一种PU发泡鞋底摇摆模机构制造技术

本发明专利技术公开了一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接。本发明专利技术结构设计合理，有效提高了PU发泡鞋底自动化生产线的自动化程度，降低生产成本。

A PU foamed sole wagging mechanism

The invention discloses a PU foamed sole swing mould mechanism, including shoe mold, mold support system, before and after the shake reduction rolling die support reset system, shoe mold supporting mechanism, rolling mode of servo system, servo system, rolling mode before and after the pneumatic positioning system, device support, the support device is fixed on the top of the shoe die support mechanism; the shoe mold supporting structure are fixed on the top of shoes, below the shoe mould is connected with a shake before and after the reset mode support system; shake before and after die support reset system connected through before and after the locking mechanism with the bottom of the mold roll servo system, rolling die support system in shake die support before and after the reset reset under the system, and the rolling die support system and reset mode is connected with the supporting shake before and after system reset, the rolling mode of servo system with the bottom of the gas dynamic positioning system connection. The structural design of the invention is reasonable and effectively improves the automation degree of the PU foamed sole automation production line and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种PU发泡鞋底摇摆模机构
本专利技术涉及PU发泡鞋底生产
，具体是一种PU发泡鞋底摇摆模机构。
技术介绍
目前PU发泡鞋底生产摇模是采用人工摇模或者简易的摇模机构。在PU发泡鞋底自动生产线的工艺过程中，摇模的好坏决定了产品的质量；与人工摇模相比，本实用能有效的对摇模幅度、速度进行控制，使发泡更合理，保证产品的质量；同时人工摇模工人的劳动强度非常大，对工人摇模技术要求非常高，摇模质量的随机性比较大；但现有PU发泡鞋底自动生产线采用的摇模机构，只能实现前后摇模，发泡效果不理想，特别是生产高跟鞋时，没办法实现四周全部挂壁；产品废品率居高不下，造成在如今劳动力紧张，用工成本居高不下的情况下还没有得到普遍推广，而使其不能达到国家标准要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PU发泡鞋底摇摆模机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，所述装置支架整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑机构包括鞋模固定支撑器、水平支撑支架、传动精密滚子链条、传动链轮、伺服减速机与伺服电机，所述水平支撑架固定在装置支架顶端，水平支撑支架中间位置设有传动链轮，所述传动链轮与伺服电机轴动连接，所述伺服电机内部设有伺服减速机；所述传动链轮外设有传动精密滚子链条，所述传动精密滚子链条与传动链轮的轮齿啮合；所述水平支撑支架上设有鞋模固定支撑器，所述鞋模固定支撑器末端与水平支撑支架的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统，且鞋模与前后摇模支撑复位系统之间的连接杆上设有弹簧；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，所述前后摇模伺服系统固定在装置支架的左侧，所述前后摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与升降支杆；所述伺服电机位于前后摇模伺服系统下端，伺服电机上方接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠下端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述前后摇模伺服系统外侧设有升降支杆；左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模支撑复位系统内部设有两个方向相反的扭簧；所述左右摇模支撑复位系统通过锁紧机构与左右摇模伺服系统连接，所述左右摇模伺服系统固定在装置支架右侧；所述左右摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与左右摇摆支杆，所述所述伺服电机位于左右摇模伺服系统左端，伺服电机右侧接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠左端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述左右摇模伺服系统外侧设有左右摇摆支杆；所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接，所述气动定位系统包括气缸、电磁阀与气源三联体，所述气缸固定在装置支架右侧下端，所述气缸与右侧的电磁阀相连接，所述电磁阀与气源三联体相连接，所述气源三联体通过螺栓固定在装置支架的后侧。作为本专利技术进一步的方案：所述左右摇模伺服系统与前后摇模伺服系统上均设有限位开关。作为本专利技术再进一步的方案：所述气缸为带磁石气缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述装置支架采用钢铁制成。作为本专利技术再进一步的方案：所述弹簧为双扭簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本实用的PU发泡鞋底摇模机构，在PU发泡鞋底自动生产线中，可以根据鞋模型号实现精密可调的前后摇模幅度与速度，实现精密可调的左右摇模幅度与速度，实现摇模后鞋模能自动回复到初始位置；并在PU发泡鞋底生产工艺所允许的时间内完成一些列动作，提高了产品的质量，同时降低了劳动强度，降低了生产成本；使PU发泡鞋底生产线用工更少，生产效率更高，生产成本更低，质量更稳定。附图说明图1为PU发泡鞋底摇模机构结构示意图。图2为PU发泡鞋底摇模机构三维示意图。图3为PU发泡鞋底摇摆模机构中气动定位系统的结构示意图。图4为PU发泡鞋底摇摆模机构中检测装置的结构示意图。图5为PU发泡鞋底摇摆模机构中鞋模支撑机构的结构示意图。图6为图5的A-A剖视图。图7为PU发泡鞋底摇摆模机构中弹簧的结构示意图。图8为PU发泡鞋底摇摆模机构中前后摇模伺服系统的结构示意图。图9为PU发泡鞋底摇摆模机构中左右摇模伺服系统的结构示意图。图中：1-鞋模；2-前后摇模支撑复位系统；3-左右摇模支撑复位系统；4-鞋模支撑机构；5-左右摇模伺服系统；6-前后摇模伺服系统；7-气动定位系统；8-装置支架；9-锁紧机构；10-气缸；11-电磁阀；12-气源三联体；13-检测装置；14-鞋模固定支撑器；15-水平支撑支架；16-传动精密滚子链条；17-传动链轮；18-伺服减速机；19-弹簧；20-伺服电机；21-联轴器；22-限位开关；23-滚珠丝杠螺母；24-直线轴承；25-滚珠丝杠；26-升降支杆；27-左右摇摆支杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～9，一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模1、前后摇模支撑复位系统2、左右摇模支撑复位系统3、鞋模支撑机构4、左右摇模伺服系统5、前后摇模伺服系统6、气动定位系统7、装置支架8，所述装置支架8整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架8顶端固定有鞋模支撑机构4；所述鞋模支撑机构4包括鞋模固定支撑器14、水平支撑支架15、传动精密滚子链条16、传动链轮17、伺服减速机18与伺服电机20，所述水平支撑架15固定在装置支架8顶端，水平支撑支架15中间位置设有传动链轮17，所述传动链轮17与伺服电机20轴动连接，所述伺服电机20内部设有伺服减速机18；所述传动链轮17外设有传动精密滚子链条16，所述传动精密滚子链条16与传动链轮17的轮齿啮合；所述水平支撑支架15上设有鞋模固定支撑器14，所述鞋模固定支撑器14末端与水平支撑支架15的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮17连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模1，所述鞋模1下方连接有前后摇模支撑复位系统2，且鞋模1与前后摇模支撑复位系统2之间的连接杆上设有弹簧19；所述前后摇模支撑复位系统2通过锁紧机构9与下方的前后摇模伺服系统6连接，所述前后摇模伺服系统6固定在装置支架8的左侧，所述前后摇模伺服系统6包括伺服电机20、联轴器21、限位开关22、滚珠丝杠螺母23、直线轴承24、滚珠丝杠25与升降支杆26；所述伺服电机20位于前后摇模伺服系统6下端，伺服电机20上方接有联轴器21，伺服电机20通过联轴器21与滚珠丝杠25连接；所述滚珠丝杠25下端设有滚珠丝杠螺母23，滚珠丝杠25两侧均设有直线轴承24；所述前后摇模伺服系统6外侧设有升降支杆26；左右摇模支撑复位系统2位于前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，其特征在于：所述装置支架整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑机构包括鞋模固定支撑器、水平支撑支架、传动精密滚子链条、传动链轮、伺服减速机与伺服电机，所述水平支撑架固定在装置支架顶端，水平支撑支架中间位置设有传动链轮，所述传动链轮与伺服电机轴动连接，所述伺服电机内部设有伺服减速机；所述传动链轮外设有传动精密滚子链条，所述传动精密滚子链条与传动链轮的轮齿啮合；所述水平支撑支架上设有鞋模固定支撑器，所述鞋模固定支撑器末端与水平支撑支架的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统，且鞋模与前后摇模支撑复位系统之间的连接杆上设有弹簧；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，所述前后摇模伺服系统固定在装置支架的左侧，所述前后摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与升降支杆；所述伺服电机位于前后摇模伺服系统下端，伺服电机上方接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠下端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述前后摇模伺服系统外侧设有升降支杆；左右摇模支撑复位系统位于前后摇模支撑复位系统下方，且左右摇模支撑复位系统与前后摇模支撑复位系统相连接，所述左右摇模支撑复位系统内部设有两个方向相反的扭簧；所述左右摇模支撑复位系统通过锁紧机构与左右摇模伺服系统连接，所述左右摇模伺服系统固定在装置支架右侧；所述左右摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与左右摇摆支杆，所述所述伺服电机位于左右摇模伺服系统左端，伺服电机右侧接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠左端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述左右摇模伺服系统外侧设有左右摇摆支杆；所述左右摇模伺服系统与下方的气动定位系统连接，所述气动定位系统包括气缸、电磁阀与气源三联体，所述气缸固定在装置支架右侧下端，所述气缸与右侧的电磁阀相连接，所述电磁阀与气源三联体相连接，所述气源三联体通过螺栓固定在装置支架的后侧。...

【技术特征摘要】
1.一种PU发泡鞋底摇摆模机构，包括鞋模、前后摇模支撑复位系统、左右摇模支撑复位系统、鞋模支撑机构、左右摇模伺服系统、前后摇模伺服系统、气动定位系统、装置支架，其特征在于：所述装置支架整体为中空的长方体支架结构，所述装置支架顶端固定有鞋模支撑机构；所述鞋模支撑机构包括鞋模固定支撑器、水平支撑支架、传动精密滚子链条、传动链轮、伺服减速机与伺服电机，所述水平支撑架固定在装置支架顶端，水平支撑支架中间位置设有传动链轮，所述传动链轮与伺服电机轴动连接，所述伺服电机内部设有伺服减速机；所述传动链轮外设有传动精密滚子链条，所述传动精密滚子链条与传动链轮的轮齿啮合；所述水平支撑支架上设有鞋模固定支撑器，所述鞋模固定支撑器末端与水平支撑支架的外缘通过螺栓固定连接，前端与传动链轮连接；所述鞋模支撑结构顶端固定有鞋模，所述鞋模下方连接有前后摇模支撑复位系统，且鞋模与前后摇模支撑复位系统之间的连接杆上设有弹簧；所述前后摇模支撑复位系统通过锁紧机构与下方的前后摇模伺服系统连接，所述前后摇模伺服系统固定在装置支架的左侧，所述前后摇模伺服系统包括伺服电机、联轴器、限位开关、滚珠丝杠螺母、直线轴承、滚珠丝杠与升降支杆；所述伺服电机位于前后摇模伺服系统下端，伺服电机上方接有联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠下端设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两侧均设有直线轴承；所述前后摇模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祖良，李征，叶磊，
申请(专利权)人：惠东县良企鞋材有限公司，南京鑫正自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44