一种具有分类移出功能的检测流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分类移出功能的检测流水线，包括同向输送产品且并排设置的一对输送带，所述一对输送带设有错时放料机构，错时放料机构对所述一对输送带上的产品错时放行，使一对输送带上的产品相互错位；沿一对输送带输送方向设有多个检测移出装置，由各个检测移出装置对一对输送带上的产品进行检测，先将倒置产品提前移出并收集，再将不合格产品分类收集。本实用新型专利技术一种产品检测移出装置，其结构合理，可对每个产品进行检测，并将不合格的产品分类收集，且防止了倒置产品对后续检测的干扰，无需再对合格产品进行抽检，提高了生产效率，降低了生产成本。

A detection pipeline with classified removal function

The utility model discloses a classification function out of pipeline, including the same set to transport products and a pair of side by side conveyor belt, the conveyor belt is provided with a pair of wrong feeding mechanism, wrong feeding mechanism of the one on the conveyer belt are wrong when released, to make a the conveyor belt are mutually staggered along a conveyor belt; the direction is provided with a plurality of detection device removed, by the detection device on a conveyor belt to remove the product testing, the inverted product in advance removed and collected, and then classified collection of substandard products. The utility model relates to a product testing from the device, which is reasonable in structure, can be detected for each product, and the product category is not qualified to collect, and prevent the interference of the inverted product on subsequent detection, without the need for qualified product sampling, improving production efficiency, reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有分类移出功能的检测流水线
本技术涉及一种具有分类移出功能的检测流水线。
技术介绍
在很多工业场合的实际生产过程中，由于对产品质量的严格要求，需要对产品进行检测，将不合格的产品及时移出，并收集经检测合格的产品；在完成检测后，对不合格的产品进行分类，再针对不合格产品的缺陷采取相应的弥补措施。为了进一步确保产品的质量，还需对这些经检测合格的产品进行抽检，由于在对产品抽检过程中需要耗费一定的人力，使得产品的生产成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有分类移出功能的检测流水线，其结构合理，可对一对输送带上的每个产品进行检测，并将倒置的产品提前移出并收集，防止了倒置产品对后续外观检测的干扰；在后续检测过程中，将不合格产品收集，无需再对合格产品进行抽检，提高了生产效率，降低了生产成本。本技术所要检测的产品包括一个板状件和两个支撑脚，在检测过程中，输送带上的产品两个支撑脚朝上时产品为倒置，两个支撑脚朝下时产品为正置；针对这样的产品需对其正置时的上表面外观进行检测，对于产品的上表面外观检测主要包括对产品上表面的焊点进行检测。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种具有分类移出功能的检测流水线，包括一对输送带，所述一对输送带包括同向输送产品且并排设置的第一输送带和第二输送带，所述一对输送带设有错时放料机构，所述错时放料机构对第一输送带和第二输送带上的产品错时放行，使第一输送带和第二输送带上的产品相互错位；沿所述一对输送带的输送方向依次设有：用于将第一输送带上的倒置产品移出的第一检测移出装置，用于将第二输送带上的倒置产品移出的第二检测移出装置，用于将第一输送带上的上表面外观不合格产品移出的第三检测移出装置，用于将第二输送带上的上表面外观不合格产品移出的第四检测移出装置。在上述方案中，通过一对输送带将产品错位输送至各个检测移出工位，先将一对输送带上的倒置产品提前移出并收集，再将一对输送带上正置产品中上表面外观不合格的产品移出并收集，最后得到所需合格产品；通过采用上述方案，可对一对输送带上的每个产品进行检测，并将倒置的产品提前移出并收集，防止了倒置产品对后续外观检测的干扰；在后续检测过程中，将不合格产品收集，无需再对合格产品进行抽检，提高了生产效率，降低了生产成本。优选的，所述第一检测移出装置和第二检测移出装置均包括：用于检测对应输送带上产品是否倒置的检测装置，位于对应输送带一侧且用于收集倒置产品的收纳盒，以及用于将检测出的倒置产品从对应输送带上吹至对应收纳盒中的喷嘴。在上述方案中，由各检测移出装置的喷嘴将经检测倒置的产品提前吹至相应的收纳盒，防止倒置产品对后续检测的干扰。优选的，所述第三检测移出装置和第四检测移出装置均包括：用于检测对应输送带上产品上表面外观是否合格的检测装置，位于对应输送带一侧且用于收集上表面外观不合格产品的收纳盒，以及用于将检测出的上表面外观不合格产品从对应输送带上吹至对应收纳盒中的喷嘴。在上述方案中，由第三检测移出装置和第四检测移出装置对一对输送带上正置的产品进行检测，并由各检测移出装置的喷嘴将经检测上表面外观不合格的产品吹至相应的收纳盒，通过采用上述方案对上表面外观不合格的产品收集。优选的，所述一对输送带的起始端上方设有裁切设备，所述裁切设备用于一次裁切出一对产品，所述裁切设备和上述一对输送带之间设有翻转装置，所述翻转装置用于将上述裁切出的一对产品翻转180度，并将翻转后的一对产品分别转移至第一输送带和第二输送带。在上述方案中，裁切设备裁所裁切出的一对产品是倒置的，需对产品翻面才能对产品上表面外观进行检测，通过采用上述翻面装置将产品翻面，并将翻面后的产品分别转移至第一输送带和第二输送带。优选的，沿所述一对输送带的输送方向还设有：用于将第一输送带上高度偏高和高度偏低产品分类移出的第五检测移出装置，用于将第二输送带上高度偏高和高度偏低产品分类移出的第六检测移出装置；且该第五检测移出装置和第六检测移出装置均包括：用于检测对应输送带上产品高度是否偏高或是否偏低的检测装置，位于对应输送带一侧且用于收集高度偏高和高度偏低产品的两个收纳盒，以及用于将检测出的高度偏高和高度偏低产品从对应输送带上吹至相应收纳盒中的两个喷嘴。在上述方案中，由第五检测移出装置和第六检测移出装置对一对输送带上上表面外观合格的产品进行高度检测，并由各检测移出装置的两个喷嘴将经检测高度偏高和高度偏低的产品吹至相应的两个收纳盒，通过采用上述方案对高度偏高和高度偏低的产品分类收集。优选的，所述检测装置均包括设于相应工位的工业CCD相机、视觉光源和位置感应器。在上述方案中，当产品运行至各位置感应器的感应区域时，由相应的工业CCD相机对产品拍照并获得产品的图像信息，通过对产品图像信息的分析处理，判断产品的正倒置、上表面外观和高度。附图说明图1是待测产品正置时的示意图；图2是本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。本技术具体实施的技术方案是：如图1所示，本技术所要检测的产品为“π”字形，由一个板状件11和两个支撑脚12构成，两个支撑脚12朝上时产品为倒置，两个支撑脚12朝下时产品为正置。只有产品正置时，才能对板状件11上表面的外观进行检测。如图2所示，为了对板状件11上表面的外观进行检测，本技术提供一种具有分类移出功能的检测流水线，包括一对输送带，所述一对输送带包括同向输送产品且并排设置的第一输送带1和第二输送带2，所述一对输送带设有错时放料机构9，所述错时放料机构9对第一输送带1和第二输送带上2的产品错时放行，使第一输送带1和第二输送带2上的产品相互错位；沿所述一对输送带的输送方向依次设有：用于将第一输送带上的倒置产品移出的第一检测移出装置，用于将第二输送带上的倒置产品移出的第二检测移出装置，用于将第一输送带上的上表面外观不合格产品移出的第三检测移出装置，用于将第二输送带上的上表面外观不合格产品移出的第四检测移出装置。上述第一检测移出装置包括：用于检测第一输送带1上产品是否倒置的检测装置3，位于第一输送带1一侧且用于收集倒置产品的收纳盒32，以及用于将检测出的倒置产品从第一输送带1上吹至收纳盒32中的喷嘴31；上述第二检测移出装置包括：用于检测第二输送带2上产品是否倒置的检测装置4，位于第二输送带2一侧且用于收集倒置产品的收纳盒42，以及用于将检测出的倒置产品从第二输送带2上吹至收纳盒42中的喷嘴41。上述第三检测移出装置包括：用于检测第一输送带1上产品上表面外观是否合格的检测装置5，位于第一输送带1一侧且用于收集上表面外观不合格产品的收纳盒52，以及用于将检测出的上表面外观不合格产品从第一输送带1上吹至收纳盒52中的喷嘴51；上述第四检测移出装置包括：用于检测第二输送带2上产品上表面外观是否合格的检测装置6，位于第二输送带2一侧且用于收集上表面外观不合格产品的收纳盒62，以及用于将检测出的上表面外观不合格产品从第二输送带2上吹至收纳盒62中的喷嘴61。本技术通过上述一对输送带将产品错位输送至各个检测移出工位，先将一对输送带上的倒置产品提前移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分类移出功能的检测流水线，其特征在于：包括一对输送带，所述一对输送带包括同向输送产品且并排设置的第一输送带和第二输送带，所述一对输送带设有错时放料机构，所述错时放料机构对第一输送带和第二输送带上的产品错时放行，使第一输送带和第二输送带上的产品相互错位；沿所述一对输送带的输送方向依次设有：用于将第一输送带上的倒置产品移出的第一检测移出装置，用于将第二输送带上的倒置产品移出的第二检测移出装置，用于将第一输送带上的上表面外观不合格产品移出的第三检测移出装置，用于将第二输送带上的上表面外观不合格产品移出的第四检测移出装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有分类移出功能的检测流水线，其特征在于：包括一对输送带，所述一对输送带包括同向输送产品且并排设置的第一输送带和第二输送带，所述一对输送带设有错时放料机构，所述错时放料机构对第一输送带和第二输送带上的产品错时放行，使第一输送带和第二输送带上的产品相互错位；沿所述一对输送带的输送方向依次设有：用于将第一输送带上的倒置产品移出的第一检测移出装置，用于将第二输送带上的倒置产品移出的第二检测移出装置，用于将第一输送带上的上表面外观不合格产品移出的第三检测移出装置，用于将第二输送带上的上表面外观不合格产品移出的第四检测移出装置。2.根据权利要求1所述的具有分类移出功能的检测流水线，其特征在于：所述第一检测移出装置和第二检测移出装置均包括：用于检测对应输送带上产品是否倒置的检测装置，位于对应输送带一侧且用于收集倒置产品的收纳盒，以及用于将检测出的倒置产品从对应输送带上吹至对应收纳盒中的喷嘴。3.根据权利要求2所述的具有分类移出功能的检测流水线，其特征在于：所述第三检测移出装置和第四检测移出装置均包括：用于检测对应输送带上产品上表面外观是否合格的检测装置，位于对应输送带一侧且用于收集上表面外观不合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海瑞，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32