一种定子机壳、刷握及拉簧装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装配技术领域，公开了一种定子机壳、刷握及拉簧装配机。包括机壳装配机构、左装配机构、右装配机构、承载机构和控制电路；承载机构用于放置并固定定子，左装配机构和右装配机构对称分布于承载机构两侧，机壳装配机构位于承载机构的正上方；机壳装配机构负责将定子压入机壳，左右装配机构负责在机壳的左右两侧压入刷握和拉簧；控制电路通过中间继电器和时间继电器控制机壳装配机构、左装配机构和右装配机构工作。本实用新型专利技术通过设置不同功能的装配机构，将机壳、刷握和拉簧的压入过程集成在同一台装配机上，装配精确度高。能够有效减少人力劳动，提高了生产效率和成品质量。结构简单，容易维修更换，占地面积小，便于运输。

A stator shell, brush grip and spring assembly machine

The utility model relates to the technical field of automatic assembly, and discloses a stator shell, brush grip and spring assembly machine. Includes a housing assembly, left and right assembling mechanism assembling mechanism, bearing mechanism and a control circuit; bearing mechanism for placing and fixing the stator, the left and right assembling mechanism assembling mechanism are symmetrically distributed on both sides of the bearing mechanism, just above the chassis assembly mechanism is positioned in the bearing mechanism; casing assembly mechanism responsible for the stator pressure into the casing, or assembly mechanism responsible for the left and right sides of the casing is pressed into the brush holder and a tension spring; the control circuit control cabinet assembly mechanism, through the intermediate relay and time relay left and right assembly assembly. The utility model integrates the pressing process of the case, the brush grip and the tension spring on the same assembly machine by setting up the assembling mechanism with different functions, and the assembly accuracy is high. It can effectively reduce human labor and improve the production efficiency and quality of finished products. The structure is simple, easy to repair and replace, small area, easy to transport.

【技术实现步骤摘要】
一种定子机壳、刷握及拉簧装配机
本技术涉及自动装配
，尤其涉及了一种定子机壳、刷握及拉簧装配机的设计。
技术介绍
在自动装配机中，完成压入工序的如：压衬套、压销、压轴、压堵片等装配机，由于连接方式简单，不需要有附加的紧固件以及装配运动轨迹简单，在机械等行业中得到较广泛的应用。采用装配机取代人力，能够极大的提高产出，有效把控产品质量，降低劳动强度。然而现有技术常见的装配机功能较为单一，主要针对于某一种工件的装配，导致一条生产线需要多台机器，还要考虑不同机器之间的连接，使用麻烦，运输不便，占地空间较大。能够完成多种工件装配的装配机通常只能用于某一特定种类的工件装配，适用面狭窄。因此当遇到需要能够将定子、刷握和拉簧的装配机时，市面上的装配机无法满足要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术中没有合适的装配机的缺点，提供了一种定子机壳、刷握及拉簧装配机。本专利技术解决了没有合适的装配机的问题，本设计方案针对要进行装配的工件专门设计了装配机，利用了承载机构放置并固定工件，由不同功能的装配机构对承载机构上的工件上不同的位置进行装配，达到了一台装配机具备多种功能的目的。所有的装配机构都由控制电路通过继电器进行控制，装配过程能够全自动进行，极大地减少了人力负担，提高了生产效率和安全系数，有效控制工件的装配质量。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，包括机壳装配机构、左装配机构、右装配机构、承载机构和控制电路；承载机构用于放置并固定定子，左装配机构和右装配机构对称分布于承载机构的两侧，机壳装配机构位于承载机构的正上方；机壳装配机构负责将定子压入机壳，左装配机构和右装配机构负责在机壳的左右两侧压入刷握和拉簧；机壳装配机构、左装配机构和右装配机构分别与控制电路电连接，控制电路中设有启动按钮。本技术通过设置不同功能的装配机构，利用模块化的思想，将机壳、刷握和拉簧的压入过程集成在同一台装配机上，不同装配机构之间互不干扰，控制过程简单明了，控制电路结构简单有效。作为优选，承载机构包括底板、导柱、导套、定子定位座、上装夹板和套拉簧结构，底板为水平安置的平板，导柱固定安装在底板并与底板相垂直，导套套在导柱上，导套上连接有弹簧，弹簧缠绕在导柱表面并与底板连接；导柱之间设有上装夹板，上装夹板与导套固定连接并与底板平行；导柱之间设有定子定位座，定子定位座固定安装在底板上，套拉簧结构固定安装在定子定位座顶端，定子定位座顶端留有供定子放置的空间，套拉簧结构向上穿过上装夹板；上装夹板受到向下的作用力时向下移动。待压入的定子固定在定子定位座顶端，被固定的定子紧靠套拉簧结构，当机壳压入后，机壳套在套拉簧结构上，套拉簧结构支撑机壳，此时再由左右装配结构在机壳左右两侧压入刷握。上装夹板与与底板之间的弹簧在上装夹板受力下压的的时候产生形变，当压定子入机壳的气缸的活塞杆回缩后，弹簧推动上装夹板上升，带动已经压好的工件离开定子定位座，便于使用者拿取，过程快速高效，人力劳动少，非常安全。作为优选，套拉簧结构包括套拉簧支架、拉簧套筒和拉簧挡筒，套拉簧支架固定安装在定子定位座顶端；拉簧挡筒固定安装在套拉簧顶端，拉簧挡筒为中空圆柱，拉簧套筒置于拉簧挡筒内部中空通道中；拉簧套筒包括用于放置拉簧的两个滑块和连接两个滑块的弹簧，两个滑块分别位于拉簧挡筒内部中空通道的左右两端并超出拉簧挡筒的左右端面。在压入过程开始之前，使用者将拉簧套在两个滑块上，拉簧的内径大小大于拉簧挡筒内部中空通道内径，因此当两侧装配机构向机壳两侧压入时，压入的刷握与滑块接触并将滑块向通道中推入，由于滑块能进入通道中而拉簧不能，在滑块移动过程中滑块上的拉簧会从滑块上脱落并落到刷握上。该设计结构简单便于实现，体积小到能够放入机壳中，从而对刷握装配过程进行配合。作为优选，承载机构还包括限位杆、机壳定位芯子和辅助靠山，限位杆固定安装在底板上并与底板相垂直，限位杆对称分布于定子定位座两侧；机壳定位芯子安装在定子定位座顶端且分布于供定子放置的区域的边缘；辅助靠山安装在上装夹板上表面，对称分布于套拉簧结构两侧。限位杆、钉子定位芯和辅助靠山都起到限位作用，便于使用者进行工件的放置和固定，同时保证了装配过程的精确性。作为优选，左装配机构包括固定支架、压刷握气缸和刷握压头，压刷握气缸安装在固定支架上，压刷握气缸活塞杆运动方向始终与底板平行且指向承载机构，压刷握气缸的活塞杆顶端与刷握压头连接；右装配机构结构与左装配机构相同。左右装配机构通过水平运动的活塞杆和压头的配合使用，能够快速准确的将刷握同时压入机壳的两侧，提高了生产效率和成品质量。作为优选，机壳装配机构包括压机壳气缸和机壳压头，压机壳气缸活塞杆运动方向始终与底板垂直且指向承载机构，机壳压头与压机壳气缸活塞杆顶端连接。机壳从上至下将定子压入，同时起到了在刷握压入过程中压紧工件的作用，机壳装配机构压入过程和左右两侧的刷握压入过程相互不冲突。作为优选，控制电路中设有中间继电器和时间继电器，控制电路通过中间继电器和时间继电器控制机壳装配机构、左装配机构和右装配机构工作。整个装配过程由继电器控制，步骤合理不会出错，达到自动装配，有效解放人工劳力，提高工作效率和成品质量。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：自动装配定子机壳、刷握和拉簧，装配过程自动控制且精确度高，有效减少人力劳动，提高了生产效率和成品质量。结构简单，容易维修更换，占地面积小，便于运输。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例1的承载机构结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机壳装配机构、2—左装配机构、3—右装配机构、4—承载机构、21—固定支架、22—压刷握气缸、23—刷握压头、41—底板、42—导柱、43—导套、44—定子定位座、45—上装夹板、46—套拉簧结构、47—限位杆、48—机壳定位芯子、49—辅助靠山、461—套拉簧支架、462—拉簧套筒、463—拉簧挡筒。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1所示，一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，包括机壳装配机构1、左装配机构2、右装配机构3、承载机构4和控制电路；承载机构4用于放置并固定定子，左装配机构2和右装配机构3对称分布于承载机构4的两侧，机壳装配机构1位于承载机构4的正上方；机壳装配机构1负责将定子压入机壳，左装配机构2和右装配机构3负责在机壳的左右两侧压入刷握和拉簧；机壳装配机构1、左装配机构2和右装配机构3分别与控制电路电连接，控制电路中设有启动按钮。其中，左装配机构2包括固定支架21、压刷握气缸22和刷握压头23，压刷握气缸22安装在固定支架21上，压刷握气缸22活塞杆运动方向始终与底板41平行且指向承载机构4，压刷握气缸22的活塞杆顶端与刷握压头23连接；右装配机构3结构与左装配机构2相同。机壳装配机构1包括压机壳气缸和机壳压头，压机壳气缸活塞杆运动方向始终与底板41垂直且指向承载机构4，机壳压头与压机壳气缸活塞杆顶端连接。如图2所示，承载机构4包括底板41、导柱42、导套43、定子定位座44、上装夹板45和套拉簧结构46，底板41为水平安置的平板，导柱42固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，其特征在于：包括机壳装配机构(1)、左装配机构(2)、右装配机构(3)、承载机构(4)和控制电路；承载机构(4)用于放置并固定定子，左装配机构(2)和右装配机构(3)对称分布于承载机构(4)的两侧，机壳装配机构(1)位于承载机构(4)的正上方；机壳装配机构(1)负责将定子压入机壳，左装配机构(2)和右装配机构(3)负责在机壳的左右两侧压入刷握和拉簧；机壳装配机构(1)、左装配机构(2)和右装配机构(3)分别与控制电路电连接，控制电路中设有启动按钮。

【技术特征摘要】
1.一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，其特征在于：包括机壳装配机构(1)、左装配机构(2)、右装配机构(3)、承载机构(4)和控制电路；承载机构(4)用于放置并固定定子，左装配机构(2)和右装配机构(3)对称分布于承载机构(4)的两侧，机壳装配机构(1)位于承载机构(4)的正上方；机壳装配机构(1)负责将定子压入机壳，左装配机构(2)和右装配机构(3)负责在机壳的左右两侧压入刷握和拉簧；机壳装配机构(1)、左装配机构(2)和右装配机构(3)分别与控制电路电连接，控制电路中设有启动按钮。2.根据权利要求1所述的一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，其特征在于：承载机构(4)包括底板(41)、导柱(42)、导套(43)、定子定位座(44)、上装夹板(45)和套拉簧结构(46)，底板(41)为水平安置的平板，导柱(42)固定安装在底板(41)并与底板(41)相垂直，导套(43)套在导柱(42)上，导套(43)上连接有弹簧，弹簧缠绕在导柱(42)表面并与底板(41)连接；导柱(42)之间设有上装夹板(45)，上装夹板(45)与导套(43)固定连接并与底板(41)平行；导柱(42)之间设有定子定位座(44)，定子定位座(44)固定安装在底板(41)上，套拉簧结构(46)固定安装在定子定位座(44)顶端，定子定位座(44)顶端留有供定子放置的空间，套拉簧结构(46)向上穿过上装夹板(45)；上装夹板(45)受到向下的作用力时向下移动。3.根据权利要求2所述的一种定子机壳、刷握及拉簧装配机，其特征在于：套拉簧结构(46)包括套拉簧支架(461)、拉簧套筒(462)和拉簧挡筒(463)，套拉簧支架(461)固定安装在定子定位座(44)顶端；拉簧挡筒(463)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兆荣，李永祥，
申请(专利权)人：浙江开创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33