The utility model relates to an automatic gas used in fire fighting robot fire extinguishing device, including gas cylinders, gas valve, solenoid valve, micro controller, flame detection module and the nozzle is communicated with one end of the gas cylinder and valve, the other end of the front valve is connected with the electromagnetic valve through the first gas pipes, solenoid valve the back end is connected with the nozzle through the second gas pipeline, the nozzle and the flame recognition module are installed on the cradle head, a signal input to the output of the flame recognition module of switch signal to the micro controller of the end of the first control signal output terminal and the electromagnetic valve micro controller is connected with the second signal output end of the micro controller and cradle head is connected with the input end. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, light weight, portability, easy to install in the fire micro robot fire patrol robot and factories, gas cylinders with hollow sphere design, ensure the maximum amount of gas and the gas pressure in the minimum weight at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置
本技术涉及火灾自动气体灭火
,尤其是一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置。
技术介绍
火灾的热释放速率随着时间的二次方增长,因此消防灭火的关键是极早期探测火源,用最有效的方式扑灭初期火灾。在建筑中安装自动火灾探测报警系统和自动灭火系统能够大大增强建筑的防火性能。但是对于一些由于年代久远或者其它原因未安装自动灭火系统的建筑而言,很小的初期火源往往发展成严重的火灾事故。建筑中,固定自动灭火系统包括水系统和气体系统,而气体自动气体灭火系统能够扑灭A、B、C和E类火灾,适用火灾类型最为广泛。现在建筑中的自动气体灭火系统,虽然灭火效果好,但是管路布置复杂、安装和维护成本高,这也是自动气体灭火系统往往只安装在配电房、通讯机房等关键电气设备用房,很少覆盖整个建筑的原因之一。在一些面积较大,设备布局较分散的区域,设置固定式气体灭火系统经济成本较高。火场中情况较为复杂,高温、有毒气体、易燃易爆物品、缺氧、浓烟都会对疏散人员和救援人员造成生命威胁。随着自动化的发展,消防机器人越来越多的应用于火灾救援。消防机器人可提前进入火场中,探明火场情况,采集温度、能见度、有毒气体等环境参量,确定火源、人员位置等,供消防救援力量制定有效救援措施。然而,消防机器人普遍体积较小、载重量较小,无法携带水枪等有效灭火设备,即使发现初期火源也无法进行有效灭火。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式的、可安装在消防机器人上的应用于消防机器人的自动气体灭火装置。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置,包括储气瓶、放 ...
【技术保护点】
一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置,其特征在于:包括储气瓶(1)、放气阀(7)、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头,所述储气瓶(1)与放气阀(7)的前端连通,放气阀(7)的后端通过第一气体管路(2)连接电磁阀的前端,电磁阀的后端通过第二气体管路(3)连接喷头,所述喷头和火焰识别模块均安装在二维云台上,所述火焰识别模块输出开关量信号至微控制器的信号输入端,微控制器的第一信号输出端与电磁阀的控制端相连,微控制器的第二信号输出端与二维云台的输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置,其特征在于:包括储气瓶(1)、放气阀(7)、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头,所述储气瓶(1)与放气阀(7)的前端连通,放气阀(7)的后端通过第一气体管路(2)连接电磁阀的前端,电磁阀的后端通过第二气体管路(3)连接喷头,所述喷头和火焰识别模块均安装在二维云台上,所述火焰识别模块输出开关量信号至微控制器的信号输入端,微控制器的第一信号输出端与电磁阀的控制端相连,微控制器的第二信号输出端与二维云台的输入端相连。2.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置,其特征在于:所述火焰识别模块由红外光电二极管和紫外光电二极管组成。3.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昌建,杨慎林,李满厚,罗其颖,程泽扬,刘爱玲,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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