轮胎装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轮胎装卸装置。轮胎装卸装置包括：转臂；固定环，与转臂连接；转动环，相对于固定环可转动地设置；夹持机构，包括与转动环连接的多个夹持部，多个夹持部沿固定环的周向间隔设置在固定环上，夹持部沿固定环的径向可移动地设置，夹持机构具有抓取状态和松开状态；驱动部，驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部驱动连接，以驱动至少一个的夹持部沿固定环的径向移动，至少一个的夹持部带动转动环转动，以使转动环带动其他夹持部沿固定环的径向移动，使得夹持机构在抓取状态和松开状态之间切换。本发明专利技术可以解决现有技术中轮胎装卸装置的抓取精度低的问题。

Tire loading and unloading device

The invention provides a tire loading and unloading device. The tire handling device comprises a rotating arm; the fixing ring, connected with a rotating arm; rotating ring, relative to the fixed ring is rotatably arranged; the clamping device includes a plurality of rotating clamping ring connected with the holding part, a clamping part along the fixed ring circumferentially spaced on the fixing ring, clamping part the radial fixing ring is movably arranged, the clamping mechanism is grasping and loosening state; driving part, driving part and a plurality of holding at least one of the clamping part of the drive connection, to drive at least one clamping part of the radial movement along the fixed ring, holding part drives the rotating ring to rotate at least one clamp, so that rotation drives the other clamp holding part along the radial movement of the retaining ring, the clamping mechanism of switching between state and state capture release. The invention can solve the problem that the grasping precision of the tire loading and unloading device is low in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
轮胎装卸装置
本专利技术涉及橡胶机械
，具体而言，涉及一种轮胎装卸装置。
技术介绍
硫化机是轮胎硫化的主要加工设备。由于硫化机的硫化室内为高温蒸汽，因此需要采用轮胎装卸装置完成胎胚的抓取和放置动作，即将未硫化的生胎由存胎装置取出后放置于硫化室中，以及将硫化完成后的胎胚取出放置到后续工装上。轮胎装卸装置一般包括固定环、转动环和设置在固定环上的多个卡爪，转动环与多个卡爪均连接，通过转动环的转动带动多个卡爪沿固定环的径向移动以实现轮胎的抓取和放置。现有技术中，驱动装置直接与转动环连接，驱动装置驱动转动环转动，并通过转动环的转动角度来控制卡爪的移动行程，驱动装置的驱动端行程与卡爪行程之间的换算复杂，导致卡爪的移动行程控制不精确，降低了轮胎装卸装置的抓取精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轮胎装卸装置，以解决现有技术中驱动装置与转动环连接，通过转动环的转动角度来控制卡爪的移动行程，导致驱动装置的驱动端行程与卡爪行程之间的换算复杂，轮胎装卸装置的抓取精度低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种轮胎装卸装置，轮胎装卸装置包括：转臂；固定环，与转臂连接；转动环，相对于固定环可转动地设置；夹持机构，包括与转动环连接的多个夹持部，多个夹持部沿固定环的周向间隔设置在固定环上，夹持部沿固定环的径向可移动地设置，夹持机构具有抓取状态和松开状态；驱动部，驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部驱动连接，以驱动至少一个的夹持部沿固定环的径向移动，至少一个的夹持部带动转动环转动，以使转动环带动其他夹持部沿固定环的径向移动，使得夹持机构在抓取状态和松开状态之间切换。进一步地，轮胎装卸装置还包括用于调节夹持部与驱动部的驱动端之间的距离的第一调节部，驱动部通过第一调节部与夹持部连接。进一步地，第一调节部包括：第一调节杆，与驱动部连接，第一调节杆上设有多个第一销轴孔，多个第一销轴孔沿第一调节杆的长度方向间隔设置；套筒，套设在第一调节杆的外周并且沿第一调节杆的长度方向可滑动地设置，套筒与夹持部连接，套筒具有沿套筒的长度方向间隔设置的多个第二销轴孔；第一销轴，第一销轴可选择地穿过多个第二销轴孔中的一个和多个第一销轴孔中的一个以将套筒与第一调节杆固定连接。进一步地，第一调节杆的外壁上还具有用于显示套筒相对于第一调节杆的位置的第一标记。进一步地，轮胎装卸装置还包括与多个夹持部一一对应设置的多个导向部，导向部用于引导夹持部沿固定环的径向移动。进一步地，导向部包括：第一导向件，与固定环连接；第二导向件，与第一导向件配合且相对于第一导向件沿固定环的径向可移动地设置，夹持部与第二导向件连接。进一步地，第一导向件为导向块，导向块上具有导向凹槽，第二导向件为与导向凹槽滑动配合的导杆。进一步地，轮胎装卸装置还包括与多个夹持部一一对应设置的多个第二调节部，各夹持部通过对应的第二调节部与对应的第二导向件连接，第二调节部用于调节夹持部相对于第二导向件在固定环的径向上的位置。进一步地，第二调节部包括：连接块，与第二导向件连接，连接块具有安装孔以及与安装孔连通的第三销轴孔；第二调节杆，第二调节杆的一部分位于安装孔中，第二调节杆在安装孔中可滑动地设置，夹持部与第二调节杆的伸出安装孔的部分连接，第二调节杆上具有多个第四销轴孔；第二销轴，第二销轴穿过第三销轴孔和多个第四销轴孔中的一个第四销轴孔，以将连接块与第二调节杆固定连接。进一步地，轮胎装卸装置还包括与多个夹持部一一对应设置的多个连接杆，各连接杆的一端与转动环枢转连接，各连接杆的另一端与对应的第二导向件枢转连接，至少一个的夹持部沿固定环的径向移动时带动与夹持部对应的连接杆摆动以使转动环转动，并在转动环转动时带动其他连接杆摆动以使其他夹持部沿固定环的径向移动。进一步地，轮胎装卸装置还包括沿固定环的周向间隔设置的多个限位部，限位部用于使转动环的轴线与固定环的轴线重合。进一步地，限位部包括：第一转轴，与固定环连接，第一转轴的一端伸出固定环；转动件，可转动地套设在第一转轴外周，转动件的周向侧壁与转动环的周向侧壁抵接。进一步地，限位部还包括套设在第一转轴外周的两个限位环，转动件位于两个限位环之间，限位环的半径大于转动件的半径以限制转动环沿固定环的轴线方向的移动。进一步地，轮胎装卸装置还包括与转臂连接的支撑件，转动环位于固定环与支撑件之间，固定环位于转动环与夹持机构之间，轮胎装卸装置还包括设置在固定环与支撑件之间的多个连接件，多个连接件沿固定环的周向间隔设置以连接固定环与支撑件。应用本专利技术的技术方案，由于驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部连接，驱动部可以直接驱动与其连接的夹持部沿固定环的径向移动，因此，驱动部的驱动端沿固定环径向的移动距离即为夹持部的移动距离，从而可以通过驱动部的驱动端的行程控制夹持部的行程，提高夹持部移动行程的控制精度，进而提高轮胎装卸装置的抓取精度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的轮胎装卸装置的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的轮胎装卸装置的另一个角度的立体结构示意图；图3示出了图1的轮胎装卸装置的俯视图；图4示出了图3的A-A向剖视图；图5示出了图1的轮胎装卸装置的仰视图；图6示出了图1的轮胎装卸装置的主视图；以及图7示出了图6的B向放大图(局部剖视)。其中，上述附图包括以下附图标记：10、转臂；20、固定环；30、转动环；40、夹持机构；41、夹持部；50、驱动部；60、导向部；61、第一导向件；62、第二导向件；70、第一调节部；71、第一调节杆；72、套筒；73、第一销轴；711、第一销轴孔；712、第一标记；721、第二销轴孔；80、第二调节部；81、连接块；82、第二调节杆；83、第二销轴；811、第三销轴孔；821、第四销轴孔；822、观察孔；90、连接杆；100、限位部；101、第一转轴；102、转动件；103、限位环；104、垫圈；110、支撑件；120、连接件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种轮胎装卸装置。在本专利技术及本专利技术的实施例中，轮胎装卸装置与硫化机配合，在硫化工艺中完成胎胚的抓取和放置动作，即将未硫化生胎由存胎装置取出后放置于硫化室中心机构位置，以及将硫化完成后的胎胚取出后放置于后充气或卸胎辊道上。可选地，轮胎装卸装置可以安装在硫化机上，也可以与硫化机分体设置。当然，本专利技术的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置包括：转臂(10)；固定环(20)，与所述转臂(10)连接；转动环(30)，相对于所述固定环(20)可转动地设置；夹持机构(40)，包括与所述转动环(30)连接的多个夹持部(41)，多个所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的周向间隔设置在所述固定环(20)上，所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持机构(40)具有抓取状态和松开状态；驱动部(50)，所述驱动部(50)与多个所述夹持部(41)中的至少一个所述夹持部(41)驱动连接，以驱动至少一个的所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，至少一个的所述夹持部(41)带动所述转动环(30)转动，以使所述转动环(30)带动其他所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，使得所述夹持机构(40)在所述抓取状态和所述松开状态之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置包括：转臂(10)；固定环(20)，与所述转臂(10)连接；转动环(30)，相对于所述固定环(20)可转动地设置；夹持机构(40)，包括与所述转动环(30)连接的多个夹持部(41)，多个所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的周向间隔设置在所述固定环(20)上，所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持机构(40)具有抓取状态和松开状态；驱动部(50)，所述驱动部(50)与多个所述夹持部(41)中的至少一个所述夹持部(41)驱动连接，以驱动至少一个的所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，至少一个的所述夹持部(41)带动所述转动环(30)转动，以使所述转动环(30)带动其他所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，使得所述夹持机构(40)在所述抓取状态和所述松开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括用于调节所述夹持部(41)与所述驱动部(50)的驱动端之间的距离的第一调节部(70)，所述驱动部(50)通过所述第一调节部(70)与所述夹持部(41)连接。3.根据权利要求2所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一调节部(70)包括：第一调节杆(71)，与所述驱动部(50)连接，所述第一调节杆(71)上设有多个第一销轴孔(711)，多个所述第一销轴孔(711)沿所述第一调节杆(71)的长度方向间隔设置；套筒(72)，套设在所述第一调节杆(71)的外周并且沿所述第一调节杆(71)的长度方向可滑动地设置，所述套筒(72)与所述夹持部(41)连接，所述套筒(72)具有沿所述套筒(72)的长度方向间隔设置的多个第二销轴孔(721)；第一销轴(73)，所述第一销轴(73)可选择地穿过多个所述第二销轴孔(721)中的一个和多个所述第一销轴孔(711)中的一个以将所述套筒(72)与所述第一调节杆(71)固定连接。4.根据权利要求3所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一调节杆(71)的外壁上还具有用于显示所述套筒(72)相对于所述第一调节杆(71)的位置的第一标记(712)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括与多个所述夹持部(41)一一对应设置的多个导向部(60)，所述导向部(60)用于引导所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动。6.根据权利要求5所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述导向部(60)包括：第一导向件(61)，与所述固定环(20)连接；第二导向件(62)，与所述第一导向件(61)配合且相对于所述第一导向件(61)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持部(41)与所述第二导向件(62)连接。7.根据权利要求6所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述第一导向件(61)为导向块，所述导向块上具有导向凹槽，所述第二导向件(62)为与所述导向凹槽滑动配合的导杆。8.根据权利要求6所述的轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置还包括与多个所述夹持部(41)一一对应设置的多个第二调节部(80)，各所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚莉，李世腾，孟祥海，尹相迎，付长利，袁可，范业德，牛燕群，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37