应用于伺服电机的编码器控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于伺服电机的编码器控制电路，属于伺服电机领域。该编码器控制电路至少包括三极管、电源转换芯片；电源转换芯片的输入端通过滤波电路连接第一电源；电源转换芯片的输出端与三极管的发射极连接；三极管的集电极连接编码器电源，三极管的基极连接编码器信号端；编码器信号端还通过第一电阻连接第二电源；解决了相关技术中编码器收到干扰导致伺服电机工作异常甚至损坏的问题；达到了快速控制编码器的电源，保护伺服电机的效果。

Encoder control circuit applied to servo motor

The utility model discloses an encoder control circuit applied to a servo motor, which belongs to the field of servo motor. The encoder control circuit at least comprises a power switching transistor chip, power conversion chip; the input end of the filter circuit is connected with the first power supply; power conversion chip and the output end of the emitter of the triode is connected; the collector electrode of the triode is connected with the encoder power, the base electrode of the triode is connected with the encoder signal end; encoder signal terminal through a first resistor connect the second power supply; solve the servo motor encoder receives the interference resulting in abnormal or even damage problems in the related technology; reach a power fast control encoder and servo motor protection effect.

【技术实现步骤摘要】
应用于伺服电机的编码器控制电路
本技术实施例涉及伺服电机领域，特别涉及一种应用于伺服电机的编码器控制电路。
技术介绍
伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器利用闭环控制原理实现对伺服电机的高精度控制，在闭环系统中编码器识别伺服电机的位置并反馈电信号。在伺服驱动系统工作时，由于伺服电机的电机线和伺服驱动器中编码器的编码器线连在一起，编码器容易受到伺服电机的干扰。然而编码器受到干扰后容易出现误动作，即错误地识别伺服电机的位置，导致伺服电机失去控制，有可能损坏整个伺服电机。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种应用于伺服电机的编码器控制电路。该技术方案如下：第一方面，提供了一种应用于伺服电机的编码器控制电路，该编码器控制电路至少包括三极管、电源转换芯片；所述电源转换芯片的输入端通过滤波电路连接第一电源；所述电源转换芯片的输出端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的集电极连接编码器电源，所述三极管的基极连接编码器信号端；所述编码器信号端还通过第一电阻连接第二电源。可选的，所述三极管的集电极通过第一电容接地；所述三极管的发射极和基极之间连接有第二电阻；所述三极管的发射极通过第二电容接地；所述电源转换芯片的输出端通过第三电容接地，所述电源转换芯片的输出端和接地端之间连接有第三电阻。可选的，所述滤波电路由电容和电阻构成。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将编码器信号端连接由三极管、电源转换芯片、电容和电阻构成的编码器控制电路，通过监测编码器信号端的状态，在编码器出现异常时关断编码器信号端，切断编码器控制电路中的三极管实现关断编码器，停止伺服电机；解决了相关技术中编码器收到干扰导致伺服电机工作异常甚至损坏的问题；达到了快速控制编码器的电源，保护伺服电机的效果。此外，该应用于伺服电机的编码器控制电路中电源转换芯片MC7805输出电源电压可调的特性，弥补了电路中晶体管的电压损耗；利用晶体管实现快速有效关断编码器电源保护伺服电机，电路成本低，性价比高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种应用于伺服电机的编码器控制电路电路图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种应用于伺服电机的编码器控制电路。该编码器控制电路至少包括三极管、电源转换芯片。电源转换芯片的输入端通过滤波电路连接第一电源。第一电源为该编码器控制电路所在的控制板提供的电源。电源转换芯片的输出端与三极管的发射极连接。三极管的集电极连接编码器电源，三极管的基极连接编码器信号端。编码器信号端用于为编码器提供电信号。编码器信号端将编码器与该编码器控制电路连接。编码器信号端还与控制板上的CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice，复杂可编程逻辑器件)连接，CPLD监控编码器信号端的信号，CPLD与伺服电机的控制CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)连接。编码器与CPLD之间有3组差分信号，分别为PA、PB、PZ、这3组共6个信号与CPLD之间存在逻辑判定值，编码器正常工作时逻辑判定值为0，当任意一个信号的逻辑判定值由0变为1时，CPLD将该逻辑判定值的变化信息发送至控制CPU，控制CPU关断编码器信号端，实现对编码器的断电，伺服电机的输出也随之关断。同样地，在伺服电机运转过程中，若CPLD检测到编码器信号端的信号异常，则立即通过控制CPU关断编码器信号端，切断三极管，实现对编码器的端电。编码器电源是电源转换芯片转换第一电源后得到的。编码器信号端还通过第一电阻连接第二电源。可选的，第二电源由第一电源转换得到。三极管的集电极通过第一电容接地；三极管的发射极和基极之间连接有第二电阻；三极管的发射极通过第二电容接地；电源转换芯片的输出端通过第三电容接地，电源转换芯片的输出端和接地端之间连接有第三电阻。滤波电路由电容和电阻构成。本技术实施例中以电源转换芯片的型号为MC7805为例进行说明，该编码器控制电路的实现如图1所示：电源转换芯片MC7805的输入端，也即电源转换芯片MC7805的第1引脚与电容C4、C5和电阻R6构成的滤波电路的输出端连接，电容C4、C5和电阻R6构成的滤波电路的输出端的输入端与第一电源+15V连接。电源转换芯片MC7805的输出端，也即电源转换芯片MC7805的第3引脚与三极管Q的发射极连接。电源转换芯片MC7805用于将第一电源+15V转换为编码器电源+5E。电源转换芯片MC7805还将第一电源+15V转换为+5V。电源转换芯片MC7805的第3引脚与第2引脚之间连接有电阻R3，第2引脚还通过电阻R5接地。在该电路工作时，考虑到三极管Q的管压降为0.2V左右，利用电阻R3和电阻R5将电源转换芯片的输出电压调至5.2V，弥补三极管Q的管压降损耗。可选的，三极管Q为PNP型三极管。电源转换芯片MC7805的输出端，也即电源转换芯片MC7805的第3引脚还通过电容C3接地。三极管Q的发射极通过电容C2接地，三极管Q的基极通过电阻R4与编码器信号端EN5E连接，三极管Q的集电极连接编码器电源+5E，三极管Q的集电极还通过电容C1接地，三极管Q的基极和发射极之间连接有电阻R2。编码器信号端EN5E还通过电阻R1接第二电源+5V。编码器信号端EN5E还与控制板上的CPLD连接，CPLD与伺服电机的控制CPU连接。当通电检测编码器时，编码器信号端EN5E为低电平，此时三极管Q导通，编码器的得电，通电检测完毕后如果编码器正常，则编码器保持通电状态，若CPLD检测到3组差分信号PA、PB、PZ、中有一个信号存在异常，也即有一个信号的逻辑判定值由0变为1时，CPLD将该逻辑判定值的变化信息发送至控制CPU，控制CPU关断编码器信号端EN5E，三极管Q关断，实现对编码器的断电，伺服电机的输出也随之关断。同样地，在伺服电机运转过程中，若CPLD检测到编码器信号端EN5E的信号异常，则立即通过控制CPU关断编码器信号EN5E端，切断三极管Q，实现对编码器的端电。综上所述，本技术实施例提供的应用于伺服电机的编码器控制电路，通过将编码器信号端连接由三极管、电源转换芯片、电容和电阻构成的编码器控制电路，通过监测编码器信号端的状态，在编码器出现异常时关断编码器信号端，切断编码器控制电路中的三极管实现关断编码器，停止伺服电机；解决了相关技术中编码器收到干扰导致伺服电机工作异常甚至损坏的问题；达到了快速控制编码器的电源，保护伺服电机的效果。此外，该应用于伺服电机的编码器控制电路中电源转换芯片MC7805输出电源电压可调的特性，弥补了电路中晶体管的电压损耗；利用晶体管实现快速有效关断编码器电源保护伺服电机，电路成本低，性价比高。需要说明的是：上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于伺服电机的编码器控制电路，其特征在于，所述编码器控制电路至少包括三极管、电源转换芯片；所述电源转换芯片的输入端通过滤波电路连接第一电源；所述电源转换芯片的输出端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的集电极连接编码器电源，所述三极管的基极连接编码器信号端；所述编码器信号端还通过第一电阻连接第二电源。

【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服电机的编码器控制电路，其特征在于，所述编码器控制电路至少包括三极管、电源转换芯片；所述电源转换芯片的输入端通过滤波电路连接第一电源；所述电源转换芯片的输出端与所述三极管的发射极连接；所述三极管的集电极连接编码器电源，所述三极管的基极连接编码器信号端；所述编码器信号端还通过第一电阻连接第二电源。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志专，
申请(专利权)人：台安科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32