The utility model relates to the technical field of monitoring the upper structure appearance, discloses auxiliary device calibration for aerial image pixel structure, including a plurality of nested fixture in the UAV landing on the plurality of fixture symmetrically arranged at both sides of the UAV landing on the fixture for a fixed rod with basic calibration plate, one end of the calibration plate is vertically arranged on the basic rod, for upper structure appearance size calibration, the auxiliary device is arranged in the inner part of the UAV and in equal mass UAV external part. The symmetry of the auxiliary device of the utility model in the distributed UAV on both sides, will not affect the stability of the UAV flight, to ensure the smooth implementation of image acquisition and calibration, but also has low cost, convenient application and other advantages, has significant application value in the market.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置
本技术涉及高空结构物外观检测的
,具体涉及一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置。
技术介绍
在土木工程中,混凝土结构会因为各种原因产生裂缝,影响其使用、耐久性乃至安全。准确掌握混凝土构件的形态、长度、宽度等,在正确判断混凝土构件的状态并提出科学合理的处理方案中起着至关重要的作用,因此,在结构施工后期的维护工作中对裂隙的检测工作不容忽视。传统人工表面检测的测量方式虽有方法直接、可控性较强等优点,但也有其缺点:工作量大、受环境制约明显,对于结构物外观尤其是高处建筑和高架桥梁等结构物外观的检测,尤为耗费人力、物力、财力,且安全系数较低。而采用无人飞行技术虽可以简便快捷地采集到结构物外观图像,却很难做出像素尺寸标定,得不出图像中结构物外观的实际尺寸。综上可以看出,为了解决上述问题,有必要开发一套基于无人机的高空结构物外观检测的图像像素标定辅助装置。
技术实现思路
本技术提供了一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,解决了现有高空结构物外观检测工作量大、安全系数较低以及利用无人机技术很难做出像素尺寸标定,得不出图像中结构物外观的实际尺寸等问题。本技术可通过以下技术方案实现:一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,包括嵌套在无人机的着陆架上的多个夹具,多个所述夹具对称地均匀设置在无人机两侧的着陆架上,所述夹具用于固定带有标定片的基本杆,所述标定片垂直设置于基本杆的一端,用于对高空结构物的外观尺寸做标定,所述辅助装置设置在着陆架外部的部分的质量小于在着陆架内部的部分的质量。进一步,所述夹具外侧设置有两个平行的固定板 ...
【技术保护点】
一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,其特征在于:包括嵌套在无人机的着陆架上的多个夹具,多个所述夹具对称地均匀设置在无人机两侧的着陆架上,所述夹具用于固定带有标定片的基本杆,所述标定片垂直设置于基本杆的一端,用于对高空结构物的外观尺寸做标定,所述辅助装置设置在着陆架外部的部分的质量小于在着陆架内部的部分的质量。
【技术特征摘要】
1.一种用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,其特征在于:包括嵌套在无人机的着陆架上的多个夹具,多个所述夹具对称地均匀设置在无人机两侧的着陆架上,所述夹具用于固定带有标定片的基本杆,所述标定片垂直设置于基本杆的一端,用于对高空结构物的外观尺寸做标定,所述辅助装置设置在着陆架外部的部分的质量小于在着陆架内部的部分的质量。2.根据权利要求1所述的用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,其特征在于:所述夹具外侧设置有两个平行的固定板,所述固定板一端设置在夹具上,另一端裸露在夹具外侧且设置有通孔,两个固定板的通孔的圆心位于同一直线上,所述通孔内径和基本杆外径采用过盈配合,所述基本杆的没有标定片的一端穿过通孔设置在夹具上。3.根据权利要求2所述的用于高空结构物的图像像素标定的辅助装置,其特征在于:在所述夹具外侧的两个平行的固定板之间设置有卡环,所述卡环呈开口状,所述开口的两侧设置有耳朵,所述耳朵上设有螺纹孔,所述卡环的内径和基本杆的外径相同,所述基本杆的没有标定片的一端穿过通孔和卡环,螺栓穿过卡环上的螺纹孔与螺母配合用于调整开口的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈猛,何越磊,路宏遥,余佳磊,徐乐,王晋锴,刘昊旻,李佳雨,申建康,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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