于驱动金属输送链（21）运转的第一驱动机构（22）。3.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述原料罐（8）包括罐体（81）、开设于罐体（81）上部的加料口（82）、出料口（83）及用于连接高压气源的进气口（85），该出料口（83）设置有延伸至罐体（81）内底部的出料管（84），所述软管与出料管（84）连通。4.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述多个恒流速喷嘴（7）为多排多列阵列，所述移动座（62）上的若干启通器（63）纵向排列布置，启通器（63）的数量与多个恒流速喷嘴（7）的排数相等。5.根据权利要求1至4任意一项所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述恒流速喷嘴（7）包括喷嘴本体（71）及装设于喷嘴本体（71）内的密封内套（72），所述喷嘴本体（71）的下端螺接有锥形喷头（73），该锥形喷头（73）的中部开设有喷料通孔（74），该锥形喷头（73）的上部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维群，
申请(专利权)人：广东利鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44