复合墙板脱模系统技术方案

复合墙板脱模系统，所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位装置、翻转及底模分布机,所述的翻转及所述的底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板装置运动完成合板，翻转装置翻转使复合墙板由竖直变为水平叠放，伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，翻转装置回翻90度，底模分布机工作使底模按照要求分布，复合墙板脱立模和底模回位装置运动将各底模拉回模具箱中原来的位置。本装置实现了复合墙板制造中的自动脱模。

Compound wallboard demoulding system

Composite wallboard stripping system, composite wallboard demoulding system comprises a composite wall and vertical mould and a bottom mould return device, flip and bottom die machine distribution, distribution of the bottom die machine and comprises a plate turnover device, a turning device and a separation device, bottom die out distribution device; the push plate device back exercise will take the bottom supporting roller die flat push to flip composite wall and bottom die distribution machine, plate motion device to complete the plywood, flip flip device composite wall by vertical to horizontal stacked out cylinder left out, the stacked composite panels left from the bottom die, transfer device of composite the wall of stacked away, turning device turned back 90 degrees, the bottom die distribution machine in accordance with the requirements of the bottom die distribution, composite wall removal formwork and bottom die return device will die at the end of each movement back to the original position in the mold box. This device has realized the automatic demoulding in the manufacturing of the composite wall panel.

【技术实现步骤摘要】
复合墙板脱模系统
本技术涉及复合墙板制造用设备，特别涉及复合墙板脱模系统，属于机械设备

技术介绍
目前，新型钢筋网笼复合墙板由于其施工简单、成本低、效率高，在建筑中的应用越来越多，这种新型复合墙板主要是以薄型纤维水泥硅酸钙板作为面板和中间填充骨料一次复合形成的非承重的轻质复合板材，具有隔音和隔热效果好，施工速度快等优点，骨料可以采用建筑垃圾，还可以实现环保节能，是一种非常有前途的建筑材料，在批量生产复合墙板时，浇筑时在模具箱中完成的，模具箱中竖直方向间隔布置有多块隔板模具，隔板模具也称立模，相邻的两块隔板模具之间底部布置有底模，浇筑完成后，顶模较为容易移除，移除顶模后每一块浇筑成型的复合墙板产品位于相应的底模之上且左右两侧（左右指横向方向）紧贴隔板模具，为了将产品取出及模具的下一次使用，必须使复合墙板从模具中脱离且使隔板模具及底模布置的位置恢复至脱模前的位置，复合墙板脱模需要将复合墙板从隔板模具（也称立模）间和底模中均脱离出来，传统生产中为了实现墙板的脱模，现将带底模的复合墙板从模具箱中全推出来，然后再将底模上的复合墙板卸掉，然后再将底模复位至模具箱中原来的位置，传统的脱模过程中需要操作人员人工完成脱模过程，稍微进步一些的采用专用工具设备现场辅助完成脱模、和底模重新安装的作业，这种方式工人劳动强度比较大，可能出现意外的危险，而且容易损伤墙板，还经常导致工件的损坏，还有这种方式容易危及操作人员的人身安全，同时对产品的质量非常不利，也导致了生产效率低下的不良后果，这种方式显然不能满足竞争日益激烈的市场要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的复合墙板制造中脱模作业存在的上述问题，提供一种复合墙板脱模系统。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：复合墙板脱模系统，所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位装置、翻转及底模分布机；所述的复合墙板脱立模和底模回位的装置包括机架，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线驱动运动装置，直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模底部为双层中空结构，在底模底部下层面上靠近后端开设有拉孔，在推板头下部连接有挂钩，挂钩的后端转动连接在推板头下部，挂钩上连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端直接或间接连接在推板头上，所述的挂钩后端为前高后低的斜面，在挂钩的上方设置有电磁铁，电磁铁连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模带着复合墙板向后移动连同底模一起平移推出模具箱，完成脱立模，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进与底模脱离;所述的翻转及所述的底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；所述的合板装置包括水平的支撑架，支撑架上设置有横向的支撑辊，支撑架的右端设置有合板油缸，合板油缸的缸杆上连接有合板推架，合板油缸推动合板推架自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板；所述的翻转装置包括L形架，L形架的底部转动连接在支撑架的左端，L形架的后端部通过连杆连接有翻转油缸，L形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的实际状态定义L形架的水平边和竖直边，未翻转前，L形架的水平边的高度位于支撑辊之下，在L形架上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在L形架上的两根压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，两根压爪杆上均设置有多个压爪，压爪的数量与底模的数量相等，位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，压爪压在中空结构的下部面上；所述的伸出分离装置包括套设在L形架竖直边上的伸出套，在L形架竖直边上连接有伸出油缸，伸出油缸的缸杆连接在伸出套上；所述的底模分布装置包括一导轨，在导轨上滑动设置有多个底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上方，在相邻的两个底模卡槽之间连接有柔性绳，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨上，在最右端的底模卡槽上连接有直线驱动装置，直线驱动装置向左移动时，使各个底模卡槽紧挨合在一起，直线驱动装置向右移动时，通过最右端的底模卡槽及各底模卡槽之间连接的柔性绳使各底模卡槽分开布置在导轨上，各底模卡槽分开布置在导轨上后，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，导轨连接在上下移动装置上，上下移动装置向下移动后，底模卡槽位于低处，低于L形架的水平边，上下移动装置向上移动后，底模卡槽位于高处，高于支撑辊；本系统工作时，推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板油缸向左运动完成合板，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动L形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在L形架的水平边上变为水平叠放在L形架竖直边的伸出套上，这时伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，L形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线运动驱动装置向后移动至底模处，挂钩从底模下部进入到拉孔中，直线运动驱动装置向前运动将各底模拉回模具箱中原来的位置后，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进至初始位置，底模回位，完成在模具箱中的复合墙板的完全脱模；进一步的，所述的L形架至少具有两个竖直边和两个水平边；进一步的，所述的直线驱动装置为水平气缸；进一步的，导轨上连接的上下移动装置为两个垂直气缸，两个垂直气缸左右分布连接在导轨下；进一步的，所述的翻转油缸缸身铰接在支撑架上，在L形架上连接有翻转臂，缸杆与翻转臂之间铰接；进一步的，所述的每个压爪杆上连接有10个压爪；进一步的，所述的合板推架横向滑动穿设在支撑辊上，合板推架与支持辊周向之间为间隙配合，支撑辊转动设置支撑架上；进一步的，所述的推板装置中的直线运动驱动装置包括电机及与其配合的减速机，减速机的输出轴驱动横向上的两个齿轮，与两个齿轮配合设置有两根齿条，两个齿条固定设置在机架上，两根齿条固定设置在机架上；进一步的，在推板头的后端下部连接有槽钢，推动底模向后移动时，槽钢与底模相接触，拉紧弹簧上端连接在槽钢内。本技术的积极有益技术效果在于：采用本系统中各装置的组合，在浇筑完成将模具箱移动到复合墙板脱立模和底模回位的装置，本装置能够完成将带底模的复合墙板推至后方的支撑辊上，通过合板、翻转使复合墙板和底模脱离，通过底模分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
复合墙板脱模系统，其特征在于：所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位的装置、翻转及底模分布机；所述的复合墙板脱立模和底模回位的装置包括机架，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线驱动运动装置，直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模底部为双层中空结构，在底模底部下层面上靠近后端开设有拉孔，在推板头下部连接有挂钩，挂钩的后端转动连接在推板头下部，挂钩上连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端直接或间接连接在推板头上，所述的挂钩后端为前高后低的斜面，在挂钩的上方设置有电磁铁，电磁铁连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模带着复合墙板向后移动连同底模一起平移推出模具箱，完成脱立模，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进与底模脱离;所述的翻转及底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；所述的合板装置包括水平的支撑架，支撑架上设置有横向的支撑辊，支撑架的右端设置有合板油缸，合板油缸的缸杆上连接有合板推架，合板油缸推动合板推架自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板；所述的翻转装置包括L形架，L形架的底部转动连接在支撑架的左端，L形架的后端部通过连杆连接有翻转油缸，L形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的实际状态定义L形架的水平边和竖直边，未翻转前，L形架的水平边的高度位于支撑辊之下，在L形架上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在L形架上的两根压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，两根压爪杆上均设置有多个压爪，压爪的数量与底模的数量相等，位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，压爪压在中空结构的下部面上；所述的伸出分离装置包括套设在L形架竖直边上的伸出套，在L形架竖直边上连接有伸出油缸，伸出油缸的缸杆连接在伸出套上；所述的底模分布装置包括一导轨，在导轨上滑动设置有多个底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上方，在相邻的两个底模卡槽之间连接有柔性绳，最左端的底模卡槽在导轨长度方向上限位在导轨上，在最右端的底模卡槽上连接有直线驱动装置，直线驱动装置向左移动时，使各个底模卡槽紧挨合在一起，直线驱动装置向右移动时，通过最右端的底模卡槽及各底模卡槽之间连接的柔性绳使各底模卡槽分开布置在导轨上，各底模卡槽分开布置在导轨上后，每个底模卡槽上方对应一个多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机后未合板之前的底模，导轨连接在上下移动装置上，上下移动装置向下移动后，底模卡槽位于低处，低于L形架的水平边，上下移动装置向上移动后，底模卡槽位于高处，高于支撑辊；本系统工作时，推板装置向后运动将带底模的复合墙板平推到翻转及底模分布机的支撑辊上，合板油缸向左运动完成合板，完成合板后，底模卡槽合在一起位于低处，底模压紧装置驱动压爪压紧其所对应的底模，翻转油缸驱动L形架的水平边向上翻转90度，复合墙板由竖直排列在L形架的水平边上变为水平叠放在L形件竖直边的伸出套上，这时伸出油缸向左伸出，使叠放的复合墙板左移脱离底模，移载装置将叠放的复合墙板移走，L形架在翻转油缸的驱动下回翻90度，底模卡槽上升到高处，各底模落到所对应的底模卡槽中，直线运动驱动装置向后移动至底模处，挂钩从底模下部进入到拉孔中，直线运动驱动装置向前运动将各底模拉回模具箱中原来的位置后，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进至初始位置，底模回位，完成在模具箱中的复合墙板的完全脱模。...

【技术特征摘要】
1.复合墙板脱模系统，其特征在于：所述的复合墙板脱模系统包括复合墙板脱立模和底模回位的装置、翻转及底模分布机；所述的复合墙板脱立模和底模回位的装置包括机架，所述的机架上设置有推板装置，所述的推板装置包括直线驱动运动装置，直线运动驱动装置上连接有多个横向排列的推板头，推板头的数量与底模的数量相等，推板头与底模前后方向相互对应，推板头左右方向的宽度小于等于底模的宽度，推板头下端低于底模，所述的底模底部为双层中空结构，在底模底部下层面上靠近后端开设有拉孔，在推板头下部连接有挂钩，挂钩的后端转动连接在推板头下部，挂钩上连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端直接或间接连接在推板头上，所述的挂钩后端为前高后低的斜面，在挂钩的上方设置有电磁铁，电磁铁连接在推板头上，直线运动驱动装置向后移动时，推板头向后移动，挂钩后端的斜面进入底模下层面下后继续向后挂钩进入拉孔中，推板头继续移动每个推板头推着其后方的底模带着复合墙板向后移动连同底模一起平移推出模具箱，完成脱立模，移动到卸板位置时，电磁铁得电衔铁向下压挂钩使其从拉孔中移出，直线运动驱动装置前进与底模脱离;所述的翻转及底模分布机包括合板装置、翻转装置、伸出分离装置、底模分布装置；所述的合板装置包括水平的支撑架，支撑架上设置有横向的支撑辊，支撑架的右端设置有合板油缸，合板油缸的缸杆上连接有合板推架，合板油缸推动合板推架自右向左水平移动，多块复合墙板竖立在底模上压着支撑辊进入翻转及底模分布机，相邻的两块复合墙板之间具有与隔板模具厚度相等的间隙，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起完成合板；所述的翻转装置包括L形架，L形架的底部转动连接在支撑架的左端，L形架的后端部通过连杆连接有翻转油缸，L形架的架体位于支撑辊之间的间隙中，以未翻转之前的实际状态定义L形架的水平边和竖直边，未翻转前，L形架的水平边的高度位于支撑辊之下，在L形架上设置有底模压紧装置，所述的底模压紧装置包括转动连接在L形架上的两根压爪杆，两根压爪杆连接有转动驱动装置，两根压爪杆上均设置有多个压爪，压爪的数量与底模的数量相等，位置与合板装置将各底模之上的复合墙板合在一起后的位置相对应，两根压爪杆一根位于底模前，一根位于底模后，转动驱动装置驱动压爪杆转动，使前后两根压爪杆上的压爪分别压住其所对应的底模的前端和后端，所述的底模底部为双层中空结构，压爪压在中空结构的下部面上；所述的伸出分离装置包括套设在L形架竖直边上的伸出套，在L形架竖直边上连接有伸出油缸，伸出油缸的缸杆连接在伸出套上；所述的底模分布装置包括一导轨，在导轨上滑动设置有多个底模卡槽，底模卡槽的数量与底模数量相同，当多个底模卡槽紧挨合在一起时，合板油缸向左推动合板推架使多块复合墙板紧挨着合在一起时各块复合墙板下的底模位于各个底模卡槽的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振锋，鲁省龙，刘光瑞，康艳平，王中奎，王艳波，
申请(专利权)人：中国联合装备集团安阳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41