一种鱼类分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鱼类分拣装置，包括传送带、图像传感器、机械手与控制器，所述图像传感器与控制器连接，所述图像传感器设置在传送带上方，用于对传送带上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器，所述控制器根据检测结果控制机械手动作，所述机械手根据控制指令将鱼移送至目标区域。本实用新型专利技术利用图像检测技术和机械手，完成鱼类的智能识别和自动化分拣。

A fish sorting device

The utility model discloses a fish sorting device comprises a conveyor belt, image sensor, the manipulator and the controller, the image sensor is connected with the controller, above a conveyor belt is provided with the image sensor, image for the detection of the transmission belt of the fish, and the detection result will be sent to the controller, the controller according to the control of manipulator operation results, the manipulator control command according to the fish will be transferred to the target area. The utility model uses the image detection technology and the mechanical hand to complete the intelligent identification and automatic sorting of the fish.

【技术实现步骤摘要】
一种鱼类分拣装置
本技术涉及渔业领域，特别涉及一种鱼类分拣装置。
技术介绍
随着捕鱼业的大力发展，对海洋生物的过度捕捞，逐渐失去生态平衡。目前，主要包括以下几种类型的吸鱼泵：射流鱼泵、离心鱼泵、潜水鱼泵和真空鱼泵，目前所有的吸鱼泵从海水中抽吸活鱼，对所有获取的渔获进行收纳，而没有对幼小的鱼仔进行放归动作，使得大量的小鱼被捕捞，一方面，使海里的大鱼失去了食物，另一方面，降低了渔获成果的平均生长周期，大大降低了海洋资源的利用率。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种鱼类分拣装置，实现自动化分拣鱼类。所述技术方案如下：本技术提供了一种鱼类分拣装置，包括传送带、图像传感器、机械手与控制器，所述图像传感器与控制器连接，所述图像传感器设置在传送带上方，用于对传送带上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器，所述控制器根据检测结果控制机械手动作，所述机械手根据控制指令将鱼移送至目标区域。进一步地，所述装置图像传感器为CCD图像传感器。进一步地，所述目标区域包括第一分送传送带和第二分送传送带，所述图像传感器对鱼的图像检测为种类检测，当检测到鱼属于第一种类时，所述机械手将鱼移送至第一分送传送带，否则，将鱼移送至第二分送传送带。可选地，所述目标区域包括第三分送传送带和第四分送传送带，所述图像传感器对鱼的图像检测为大小分类检测，当检测到鱼属于第三种类时，所述机械手将鱼移送至第三分送传送带，否则，将鱼移送至第四分送传送带。相应地，所述控制器将检测结果与预存有鱼类样本图片的样本库进行比对，得到鱼类分类结果。相应地，所述控制器从检测结果中提取大小数据，并将提取结果与预设的分类标准进行比对，得到鱼类分类结果。优选地，所述机械手由气缸进行驱动。本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.利用图像检测技术，智能识别鱼的种类，进行自动化分拣；b.利用图像检测技术，识别鱼的大小，自动分拣得到满足预设大小值的鱼。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1提供的鱼类分拣装置的结构示意图；图2是本技术实施例2提供的鱼类分拣装置的结构示意图。其中，附图标记包括：1-传送带，2-图像传感器，3-机械手，4-控制器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1在本技术的一个实施例中，提供了一种鱼类分拣装置，参见图1，应用于分拣特定种类的鱼的场景，所述分拣装置包括传送带1、图像传感器2、机械手3与控制器4，所述图像传感器2与控制器4连接，所述图像传感器2设置在传送带1上方，用于对传送带1上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器4，所述控制器4根据检测结果控制机械手3动作，所述机械手3根据控制指令将鱼移送至目标区域。进一步地，所述装置图像传感器2为CCD图像传感器，所述机械手3由气缸进行驱动。进一步地，所述目标区域包括第一分送传送带和第二分送传送带，所述图像传感器1对鱼的图像检测为种类检测，当检测到鱼属于第一种类时，所述机械手3将鱼移送至第一分送传送带，否则，将鱼移送至第二分送传送带。相应地，所述控制器4将检测结果与预存有鱼类样本图片的样本库进行比对，得到鱼类分类结果。具体分拣动作如下：待分拣的鱼依次排列在所述传送带1上并由传送带1进行传送，当传送至图像传感器2的检测区域，所述图像传感器2对鱼进行图像检测，与样本库中的图片进行一一比对，得到匹配的鱼的种类，若是没有匹配结果，则将当前检测图像纳入所述样本库中；将匹配结果发送给控制器，控制器判断该匹配结果是否是待分拣的目标种类，若是，则利用机械手3将当前检测对象移送至第一分送传送带继续传送，若否，则移送至第二分类传送带。实施例2与实施例1不同的是，本实施例中的分拣装置应用于分拣特定大小的鱼的场景，参见图2，所述目标区域包括第三分送传送带和第四分送传送带，所述图像传感器1对鱼的图像检测为大小分类检测，当检测到鱼属于第三种类时，所述机械手3将鱼移送至第三分送传送带，否则，将鱼移送至第四分送传送带。相应地，所述控制器4从检测结果中提取大小数据，并将提取结果与预设的分类标准进行比对，得到鱼类分类结果。具体分拣动作如下：待分拣的鱼依次排列在所述传送带1上并由传送带1进行传送，当传送至图像传感器2的检测区域，所述图像传感器2对鱼进行图像检测，根据预设的分类标准转化到图像的对应比例，将实际检测图像与转化结果比较，所述分类标准可以为长度或者宽度，假如分拣对象是长度超过50cm的鱼类，则将比较结果中符合的检测图像对应的鱼利用机械手3移送至第三分送传送带继续传送，若否，则移送至第四分类传送带。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼类分拣装置，其特征在于，包括传送带（1）、图像传感器（2）、机械手（3）与控制器（4），所述图像传感器（2）与控制器（4）连接，所述图像传感器（2）设置在传送带（1）上方，用于对传送带（1）上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器（4），所述控制器（4）根据检测结果控制机械手（3）动作，所述机械手（3）根据控制指令将鱼移送至目标区域。

【技术特征摘要】
1.一种鱼类分拣装置，其特征在于，包括传送带（1）、图像传感器（2）、机械手（3）与控制器（4），所述图像传感器（2）与控制器（4）连接，所述图像传感器（2）设置在传送带（1）上方，用于对传送带（1）上传送的鱼进行图像检测，并将检测结果发送给控制器（4），所述控制器（4）根据检测结果控制机械手（3）动作，所述机械手（3）根据控制指令将鱼移送至目标区域。2.根据权利要求1所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述图像传感器（2）为CCD图像传感器。3.根据权利要求1所述的鱼类分拣装置，其特征在于，所述目标区域包括第一分送传送带和第二分送传送带，所述图像传感器（2）对鱼的图像检测为种类检测，当检测到鱼属于第一种类时，所述机械手（3）将鱼移送至第一分送传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭帅，黄梓荣，陈作志，孙志伟，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院南海水产研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44