一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，包括安装在载货台下的驱动装置本体；驱动装置本体包括驱动装置、驱动装置安装座及伸缩装置；伸缩装置包括固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿，伸缩滑竿连接在驱动装置上；驱动装置本体还包括定位基板，定位基板上设有定位基孔，伸缩滑竿可伸缩穿设在定位基孔内。本实用新型专利技术中的用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，通过设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置实现货叉向两个方向的移动，通过固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿驱动货叉稳定移动，且通过设在定位基板上的定位基孔提高货叉移动的稳定性，降低货叉与立体库接触或碰撞的概率，提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

A driving device for driving the fork of the stacker

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置
本技术涉及仓储运输工具
，具体涉及一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。现有的巷道式堆垛机在使用过程中，通常需要驱动货叉移动实现物料的摆放，放置在立体库上或者从立体库中取出，但是在货叉移动过程中，由于驱动货叉的驱动装置稳定性差，当货叉位置偏移，与立体库相抵或相互碰撞时，即会造成堆垛机停止运行或受损，影响堆垛机的堆垛效率，进而造成企业的损失，不利于堆垛机在仓储市场上的推广及应用。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，该驱动装置结构简单，稳定性高，能够有效保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该用于驱动堆垛机货叉的驱动装置在堆垛机上的应用，进而有利于堆垛机在市场上的推广及应用。为了实现上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案：一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，包括安装在载货台下的驱动装置本体；所述驱动装置本体包括驱动装置、驱动装置安装座及设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置；所述伸缩装置包括固定套管和滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿，所述伸缩滑竿连接在驱动装置上；所述驱动装置本体还包括定位基板，所述定位基板上设有定位基孔，所述伸缩滑竿可伸缩穿设在定位基孔内。作为本技术的一种优选方案，两个所述伸缩装置关于驱动装置安装座的中心面镜像对称设置。作为本技术的一种优选方案，所述定位基孔与驱动装置安装座相对的一端设有便于伸缩滑竿通过的锥面。作为本技术的一种优选方案，所述锥面的锥角为0°～30°。作为本技术的一种优选方案，所述锥面的锥角为20°。作为本技术的一种优选方案，所述固定套管与伸缩滑竿的长度相同。作为本技术的一种优选方案，所述驱动装置安装在所述驱动装置安装座内。作为本技术的一种优选方案，所述驱动装置安装座下端还安装有驱动装置安装板，驱动装置安装板上形成驱动装置安装台，所述驱动装置安装在所述驱动装置安装台上。作为本技术的一种优选方案，两块定位基板对称设置在驱动装置安装板的两端。作为本技术的一种优选方案，所述驱动装置为电机驱动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中的用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，通过设置在驱动装置安装座两侧的伸缩装置实现货叉向两个方向的移动，通过固定套管和可滑动安装在固定套管内的伸缩滑竿驱动货叉稳定移动，且通过设在定位基板上的定位基孔提高货叉移动的稳定性，降低货叉与立体库接触或碰撞的概率，提高堆垛机的工作效率及使用寿命。附图说明图1是本实施例中堆垛机的结构示意图；图2是本实施例中用于驱动堆垛机货叉的驱动装置的结构示意图；图3是本实施例中用于驱动堆垛机货叉的驱动装置连接货叉的使用状态示意图。附图标记：5-7、驱动装置本体；5-71、驱动装置安装座；5-72、固定套管；5-73、伸缩滑竿；5-74、定位基板；5-740、定位基孔；5-75、驱动装置安装板；5-750、驱动装置安装台；5-10、货叉。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作详细说明。实施例：如图1至3所示，一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，包括安装在载货台下的驱动装置本体5-7，安装使用过程中，为了降低货叉或者驱动装置断裂的概率，驱动装置本体5-7安装在载货台下方，能够进一步提高货叉及驱动装置本体5-7的使用寿命。如图3所示，驱动装置本体7连接在货叉5-10上，货叉5-10广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉，相当于挂装在叉车上的机械手，通过货叉5-10实现物料位置的搬动，货叉5-10的使用提高了物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。为了增强驱动装置在驱动过程中的稳定性，上述驱动装置本体5-7包括驱动装置、驱动装置安装座5-71及设置在驱动装置安装座5-71两侧的伸缩装置，伸缩装置安装在驱动装置安装座5-71两侧方便货叉5-10实现双向给进，实现物料的搬运。驱动装置驱动伸缩装置带动货叉5-10实现位置上的移动，上述伸缩装置包括固定套管5-72和安装在固定套管5-72内的伸缩滑竿5-73，伸缩滑竿5-73在固定套管5-72内可滑动安装，上述伸缩滑竿5-73连接在驱动装置上，驱动装置带动伸缩滑竿5-73运动，进而带动货叉5-10实现位置上的变动。本实施例中驱动装置可为电机驱动，电机驱动稳定性高，启动和调速性能好，能够有效保证伸缩装置驱动货叉5-10在装载物料过程中的稳定性。为了有效保证驱动装置的使用寿命及避免驱动装置在使用过程中位置的移动，驱动装置固定安装在驱动装置安装座5-71内，由于电机在使用过程中会发热，若不及时散热会对电机造成一定的影响，有可能影响电机的使用寿命，为了减少热量对电机的影响，可将驱动装置安装座5-71设置成开口形式，或者在驱动装置安装座5-71内上开设多个散热孔，以便及时散热。为了有效保证伸缩装置的稳定性，避免连接在驱动装置上的货叉5-10与立体库之间碰撞，上述驱动装置本体5-7还包括定位基板5-74，上述定位基板5-74上设有定位基孔5-740，伸缩滑竿5-73可伸缩穿设在定位基孔5-740内，保证了伸缩装置在伸缩移动过程中的稳定性。定位基孔5-740与驱动装置安装座5-71相对的一端即使伸缩滑竿5-73先接触的一端设有便于伸缩滑竿5-73通过的锥面，为了进一步方便伸缩滑竿5-73的通过实现对货叉5-10的驱动，上述锥面的锥角为0°～30°，锥面的锥角为最好为20°，此时，伸缩滑竿5-73与定位基孔5-740接触处所处的锥面方便伸缩滑竿5-73快速通过，缩短安装时间，提高对驱动装置的安装效率。两个上述伸缩装置关于驱动装置安装座5-71的中心面镜像对称设置或者近似对称设置，保证设置在驱动装置安装座5-71两侧的货叉5-10的安装位置在同一水平面上或者近似在同一水平面上，使得该驱动装置整体美观度较高，且能够方便货叉5-10安装在同一水平面上，方便货叉5-10的安装和使用。固定套管5-72与伸缩滑竿5-73的长度相同，当伸缩滑竿5-7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，其特征在于：包括安装在载货台下的驱动装置本体（5‑7）；所述驱动装置本体（5‑7）包括驱动装置、驱动装置安装座（5‑71）及设置在驱动装置安装座（5‑71）两侧的伸缩装置；所述伸缩装置包括固定套管（5‑72）和滑动安装在固定套管（5‑72）内的伸缩滑竿（5‑73），所述伸缩滑竿（5‑73）连接在驱动装置上；所述驱动装置本体（5‑7）还包括定位基板（5‑74），所述定位基板（5‑74）上设有定位基孔（5‑740），所述伸缩滑竿（5‑73）可伸缩穿设在定位基孔（5‑740）内。

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，其特征在于：包括安装在载货台下的驱动装置本体（5-7）；所述驱动装置本体（5-7）包括驱动装置、驱动装置安装座（5-71）及设置在驱动装置安装座（5-71）两侧的伸缩装置；所述伸缩装置包括固定套管（5-72）和滑动安装在固定套管（5-72）内的伸缩滑竿（5-73），所述伸缩滑竿（5-73）连接在驱动装置上；所述驱动装置本体（5-7）还包括定位基板（5-74），所述定位基板（5-74）上设有定位基孔（5-740），所述伸缩滑竿（5-73）可伸缩穿设在定位基孔（5-740）内。2.根据权利要求1所述的一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，其特征在于：两个所述伸缩装置关于驱动装置安装座（5-71）的中心面镜像对称设置。3.根据权利要求1或2所述的一种用于驱动堆垛机货叉的驱动装置，其特征在于：所述定位基孔（5-740）与驱动装置安装座（5-71）相对的一端设有便于伸缩滑竿（5-73）通过的锥面。4.根据权利要求3所述的一种用于驱动堆垛机货叉的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，胡俊，王如冈，
申请(专利权)人：平湖拓伟思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33