一种自动配料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动配料机器人，其结构包括固定底座、移动轨道、传动方块、小电机、横向移动杆件、下落杆件、竖直传动链条、配料接头装置、横向传动链条、工作电机、移动链条，固定底座顶部设有移动轨道，移动轨道末端与传动方块相连接，移动轨道与横向移动杆件相贴合，横向移动杆件上设有下落杆件，下落杆件顶部与竖直传动链条通过螺丝连接，下落杆件下方设有配料接头装置，下落杆件通过横向传动链条与横向移动杆件相连接，横向移动杆件末端设有工作电机，固定底座侧边设有移动链条，本实用新型专利技术一种自动配料机器人的有益效果是具有能够在配料过程中进行过滤的配料接头装置，提高了配料机器人的安全性，更为高效实用。

An automatic batching robot

The utility model discloses an automatic batching robot, the structure comprises a fixed base, mobile rail, transmission box, small motor, transverse moving rod, falling rod, drive chain, vertical and horizontal batching joint device working motor, drive chain, mobile chain, fixed base is arranged on the top of a mobile mobile terminal orbit and orbit the transmission box is connected with the mobile track jointed with transverse moving rod, transverse moving rod piece is provided with a drop bar, bar top and vertical falling chain connected by screws, the whereabouts of rod is arranged below the batching rod joint device, the whereabouts of transverse transmission chain and transverse moving rod connected by a transverse moving rod. One end is provided with a motor, a fixed base side is provided with a movable chain, the beneficial effect of the utility model is a robot with automatic batching There is an ingredient joint device that can be filtered in the process of mixing, which improves the safety of the batching robot, and is more efficient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料机器人
本技术是一种自动配料机器人，属于配料机械领域。
技术介绍
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。现有技术公开了申请号为：201620132595.0的一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据，但是该现有技术无法在配料的过程中进行过滤杂质，功能较为单一，实用性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动配料机器人，以解决现有自动配料机器人无法在配料的过程中进行过滤杂质，功能较为单一，实用性较差的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动配料机器人，其结构包括固定底座、移动轨道、传动方块、小电机、横向移动杆件、下落杆件、竖直传动链条、配料接头装置、横向传动链条、工作电机、移动链条，所述固定底座顶部设有移动轨道，所述移动轨道末端与传动方块相连接，所述移动轨道与横向移动杆件相贴合，所述横向移动杆件上设有下落杆件，所述下落杆件顶部与竖直传动链条通过螺丝连接，所述下落杆件下方设有配料接头装置，所述下落杆件通过横向传动链条与横向移动杆件相连接，所述横向移动杆件末端设有工作电机，所述固定底座侧边设有移动链条，所述配料接头装置包括入料管道、过滤层、压力泵、出料管道、配料接头，所述入料管道与过滤层相连接，所述过滤层下方设有压力泵，所述压力泵底部与出料管道相连接，所述出料管道与配料接头相连接。进一步地，所述固定底座两端与传动方块通过螺丝连接。进一步地，所述固定底座共有两组设于横向移动杆件的两端。进一步地，所述小电机与移动链条相连接。进一步地，所述横向移动杆件长为1M，宽为10CM，高为20CM。进一步地，所述固定底座采用铝合金材质，硬度较高且不易损坏。进一步地，所述下落杆件采用PVC材质，密封绝缘且重量较轻。本技术一种自动配料机器人的有益效果是具有能够在配料过程中进行过滤的配料接头装置，提高了配料机器人的安全性，更为高效实用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动配料机器人的结构示意图；图2为本技术一种自动配料机器人的配料接头装置结构示意图。图中：固定底座-1、移动轨道-2、传动方块-3、小电机-4、横向移动杆件-5、下落杆件-6、竖直传动链条-7、配料接头装置-8、横向传动链条-9、工作电机-10、移动链条-11、入料管道-801、过滤层-802、压力泵-803、出料管道-804、配料接头-805。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种自动配料机器人，其结构包括固定底座1、移动轨道2、传动方块3、小电机4、横向移动杆件5、下落杆件6、竖直传动链条7、配料接头装置8、横向传动链条9、工作电机10、移动链条11，所述固定底座1顶部设有移动轨道2，所述移动轨道2末端与传动方块3相连接，所述移动轨道2与横向移动杆件5相贴合，所述横向移动杆件5上设有下落杆件6，所述下落杆件6顶部与竖直传动链条7通过螺丝连接，所述下落杆件6下方设有配料接头装置8，所述下落杆件6通过横向传动链条9与横向移动杆件5相连接，所述横向移动杆件5末端设有工作电机10，所述固定底座1侧边设有移动链条11，所述配料接头装置8包括入料管道801、过滤层802、压力泵803、出料管道804、配料接头805，所述入料管道801与过滤层802相连接，所述过滤层802下方设有压力泵803，所述压力泵803底部与出料管道804相连接，所述出料管道804与配料接头805相连接，所述固定底座1两端与传动方块3通过螺丝连接，所述固定底座1共有两组设于横向移动杆件5的两端，所述小电机4与移动链条11相连接，所述横向移动杆件5长为1M，宽为10CM，高为20CM，所述固定底座1采用铝合金材质，硬度较高且不易损坏，所述下落杆件6采用PVC材质，密封绝缘且重量较轻。本专利所说的工作电机10是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述压力泵803分为台式及手持式，目前，台式压力泵因其便携等特点代表了产品未来方向。当使用者想使用本专利的时候，将固定底座1在合适的位置进行稳定，通过工作电机10及小电机4的运转，从而通过竖直传动链条7、横向传动链条9、移动链条11配合工作带动下落杆件6及配料接头装置8在三个轴向上进行运动，通过入料管道801吸入材料经过过滤层802及压力泵803，最后通过出料管道804到配料接头805进行配料即可。本技术的固定底座1、移动轨道2、传动方块3、小电机4、横向移动杆件5、下落杆件6、竖直传动链条7、配料接头装置8、横向传动链条9、工作电机10、移动链条11、入料管道801、过滤层802、压力泵803、出料管道804、配料接头805部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有自动配料机器人无法在配料的过程中进行过滤杂质，功能较为单一，实用性较差的问题，本技术通过上述部件的互相结合，具有能够在配料过程中进行过滤的配料接头装置，提高了配料机器人的安全性，更为高效实用，具体如下所述：所述配料接头装置8包括入料管道801、过滤层802、压力泵803、出料管道804、配料接头805，所述入料管道801与过滤层802相连接，所述过滤层802下方设有压力泵803，所述压力泵803底部与出料管道804相连接，所述出料管道804与配料接头805相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配料机器人，其特征在于：其结构包括固定底座(1)、移动轨道(2)、传动方块(3)、小电机(4)、横向移动杆件(5)、下落杆件(6)、竖直传动链条(7)、配料接头装置(8)、横向传动链条(9)、工作电机(10)、移动链条(11)，所述固定底座(1)顶部设有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)末端与传动方块(3)相连接，所述移动轨道(2)与横向移动杆件(5)相贴合，所述横向移动杆件(5)上设有下落杆件(6)，所述下落杆件(6)顶部与竖直传动链条(7)通过螺丝连接，所述下落杆件(6)下方设有配料接头装置(8)，所述下落杆件(6)通过横向传动链条(9)与横向移动杆件(5)相连接，所述横向移动杆件(5)末端设有工作电机(10)，所述固定底座(1)侧边设有移动链条(11)，所述配料接头装置(8)包括入料管道(801)、过滤层(802)、压力泵(803)、出料管道(804)、配料接头(805)，所述入料管道(801)与过滤层(802)相连接，所述过滤层(802)下方设有压力泵(803)，所述压力泵(803)底部与出料管道(804)相连接，所述出料管道(804)与配料接头(805)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动配料机器人，其特征在于：其结构包括固定底座(1)、移动轨道(2)、传动方块(3)、小电机(4)、横向移动杆件(5)、下落杆件(6)、竖直传动链条(7)、配料接头装置(8)、横向传动链条(9)、工作电机(10)、移动链条(11)，所述固定底座(1)顶部设有移动轨道(2)，所述移动轨道(2)末端与传动方块(3)相连接，所述移动轨道(2)与横向移动杆件(5)相贴合，所述横向移动杆件(5)上设有下落杆件(6)，所述下落杆件(6)顶部与竖直传动链条(7)通过螺丝连接，所述下落杆件(6)下方设有配料接头装置(8)，所述下落杆件(6)通过横向传动链条(9)与横向移动杆件(5)相连接，所述横向移动杆件(5)末端设有工作电机(10)，所述固定底座(1)侧边设有移动链条(11)，所述配料接头装置(8)包括入料管道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐向飞，
申请(专利权)人：徐向飞，
类型：新型
国别省市：河南,41