全自动开、装、封箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动开、装、封箱一体机，其包括开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括箱体输送装置；开箱装置包括开箱架，开箱架上装有箱体托架，开箱架上连接有拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上装有顶开杆，开箱架装有折小页拨杆和折大页拨杆；封底装置包括底部封胶带机以及顶部压板；装箱装置包括装箱架，装箱架上装有顶部滑板，顶部滑板上连接有夹瓶板，夹瓶板上装有夹瓶器；箱体封顶装置包括封箱架，封箱架铰装有小页摆臂，封箱架上还装有小页弧形压板以及大页折合板，封箱架装有顶部封胶带机。本实用新型专利技术自动实现了开箱、封底、插板、装箱和封箱多道工序，具有提高劳动效率和保证包装质量的优点。

Full automatic opening, loading and sealing machine

The utility model discloses a full automatic opening, loading, sealing machine, which comprises a box device, sealing device, packing device and box cap device, the machine also comprises a box conveying device; unpacking device comprises a box frame, the box frame is provided with a box body bracket, the box rack is connected with a pull box frame, pull the box frame is provided with a plurality of pull box sucker, out of the box frame is provided with a top bar, out of the box frame is provided with a folding rod and a small page page fold big lever; sealing device comprises a bottom sealing tape machine and a top plate; packing packing packing device comprises a frame, the top frame is provided with a slide plate, slide top connected with the bottle clamp in the bottle clamping plate is provided with a bottle clamping device; the cap sealing device comprises a frame, sealing frame is hinged with a small page swing arm, sealing frame is also provided with a small arc plate and a large page page folding board, sealing frame is provided with a top sealing tape machine . The utility model automatically realizes the multiple processes of opening, sealing, inserting, packing and sealing, and has the advantages of improving labor efficiency and ensuring the quality of packaging.

【技术实现步骤摘要】
全自动开、装、封箱一体机
本技术涉及一种全自动开、装、封箱一体机。
技术介绍
纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入瓶装产品，最后将箱体的顶部密封。整个过程中，部分工序（例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序）需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大、劳动效率低下。另外，现有的开箱机器结构复杂，并且存在开箱与封底结构不匹配的现象，存在箱体封底不牢固等质量问题；针对不同瓶形，夹瓶机械手不够柔和，容易出现损伤瓶体的现象；最后，现在没有一种集开箱、装箱以及封箱自动一体化的设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动开、装、封箱一体机，该机可自动实现开箱、装箱和封箱，自动化程度高，并且开箱、封底效果好，有效避免出现封底质量问题和保证装箱、封箱质量。为解决上述技术问题，提供了具有如下结构特点的全自动开、装、封箱一体机：其包括自后往前依次设置的开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；所述开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸；所述封底装置包括连接在开箱架前方的底部封胶带机以及对应设置在底部封胶带机上方的顶部压板；所述装箱装置包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的顶部气缸，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹瓶板，顶部滑板上装有驱动夹瓶板竖向滑动的多个提瓶气缸，夹瓶板上装有夹瓶器；所述箱体封顶装置包括封箱架，封箱架的后部铰装有小页摆臂以及驱动小页摆臂转动的合页气缸，封箱架上还装有位于小页摆臂前方且与小页摆臂对应设置的小页弧形压板以及位于小页弧形压板两侧的大页折合板，小页弧形压板的底部自后向前逐渐变低，两大页折合板自后向前逐渐收拢且向下收起，封箱架后部还装有顶部封胶带机。采用上述结构后，片状叠压的多片箱体放置在箱体托架上，拉箱动力机构驱动拉箱架横向滑移，拉箱吸盘吸住最内侧的箱体，拉动过程中，顶开杆的弧形段恰好顶在箱体的侧边上，从而将箱体打开呈框形，小页气缸驱动折小页拨杆摆动将箱体底部的小页向内翻动，再通过大页气缸驱动折大页拨杆摆动驱使箱体底部的大页向内翻动，翻动完成后通过底部封胶带机以及顶部压板的顶压作用将箱体底部封住，箱体随箱体输送装置前进，夹瓶板上的夹瓶器夹住待装瓶体并将其装入箱体内，最后通过合页气缸的驱动，小页摆臂以及小页弧形压板的配合将箱体顶部的小页向内翻动，箱体的前进过程中，大页折合板自动将箱体的两个大页向内翻动，最后通过顶部封胶带机将箱体的顶部封住。通过上述过程的描述可以看出，本技术可以自动实现开箱、装箱和封箱过程，先通过折页的方式以及进行底部封胶带的模式，有效避免出现封底质量问题，开箱、封底效果好，提高劳动效率的同时保证了包装质量。所述箱体输送装置包括连接在开箱架上的开箱输送装置、位于开箱架与封箱架之间的箱体运送装置以及连接在封箱架上的封箱输送装置。所述拉箱动力机构包括铰接在开箱架上的拉箱气缸，拉箱气缸上铰装有拉箱摆臂，拉箱摆臂的一端铰接在所述拉箱架上、另一端铰接有联动连杆，联动连杆的端部铰接在开箱架上且联动连杆由螺接在一起的两段连杆组成。所述夹瓶器包括夹瓶支架，夹瓶支架上对称铰接有相对设置且下伸端设有向内相对弯曲的弯勾的夹瓶爪，夹瓶支架上装有夹瓶气缸，两夹瓶爪的顶部与夹瓶气缸的活塞杆动力连接。所述夹瓶器包括夹瓶连接柱，夹瓶连接柱内设有轴向贯通的通气管道，夹瓶连接柱底部连接有夹瓶外罩筒，夹瓶连接柱底部连接有位于夹瓶外罩筒内腔中的导气嘴，导气嘴的顶部与通气管道联通且其上部设有通气孔，导气嘴上连接有由弹性塑料制成的夹瓶气囊包，夹瓶气囊包的底部周圈与夹瓶外罩筒筒壁的下部边缘密封连接，夹瓶气囊包的外表面与夹瓶外罩筒内壁之间的空间为充气室，所述通气孔与充气室联通。所述封底装置和装箱装置之间设有插板装置。所述插板装置包括插板机架，插板机架上装有横向设置的横向插板箱和纵向设置的纵向插板箱，插板机架上装有位于纵向插板箱前部的纵向插板装置和位于横向插板箱内端的横向插板装置，插板机架上装有由插板纵向动力机构驱动纵向滑移且位于上述横向插板箱和纵向插板箱下方的插板托架，插板托架上连接有由插板横向动力机构驱动横向滑移的上部托架，上部托架上装有插板夹紧模以及驱动插板夹紧模夹紧插板的插板夹紧气缸，插板机架的纵向一侧还装有能将组装后的插板放置在箱体内的插板机械手和驱动插板机械手上下滑移的插板取放气缸。所述纵向插板装置包括连接在插板机架上的纵向插板模以及驱动纵向插板模竖向滑移的插板气缸，纵向插板箱内装有多个纸箱插板且设有弹性顶靠纸箱插板的顶靠推板，纵向插板模上设有供单个纸箱插板伸入的顶压缺口；所述横向插板装置包括连接在插板机架上的横向插板模以及驱动横向插板模竖向滑移的插板气缸，横向插板箱内装有多个纸箱插板且设有弹性顶靠纸箱插板的顶靠推板，横向插板模上设有供单个纸箱插板伸入的顶压缺口。所述插板夹紧模包括成对设置且连接在上部托架上的固定插板模和滑移插板模，固定插板模和滑移插板模之间设有纵向插板间隙且纵向相邻的两对插板夹紧模之间设有横向插板间隙，多个滑移插板模皆由插板夹紧气缸动力驱动。所述夹瓶板包括固定夹瓶板和滑移夹瓶板，滑移夹瓶板上装有纵向滑动的固定座以及驱动固定座的间距调整气缸，固定夹瓶板和固定座上分别装有夹瓶器。综上所述，本技术自动实现了开箱、封底、插板、装箱和封箱多道工序，具有提高劳动效率和保证包装质量的优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1实施例中纸箱开、装、封箱的流程示意图；图4为开箱装置的结构示意图；图5为图4俯视的结构示意图；图6为图4左视方向的结构示意图；图7为沿图4中A-A线剖视的结构示意图；图8为底部封胶带机的结构示意图；图9为插板装置的结构示意图；图10为图9的俯视图；图11为沿图9中B-B线剖视的结构示意图；图12为沿图10中C-C线剖视的结构示意图；图13为装箱装置的结构示意图；图14为图13的俯视图；图15为一种夹瓶器的结构示意图；图16为另一种夹瓶器的结构示意图；图17为箱体封顶装置的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的全自动开、装、封箱一体机，以箱体的运动方向为纵向，箱体向前运动，其包括自后往前依次设置的开箱装置I、封底装置II、插板装置III、装箱装置IV和箱体封顶装置V，图1和图2中的虚线框只是大致区分上述各个装置，而不是对各个装置进行具体的限定，该机还包括自贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；所述箱体输送装置包括连接在开箱架上的开箱输送装置、位于开箱架与封箱架之间的箱体运送装置以及连接在封箱架上的封本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动开、装、封箱一体机，其特征是：包括自后往前依次设置的开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；所述开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸；所述封底装置包括连接在开箱架前方的底部封胶带机以及对应设置在底部封胶带机上方的顶部压板；所述装箱装置包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的顶部气缸，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹瓶板，顶部滑板上装有驱动夹瓶板竖向滑动的多个提瓶气缸，夹瓶板上装有夹瓶器；所述箱体封顶装置包括封箱架，封箱架的后部铰装有小页摆臂以及驱动小页摆臂转动的合页气缸，封箱架上还装有位于小页摆臂前方且与小页摆臂对应设置的小页弧形压板以及位于小页弧形压板两侧的大页折合板，小页弧形压板的底部自后向前逐渐变低，两大页折合板自后向前逐渐收拢且向下收起，封箱架后部还装有顶部封胶带机。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动开、装、封箱一体机，其特征是：包括自后往前依次设置的开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；所述开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸；所述封底装置包括连接在开箱架前方的底部封胶带机以及对应设置在底部封胶带机上方的顶部压板；所述装箱装置包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的顶部气缸，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹瓶板，顶部滑板上装有驱动夹瓶板竖向滑动的多个提瓶气缸，夹瓶板上装有夹瓶器；所述箱体封顶装置包括封箱架，封箱架的后部铰装有小页摆臂以及驱动小页摆臂转动的合页气缸，封箱架上还装有位于小页摆臂前方且与小页摆臂对应设置的小页弧形压板以及位于小页弧形压板两侧的大页折合板，小页弧形压板的底部自后向前逐渐变低，两大页折合板自后向前逐渐收拢且向下收起，封箱架后部还装有顶部封胶带机。2.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述箱体输送装置包括连接在开箱架上的开箱输送装置、位于开箱架与封箱架之间的箱体运送装置以及连接在封箱架上的封箱输送装置。3.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述拉箱动力机构包括铰接在开箱架上的拉箱气缸，拉箱气缸上铰装有拉箱摆臂，拉箱摆臂的一端铰接在所述拉箱架上、另一端铰接有联动连杆，联动连杆的端部铰接在开箱架上且联动连杆由螺接在一起的两段连杆组成。4.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述夹瓶器包括夹瓶支架，夹瓶支架上对称铰接有相对设置且下伸端设有向内相对弯曲的弯勾的夹瓶爪，夹瓶支架上装有夹瓶气缸，两夹瓶爪的顶部与夹瓶气缸的活塞杆动力连接。5.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述夹瓶器包括夹瓶连接柱，夹瓶连接柱内设有轴向贯通的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆维克，
申请(专利权)人：潍坊现代科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37