无人机机臂及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机机臂包括固定臂及延展臂，固定臂的一端与延展臂的一端活动套接。固定臂的另一端用于连接无人机的机身，延展臂的另一端用于设置驱动装置。本实用新型专利技术的无人机机臂，固定臂与延展臂活动套接，用于将驱动装置设置在无人机的机身上。通过调整固定臂与延展臂之间的相对位置，调整无人机机臂的整体长度，从而调节无人机的大小，解决了无人机不能调节大小的问题，具有进行推广应用的价值。

UAV arm and UAV

The utility model discloses an UAV arm and an unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicle. The UAV arm consists of a fixed arm and an extension arm, and one end of the fixed arm is connected with a movable sleeve at one end of the extension arm. The other end of the fixed arm is used to connect the fuselage of the UAV, and the other end of the extension arm is used to set the driving device. The UAV arm of the utility model is connected with the movable arm of the extension arm, which is used for setting the driving device on the unmanned aerial vehicle's fuselage. By adjusting the relative position between the fixed arm and the extension arm, we adjust the overall length of the UAV arm, so as to regulate the size of the UAV and solve the problem that the UAV can not adjust the size. It has the value of popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂及无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机机臂及无人机。
技术介绍
现有的无人机，一旦制造成型，其整机大小即固定，提升力等指标也随之固定。为了满足终端客户个性化的使用需求，需要设计制造多种不同的机型。目前，亟需一种能够调节大小的无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机机臂及无人机，以解决现有技术中存在的无人机不能调节大小的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供的一种无人机机臂，包括固定臂及延展臂；所述固定臂的一端与所述延展臂的一端活动套接；所述固定臂的另一端用于连接无人机的机身；所述延展臂的另一端用于设置驱动装置。进一步地，所述固定臂的外壁上设置有第一锁止孔；所述延展臂的外壁上设置有第二锁止孔。进一步地，所述第一锁止孔的数量为多个，相邻所述第一锁止孔的间距相同；所述第二锁止孔的数量为多个，相邻所述第二锁止孔的间距相同；相邻所述第二锁止孔的间距与相邻所述第一锁止孔的间距相同。进一步地，还包括锁止件；所述锁止件与所述第一锁止孔及所述第二锁止孔均匹配，以固定所述固定臂与所述延展臂的相对位置。进一步地，所述锁止件包括锁止座及锁止销；所述锁止销固定连接在所述锁止座的底部；所述锁止销与所述第一锁止孔及所述第二锁止孔均匹配。进一步地，所述锁止销的数量少于或等于，所述第一锁止孔与所述第二锁止孔中数量少的一者的数量。进一步地，所述锁止座的底面为弧形。进一步地，所述延展臂套接在所述固定臂内部。进一步地，所述延展臂的外径尺寸与所述固定臂的内径尺寸匹配。本技术还提供一种无人机，包括如前述的无人机机臂；所述固定臂固定连接在所述无人机的机身上；所述延展臂用于设置驱动装置。本技术提供的无人机机臂及无人机，该无人机机臂包括固定臂及延展臂，二者活动套接，用于将驱动装置设置在无人机的机身上，通过调整固定臂与延展臂之间的相对位置，来调整无人机机臂的整体长度，从而调节无人机的大小，解决了无人机不能调节大小的问题，适于进行推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的一种无人机机臂在第一状态下的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的一种无人机机臂在第二状态下的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的一种无人机机臂的局部结构示意图；图4为本技术实施例一提供的一种无人机机臂中的锁止件在第一视角下的结构示意图。附图标记：1-固定臂；2-延展臂；3-第一锁止孔；4-第二锁止孔；5-锁止件；6-机身；7-驱动装置；51-锁止座；52-锁止销。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：在本实施例的可选方案中，如图1至图3所示，本实施例提供的一种无人机机臂，包括固定臂1及延展臂2；固定臂1的一端与延展臂2的一端活动套接；固定臂1的另一端用于连接无人机的机身6；延展臂2的另一端用于设置驱动装置7。现有的无人机不能够调节整机的大小，需要设计制造多种不同的机型，才能满足终端客户个性化的使用需求。在本实施例中，固定臂1与延展臂2活动套接，二者的相对位置可调。通过调节固定臂1与延展臂2的相对位置，调整无人机机臂的整体长度，实现调节无人机的大小的目的，也就能够实现无人机的提升力等指标的调节，方便地满足了终端客户的个性化的使用需求。优选地，固定臂1与延展臂2均为管体状。在本实施例的可选方案中，固定臂1的外壁上设置有第一锁止孔3；延展臂2的外壁上设置有第二锁止孔4。在本实施例中，调节固定臂1与延展臂2之间的相对位置，使第一锁止孔3与第二锁止孔4对齐，通过将第一锁止孔3与第二锁止孔4之间的相对位置固定，来固定固定臂1与延展臂2之间的相对位置，即固定无人机机臂的整体长度。第一锁止孔3与第二锁止孔4皆为通孔，二者的孔径相同。在本实施例的可选方案中，第一锁止孔3的数量为多个，相邻第一锁止孔3的间距相同；第二锁止孔4的数量为多个，相邻第二锁止孔4的间距相同；相邻第二锁止孔4的间距与相邻第一锁止孔3的间距相同。在本实施例中，相邻的第一锁止孔3的间距与相邻的第二锁止孔4的间距相同，以便于使第一锁止孔3与第二锁止孔4两两对齐，能够同时固定多对第一锁止孔3与第二锁止孔4，使得固定臂1与延展臂2之间的相对位置固定得更加稳定。在本实施例的可选方案中，还包括锁止件5；锁止件5与第一锁止孔3及第二锁止孔4均匹配，以固定固定臂1与延展臂2的相对位置。在本实施例中，锁止件5将第一锁止孔3与第二锁止孔4成对固定在一起，从而将固定臂1与延展臂2的相对位置固定住。在本实施例的可选方案中，如图4所示，锁止件5包括锁止座51及锁止销52；锁止销52固定连接在锁止座51的底部；锁止销52与第一锁止孔3及第二锁止孔4均匹配。在本实施例中，锁止销52同时穿过第一锁止孔3和第二锁止孔4，将固定臂1与延展臂2的相对位置锁定；锁止座51限制锁止销52的位置，使得锁止销52保持在第一锁止孔3和第二锁止孔4内，稳定地起到锁定的作用。优选地，锁止销52为圆柱体状。在本实施例的可选方案中，锁止销52的数量少于或等于，第一锁止孔3与第二锁止孔4中数量少的一者的数量。在本实施例中，若第一锁止孔3与第二锁止孔4的数量相同，则锁止销52的数量少于或等于第一锁止孔3或第二锁止孔4的数量；若第一锁止孔3与第二锁止孔4的数量不同，则锁止销52的数量少于或等于第一锁止孔3和第二锁止孔4中数量少的一者的数量。优选地，锁止销52的数量为2个。在本实施例的可选方案中，锁止座51的底面为弧形。在本实施例中，底面为弧形的锁止座51能够与固定臂1或延展臂2的外壁的形状匹配，其在固定臂1或延展臂2上的位置更加稳定，从而能够稳定地起到锁定的作用。并且，锁止座51整体的截面形状也为弧形。在本实施例的可选方案中，延展臂2套接在固定臂1内部。在本实施例中，固定臂1的外径大于延展臂2的外径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂，其特征在于，包括固定臂及延展臂；所述固定臂的一端与所述延展臂的一端活动套接；所述固定臂的另一端用于连接无人机的机身；所述延展臂的另一端用于设置驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂，其特征在于，包括固定臂及延展臂；所述固定臂的一端与所述延展臂的一端活动套接；所述固定臂的另一端用于连接无人机的机身；所述延展臂的另一端用于设置驱动装置。2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述固定臂的外壁上设置有第一锁止孔；所述延展臂的外壁上设置有第二锁止孔。3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一锁止孔的数量为多个，相邻所述第一锁止孔的间距相同；所述第二锁止孔的数量为多个，相邻所述第二锁止孔的间距相同；相邻所述第二锁止孔的间距与相邻所述第一锁止孔的间距相同。4.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，还包括锁止件；所述锁止件与所述第一锁止孔及所述第二锁止孔均匹配，以固定所述固定臂与所述延展臂的相对位置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王培乐，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32