无人飞行器器件布局结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种无人飞行器器件布局结构，包括：机身内壳，电池结构，图传电路板，无线通信电路板，主控电路板，接收器，及定位模块；所述机身内壳的前部设置有电池仓，所述电池仓内用以容纳所述电池结构，所述电池仓的左右两侧壁外分别设置所述图传电路板和无线通信电路板；所述图传电路板和无线通信电路板的各自背向电池仓的一侧上设有屏蔽板；所述机身内壳的后部设置有第一容置部、第二容置部和第三容置部，所述第一容置部用以容置所述定位模块，所述第二容置部用以容置所述接收器，所述第三容置部用以容置所述主控电路板，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离。减小机身内部的相互干扰。

Unmanned aerial vehicle (UAV) device layout structure

The utility model provides an unmanned aircraft device layout structure, including the body shell, cell structure, image transmission circuit, wireless communication circuit, main control circuit, receiver, and positioning module; the front of the fuselage shell is provided with a battery chamber, to accommodate the battery with the battery structure inside the warehouse, each side of the battery chamber are respectively arranged outside the transmission circuit board and wireless communication circuit board; the back of the transmission circuit board and wireless communication circuit board to the side of the battery box is provided with a shielding plate; the body after the shell part is provided with a first containing part second, accommodating part and a third containing part, wherein the first holding part for holding the positioning module, the second holding part for holding the receiver, the third holding part for holding the main control circuit board, wherein the A certain distance is opened in the upper and lower direction of the fuselage and in the direction of the front and back of the one, the second and the third. Reduce the internal interference in the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器器件布局结构
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及的是一种无人飞行器器件布局结构。
技术介绍
无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人飞行器在工作时，需要进行飞行控制、航拍、导航等，因而需要接收器来接收遥控指令，主控电路来进行控制飞行以调整航向、姿态，及控制航拍等，机载的图传模块、无线通信模块将拍摄的图像传输回遥控终端，通常还设置GPS(GloblePositioningSystem，全球卫星定位系统)模块来进行定位导航，当然还需要电池来进行供电，等等。现有的无人飞行器上的各个器件的布局容易产生相互之间的交叉干扰，天线、GPS等的收发还会受到机身内部的电路的影响，信号受到干扰会产生噪声，导致收发错误或遗漏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器器件布局结构，减小机身内部的相互干扰。为解决上述问题，本技术提出一种无人飞行器器件布局结构，包括：机身内壳，电池结构，图传电路板，无线通信电路板，主控电路板，接收器，及定位模块；所述机身内壳的前部设置有电池仓，所述电池仓内用以容纳所述电池结构，所述电池仓的左右两侧壁外分别设置所述图传电路板和无线通信电路板；所述图传电路板和无线通信电路板的各自背向电池仓的一侧上设有屏蔽板；所述机身内壳的后部设置有第一容置部、第二容置部和第三容置部，所述第一容置部用以容置所述定位模块，所述第二容置部用以容置所述接收器，所述第三容置部用以容置所述主控电路板，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离。根据本技术的一个实施例，所述机身内壳包括左右而分的第一机壳和第二机壳；所述第一容置部、第二容置部和第三容置部均一部分形成于所述第一机壳的内侧，另一部分形成第二机壳的内侧；所述第一机壳和第二机壳对接固定，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部各自的所述一部分和另一部分合拢而将所述定位模块、接收器和主控电路板固定。根据本技术的一个实施例，所述第一容置部为容置腔，所述定位模块内置于盒体内，所述盒体固定于所述容置腔内。根据本技术的一个实施例，所述容置腔的至少顶壁或底壁上设置有橡胶圈，用于所述盒体的减振。根据本技术的一个实施例，所述定位模块的周围一定距离内无金属结构。根据本技术的一个实施例，所述第二容置部和第三容置部均包括底盘和两侧侧壁，所述两侧侧壁的至少一侧上设有滑槽；所述接收器或主控电路板通过滑槽滑入两侧侧壁之间，并通过所述底盘支撑。根据本技术的一个实施例，所述电池仓形成于所述第一机壳或第二机壳。根据本技术的一个实施例，所述第一容置部位于所述机身内壳的顶部。根据本技术的一个实施例，还包括两个全向天线；所述机身内壳上位于电池仓下方处设有底部天线容置部，所述机身内壳的后部顶部位置处设有顶部天线容置部，所述底部天线容置部和顶部天线容置部内分别容置所述两个全向天线。根据本技术的一个实施例，位于所述顶部天线容置部内的全向天线的辐射最强部位朝向机身上方，位于所述底部天线容置部内的全向天线的辐射最强部位朝向机身下方。根据本技术的一个实施例，还包括机身外壳，包覆固定于所述机身内壳外侧。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：电池结构、图传电路板和无线通信电路板是机身内部较大的干扰源，将三者前置在机身前部，并在两侧设置屏蔽板，对三者一同起到屏蔽作用，将干扰较小的主控电路板、接收器同定位模块置于机身后部，并将几者在上下、前后方向上均错位排布，保证一定的距离，极大地降低了机身内部的干扰。附图说明图1为本技术一实施例的部分无人飞行器器件布局结构的结构示意图；图2为图1的部分无人飞行器器件布局结构的另一视角结构示意图；图3为本技术一实施例的无人飞行器器件布局结构的结构示意图。图中标记说明：1-机身内壳，11-电池仓，2-电池结构，3-图传电路板，4-无线通信电路板，5-主控电路板，6-接收器，7-定位模块，81、82-全向天线，9-机身外壳。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1和图2，在一个实施例中，无人飞行器器件布局结构包括：机身内壳1，电池结构2，图传电路板3，无线通信电路板4，主控电路板5，接收器6，及定位模块7。当然，无人飞行器器件布局结构还可以包括其他的元器部件，例如用于航拍的镜头、镜头控制部件、马达等。在电性连接方面，各个器件之间可以是现有的连接关系，本技术并不在于电性连接方面的改进，而在于各个器件的布局。电池结构2可以用来对其他需要用电的器件进行供电。图传电路板3可以接收镜头拍摄的图像并传输，无线通信电路板4可以将图传电路板3传输过来的图像通过图传天线传输给外部，外部可以是手机等移动终端，也可以是遥控器。接收器6用来接收遥控信号并将其传输给主控电路板5或其他电路板，例如航拍控制电路。定位模块7用来实现定位，例如可以GPS模块等。各个器件之间的连接可以通过引线走线连接实现。机身内壳1的前部设置有电池仓11，电池仓11内用以容纳电池结构2，电池仓11的左右两侧壁外分别设置图传电路板3和无线通信电路板4。图传电路板3和无线通信电路板4的各自背向电池仓11的一侧上设有屏蔽板(图中未示出)。屏蔽板可以是铝、镀锌铁等金属材质，即可起到屏蔽作用，还可起到散热作用。图传电路板3和无线通信电路板4可以间隙设置在电池仓11的两侧，电池仓11的两侧上也可以相应开设散热孔，以便风源产生的散热风流可以通过间隙、散热孔进入电池仓11内散热。机身内壳1的后部设置有第一容置部、第二容置部和第三容置部(图中未标记，位于分别对应于定位模块7、接收器6、主控电路板5的位置)，第一容置部用以容置定位模块7，第二容置部用以容置接收器6，第三容置部用以容置主控电路板5，第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离。第一容置部、第二容置部和第三容置部的具体形式不限，可以是槽状、腔状、板件状、支架状等等，只要能够实现容置在相应位置即可。第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离，可使得结构更紧凑的同时降低干扰，相互之间错开的距离可以根据实际需要而定，在保证干扰较低的情况下减小所需布局的空间。在本技术实施例中，左右方向、前后方向、上下方向均是以无人飞行器作为参考物来进行定义的，从机身本身角度出发，机头和机尾相对位置之间的连线方向为前后方向，机身两侧相对位置之间的连线方向为左右方向，机身顶部和机身底部相对位置之间的连线方向为上下方向。电池结构2、图传电路板3和无线通信电路板4是机身内部较大的干扰源，将三者前置在机身前部，并在两侧设置屏蔽板，对三者一同起到屏蔽作用，将干扰较小的主控电路板5、接收器6同定位模块7置于机身后部，并将几者在上下、前后方向上均错位排布，保证一定的距离，极大地降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器器件布局结构，其特征在于，包括：机身内壳，电池结构，图传电路板，无线通信电路板，主控电路板，接收器，及定位模块；所述机身内壳的前部设置有电池仓，所述电池仓内用以容纳所述电池结构，所述电池仓的左右两侧壁外分别设置所述图传电路板和无线通信电路板；所述图传电路板和无线通信电路板的各自背向电池仓的一侧上设有屏蔽板；所述机身内壳的后部设置有第一容置部、第二容置部和第三容置部，所述第一容置部用以容置所述定位模块，所述第二容置部用以容置所述接收器，所述第三容置部用以容置所述主控电路板，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器器件布局结构，其特征在于，包括：机身内壳，电池结构，图传电路板，无线通信电路板，主控电路板，接收器，及定位模块；所述机身内壳的前部设置有电池仓，所述电池仓内用以容纳所述电池结构，所述电池仓的左右两侧壁外分别设置所述图传电路板和无线通信电路板；所述图传电路板和无线通信电路板的各自背向电池仓的一侧上设有屏蔽板；所述机身内壳的后部设置有第一容置部、第二容置部和第三容置部，所述第一容置部用以容置所述定位模块，所述第二容置部用以容置所述接收器，所述第三容置部用以容置所述主控电路板，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部在机身的上下方向和前后方向上均错开一定距离。2.如权利要求1所述的无人飞行器器件布局结构，其特征在于，所述机身内壳包括左右而分的第一机壳和第二机壳；所述第一容置部、第二容置部和第三容置部均一部分形成于所述第一机壳的内侧，另一部分形成第二机壳的内侧；所述第一机壳和第二机壳对接固定，所述第一容置部、第二容置部和第三容置部各自的所述一部分和另一部分合拢而将所述定位模块、接收器和主控电路板固定。3.如权利要求2所述的无人飞行器器件布局结构，其特征在于，所述第一容置部为容置腔，所述定位模块内置于盒体内，所述盒体固定于所述容置腔内。4.如权利要求3所述的无人飞行器器件布局结构，其特征在于，所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，王剑，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32