发酵仓自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术发酵仓自动检测装置，机架（１）上装有水平行走机构（２）和垂直升降机构（３），水平行走机构（２）由水平工作电机（４）和与其输出轴连接的轮（５）组成，垂直升降机构（３）由垂直工作电机（６），与其输出轴连接传动机构（８），安装在立柱（７）上与传动机构（８）传动连接的升降杆（９）组成，升降杆（９）与探头（１０）连接，中央控制电路（１１）与主通讯电路（１２）模数转换电路（１３）、数字输入输出电路（１４）连接，数字输入输出电路（１４）与电机控制电路（１５）连接，电机控制电路（１５）通过继电器（Ｋ＃－［４］、ｋＦ＃－［２］）与水平工作电机（４）连接，通过继电器（Ｋ＃－［３］、ｋＦ＃－［１］）与垂直工作电机（６）连接，模数转换电路（１３）与探头（１０）上安装的传感器连接，与安装在垂直工作电机和水平工作电机传动轮旁边的转速传感器（２１、２２）连接，主通讯电路（１２）与中心控制室的接、发送线连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与生物发酵过程的检测装置有关，尤其与垃圾生物发酵仓的检测装置有关。
技术介绍
城市垃圾经生物发酵能有效地去除垃圾物中的病菌和蛔虫卵和各种虫类，不再污染危害环境和土壤，在发酵的过程中，O2、水份、温度决定了生物发酵过程的效率和质量。pH值的检测可了解生物发酵的熟化程度，能否有效的达到发酵要求一熟化，取决上述参数的控制。目前国内垃圾生物发酵的过程基本上是手动控制发酵。人工智能控制发酵尚处于空白点。专利技术的内容本专利技术的目的是提供一种结构紧凑，性能可靠，可对垃圾生物发酵仓进行三维立体范围参数检测，可自动定点、定位检测，检测精度高的发酵仓自动检测装置。本专利技术是这样实现的本专利技术发酵仓自动检测装置，机架(1)上装有水平行走机构(2)和垂直升降机构(3)，水平行走机构(2)由水平工作电机(4)和与其输出轴连接的轮(5)组成，垂直升降机构(3)由垂直工作电机(6)，与其输出轴连接传动机构(8)，安装在立柱(7)上与传动机构(8)传动连接的升降杆(9)组成，升降杆(9)与探头(10)连接，中央控制电路(11)与主通讯电路(12)模数转换电路(13)、数字输入输出电路(14)连接，数字输入输出电路(14)与电机控制电路(15)连接，电机控制电路(15)通过继电器(K4、KF2)与水平工作电机与水平工作电机(4)连接，通过继电器(K3、KF1)与垂直工作电机(6)连接，模数转换电路(13)与探头(10)上安装的传感器连接，与安装在垂直工作电机和水平工作电机传动轮旁边的转速传感器(21、22)连接，主通讯电路(12)与中心控制室的接、发送线连接。中央控制电路(11)由主处理芯片(U1)与驱动芯片(U2、U3)、译码芯片(U4B、U5)连接，译码芯片(U4B)通过与非门(U6B)与驱动芯片(U2)连接译码芯片(U5)与译码芯片(U4B)连接，芯片(U4B)与驱动芯片(U3)连接，驱动芯片(U2、U3)与模数转换电路(13)连接。模数转换电路(13)有模数转换芯片(U31)与多路转换芯片(U30)、驱动芯片(U32)连接，多路转换芯片(U30)与探头(10)的温度、水份、气体浓度传感器连接，与电机转速传感器连接，与中央控制电路的驱动芯片(U2)连接，驱动芯片(U32)与驱动芯片(U2)连接，驱动芯片(U3)通过与门(U33A，U33B)分别与转换芯片(U31)和驱动芯片(U32)连接。数字输入输出电路(14)的八路变换芯片(U40，U41，U43、U44)与继电器K3的线圈(KX1、KX2)、继电器K4的线圈(KX3、KX4)、热继电器(KF1、KF2)连接，与驱动芯片(U42，U45)连接，与中央控制电路的芯片(U3，U5)连接，驱动芯片(U42，U45)与中央控制电路的芯片(U2，U3)连接。中心控制室的接、发送线与主通讯电路(11)的转换芯片(U13)连接，芯片(U13)与通讯处理芯片(U10)连接，芯片(U10)与驱动芯片(U11)连接，中央控制电路的芯片(U3)与门芯片(U14B，U14C)连接，芯片(U14B)与驱动芯片(U11)连接，芯片(U11)与中央控制电路芯片(U2)连接，与驱动芯片(U12)连接，芯片(U14C)与芯片(U12)连接，芯片(U12)与芯片(U10)连接。有与主通讯电路(12)相同的备用通讯电路(23)与中央控制电路(11)连接。芯片(U1)为AT89C55，芯片(U2，U3)为74LS245，芯片(U4B)为74LS139，芯片(U5)为74LS138，芯片(U6B)为74LS08，芯片(U10)为AT89C2051，芯片(U11)为74LS245，芯片(U12)为74LS574，芯片(U13)为MAX232，芯片(U20)为AT89C2051，芯片(U21)为74LS245，芯片(U23)为MAX232，芯片(U30)为8CH131，芯片(U31)为ADC0804，芯片(U32)为74LS245，芯片(U40，U41)为DI8，芯片(U43，U44)为DO8，芯片(U42)为74LS245，芯片(U45)为74LS245。水平行走机构(2)的轮(5)与导轨(24)配合，导轨(24)两侧装有锁定装置(25)，锁定装置由电磁铁线圈和伸缩杆组成，电磁铁线圈与数字输入输出电路(14)连接，升降杆(9)为齿杆，与传动机构(8)的齿轮配合，立柱(7)上装有上、下行程开关。立柱(7)上有清洗机构(28)与传动机构(8)传动连接，清洗机构(28)与升降杆(9)接触，有水平电磁阀(34)控制的水管(29)。有与气泵(35)连接的送气管(36)与探头(10)连接，探头(10)上有氧气传感器(40)，水份传感器，二氧化碳传感器(41)，温度传感器(42)、气流入口(43)，过滤层(44)，电极(45)，金属管(46)，绝缘垫圈(47)。本专利技术可进行智能化单点、多仓位定时自动检测，可进行手动操作紧凑、高可靠性的结构设计，易于维修。可定时自动清洗检测头，增加了使用寿命和保持检测精度。探测头内有多种传感器，同时进行三维立体范围内的各参数的检测，可将被测参数同时发送到上位计算机系统，进行当前值的打印、显示、数据存储、网络信息传输和控制。本装置在一垃圾处理厂的四个发酵仓中试用，达到预期效果，有效地检则出发酵仓中生物发酵过程中含氧量、水份、温度、pH值的具体参数，当有效发酵的需氧量、水份、湿度、温度等不足时，通过送氧(送风)、加水，使发酵效率提高。有机物的生物发酵温度提高，熟化效果明显增大，由于发酵温度的升高(高达50℃--75℃)，这对于灭菌、虫卵、幼虫及其它有害微生物是十分有效的。附图说明图1为本专利技术的机械结构图。图2为图1的右视图。图3为探测头结构图。图4为本专利技术的电路框图。图5为中央控制器电路原理图。图6为主通讯电路原理图。图7为备用通讯电路原理图。图8为数字输入输出电路原理图。图9为模数转换电路原理图。图10为电机控制电路原理图。具体实施例方式本装置安装在酵仓的楼板上面，导向轨道24安装于楼板预留的水泥墩上、横跨数个仓室。检测井筒安放在仓室预留孔中，直至仓室底，可拆卸。水平行走机构2安放在双导向轨道24之间，能灵活地无阻塞移动，控制箱中安装电脑部分，电脑受工厂中心控制室控制，当电脑接受到指令后，启动水平工作电机4，水平行走机构2向前或向后退到指令仓位井筒或洞口处停止，由锁定装置25控制位置准确度，垂直工作电机6工作，带动皮带轮26驱动齿轮27转动，使升降杆9向下(或提升)运动，同时带动清洗机构28工作，水管29出水冲洗。升降杆9驱动探头10插入井筒洞口或堆放于仓中的有机物发酵堆中，插入堆中或井筒中的深度受深度定位尺30控制。探测头探测时间预置，当时间到时(探测头到预定深度电机6停)，垂直工作电机6反转提升升降杆9，到上限位置，上下限位置由提升开关31、32控制。电控制箱33中自动检测装置将检测的参数通过电缆(卷带器随升降自动卷放电缆)将信号送回中心控制室，达到自动检测，控制的目的。水电磁阀34控制水流，冲洗探测头10和防尘盖35作整机防护和防尘。双导向轨道24安装于水泥墩，按发酵仓现场情况由土建中设定和预制。自动检测装置由中央控制器电路(如图5所示，由U1主处理芯片AT89C55、U2驱动芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
发酵仓自动检测装置，其特征在于机架（１）上装有水平行走机构（２）和垂直升降机构（３），水平行走机构（２）由水平工作电机（４）和与其输出轴连接的轮（５）组成，垂直升降机构（３）由垂直工作电机（６），与其输出轴连接传动机构（８），安装在立柱（７）上与传动机构（８）传动连接的升降杆（９）组成，升降杆（９）与探头（１０）连接，中央控制电路（１１）与主通讯电路（１２）模数转换电路（１３）、数字输入输出电路（１４）连接，数字输入输出电路（１４）与电机控制电路（１５）连接，电机控制电路（１５）通过继电器（Ｋ↓［４］、ｋＦ↓［２］）与水平工作电机（４）连接，通过继电器（Ｋ↓［３］、ｋＦ↓［１］）与垂直工作电机（６）连接，模数转换电路（１３）与探头（１０）上安装的传感器连接，与安装在垂直工作电机和水平工作电机传动轮旁边的转速传感器（２１、２２）连接，主通讯电路（１２）与中心控制室的接、发送线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，范小林，滕中孝，罗竹，
申请(专利权)人：利马高科成都有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]