一种乒乓球弹跳性能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种乒乓球弹跳性能检测装置，包括零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置，零初速度释放装置可以保证乒乓球弹跳性能测试时的零初速度释放，消除了乒乓球弹跳性能测试时乒乓球初速度对测量结果精度的影响；弹跳装置的设置简化了对弹跳斜板角度的测量；通过信息采集装置的高速摄像装置拍摄乒乓球弹跳最高点从而获得弹跳性能参数并将其进行星级分类，精确度高；转盘装置保证了对乒乓球的存储以及分类。本发明专利技术提高了乒乓球弹跳检测性能测试的精度。

A performance testing device for table tennis bouncing

The invention discloses a table tennis ball bouncing performance detection device, including zero speed release device, bouncing device, information acquisition device, the ball collecting funnel classification device, turntable device, collecting device, zero speed release device can ensure the ping-pong jumping performance when testing the zero initial velocity of release, eliminate the ping-pong ball bounce properties when testing the influence the precision of speed on measuring results of table tennis at the beginning; bouncing device simplifies the measurement of the angle of the inclined plate by bouncing; high speed camera shooting device information acquisition device to obtain the highest point of table tennis ball bouncing bouncing performance parameters and its star classification accuracy; ensure the turntable device for table tennis storage and classification. The invention improves the precision of the test performance test of table tennis bouncing.

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球弹跳性能检测装置
本专利技术涉及乒乓球性能检测装置，特别涉及一种乒乓球弹跳性能检测装置。
技术介绍
乒乓球作为中国国球，随着其竞技水平的不断提高以及无缝乒乓球的专利技术，对乒乓球测量精度和效率的要求也就越来越高。目前，还有没同时适合无缝乒乓球和有缝乒乓球的实时在线监测方法，对于国际顶级赛事所需用球要从大量产品中人工筛选，效率低下，误检率高，质量无法保证。根据国标GB/T20045-2005中40mm乒乓球的规定，乒乓球性能检测指标包括重量、硬度、偏心、圆度以及弹跳五项参数，通过对五项参数的综合评价来判断乒乓球弹跳性能的好坏。乒乓球弹性的定义为在305mm高度上自由落到规定的钢板上，其弹跳高度在240～260mm之间为合格。国标采用的是光控式和弹跳斜板坑式对于乒乓球的弹跳性能进行测试，而且乒乓球在测量前都是人工将球放置在测试位置，并不能实现自动测量，也就是这两种测试方法均不能保证自动化的对被测乒乓球进行零初速度释放，使得乒乓球弹跳性能测试结果误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种乒乓球弹跳性能检测装置，本装置可以保证乒乓球弹跳性能测试时的零初速度释放，并通过高速摄像装置拍摄乒乓球弹跳最高点从而获得弹跳性能参数并将其进行星级分类。本专利技术所采用的技术方案是：一种乒乓球弹跳性能检测装置，包括三爪卡盘结构的零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置；所述零初速度释放装置通过固定杆固定设置在所述弹跳装置的上方；所述弹跳装置固定设置在所述收球漏斗装置的边缘；所述转盘装置能旋转的设置在所述收球漏斗装置的下方；所述分类收集装置包括多个收集装置，多个所述收集装置箱布置在所述转盘装置的周围下方且位于所述转盘装置的出球口的落球处；所述信息采集装置包括安装在乒乓球弹跳最高点附近的侧面、用于拍摄乒乓球反弹过程的CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)摄像装置，和分别与所述CCD摄像装置和所述转盘装置相连接的信息处理与传递装置。所述弹跳装置包括呈固定角度布置的弹跳斜板和水平板，以及布置在所述弹跳斜板和所述水平板之间、以确定所述弹跳斜板和所述水平板之间的角度并将角度的测量简化为长度的测量的量块。所述量块通过量块固定装置固定在所述弹跳斜板和所述水平板之间。所述收球漏斗装置包括收球漏斗和出球通道；所述收球漏斗的中心布置在标准乒乓球弹跳入所述收球漏斗的位置；所述出球通道连接在所述收球漏斗的中心底部，并与所述收球漏斗同轴连接。所述出球通道的内径大于乒乓球外径。所述转盘装置包括位于所述收球漏斗装置的出球通道下方、能左右转动的斜面储球装置，所述斜面储球装置的斜面低点为出球口，所述出球口上设置有能上下移动的挡板；所述挡板的移动和所述斜面储球装置的转向由控制电机驱动，所述控制电机与所述信息处理与传递装置相连接。所述斜面储球装置的内径小于乒乓球外径。本专利技术的有益效果是：本专利技术中，采用三爪卡盘结构作为乒乓球弹跳性能测试的零初速度释放装置，能够保证乒乓球弹跳性能测试是零初速度下落至弹跳钢板的，极大减小乒乓球弹跳性能测试的误差；通过采用量块将确定角度转化为长度的测量，使得角度的确定更加精准；通过CCD摄像装置获取弹跳最高点，所需检测的信号量少，检测速度快，外界干扰因素少，测量准确，精度高；通过转盘装置来保证乒乓球的星级分类收球，结构简单，易于操作。附图说明图1：本专利技术一种乒乓球弹跳性能检测装置结构示意图；图2：本专利技术一种乒乓球弹跳性能检测装置的零初速度释放装置结构示意图；图3：本专利技术一种乒乓球弹跳性能检测装置的转盘装置结构示意图。附图标注：1、固定杆，2、拨杆，3、内圈，4、外圈，5、三爪机构，6、弹跳斜板，7、水平板，8、量块，9、量块固定装置，10、CCD摄像装置，11、信息处理与传递装置，12、收球漏斗，13、出球通道，14、挡板，15、斜面储球装置，16、控制电机，17、分类收集装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如附图1至图3所示，一种乒乓球弹跳性能检测装置，包括零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置17。所述零初速度释放装置通过固定杆1固定设置在所述弹跳装置的上方。所述零初速度释放装置采用光学透镜中的三爪卡盘结构，具体的，所述零初速度释放装置包括拨杆2、外圈4、内圈3和三爪机构5。所述外圈4固定在所述固定杆1上，且外圈4与固定杆1之间没有相对运动；所述内圈3固定在所述外圈4内并能在所述外圈4内转动；所述拨杆2固定在所述内圈3上，且拨杆2与内圈3之间没有相对运动；所述三爪机构5包括沿圆周方向布置的三个爪体，所述爪体的底端两侧分别固定在所述外圈4和所述内圈3上，其中，所述爪体的底端一侧通过销钉与所述内圈3旋转连接，爪体相对于与内圈3固定点处(销钉处)仅有旋转运动；所述爪体的底端另一侧开设有运动槽，螺钉穿过所述运动槽连接所述爪体与所述外圈4并能在所述运动槽内滑动，爪体相对于与外圈4连接处(螺钉处)不仅有旋转运动，还有水平移动，通过爪体上的运动槽保证销钉与螺钉之间的距离改变。通过拨杆2的转动带动内圈3的转动从而带动三爪机构5的转动以控制三个爪体的顶端三点所确定的圆弧直径的大小。当拨杆2逆时针旋转，也就是当内圈3逆时针旋转时，三个爪体顶端所形成的圆的直径是减小的，反之，当拨杆2顺时针旋转时，也就是当内圈3顺时针旋转时，三个爪体顶端所形成的圆的直径是增加的。通过该三点所确定的圆的大小来决定乒乓球是停留在本零初速度释放装置中还是会被零初速度释放装置释放。当三个爪体顶端所形成的圆的直径小于乒乓球直径时，将乒乓球放置在零初速度释放装置上，移动拨杆2，三个爪体同时移动，三个爪体顶端所形成的圆的直径变大，直至大于乒乓球的直径，乒乓球通过零初速度释放装置进行零初速度的垂直自由落体运动。所述弹跳装置包括呈固定角度布置的弹跳斜板6和水平板7，以及布置在所述弹跳斜板6和所述水平板7之间、以确定所述弹跳斜板6和所述水平板7之间的角度并将角度的测量简化为长度的测量的量块8，所述量块8通过量块固定装置9固定在所述弹跳斜板6和所述水平板7之间。所述弹跳斜板6与所述水平板7之间的固定角度，由两者之间的量块8高度以及量块8在水平板7上的位置确定，由于相对于长度测量直接测量弹跳斜板6与水平板7之间的角度更加不便且误差较大，因此将确定角度问题转化为测量长度问题，量块8的高度为标准高度，因此只需确定弹跳斜板6与水平板7交线与量块8之间的距离即可确定水平板7与弹跳斜板6之间的角度。所述弹跳装置固定设置在所述收球漏斗装置的边缘，所测乒乓球落在所述弹跳斜板6上反弹从而进入收球漏斗装置。所述信息采集装置包括安装在乒乓球弹跳最高点附近的侧面、用于拍摄乒乓球反弹过程的CCD摄像装置10，和分别与所述CCD摄像装置10和所述转盘装置的控制电机16相连接的信息处理与传递装置11。乒乓球通过零初速度释放装置下落至弹跳斜板6后会反弹，由CCD摄像装置10拍摄乒乓球反弹的过程，采集乒乓球在弹跳斜板6弹跳起的位置信息，通过信息处理与传递装置11获得乒乓球反弹的最高点的高度值并进行乒乓球星级分类将分类信息传递至转盘装置。所述收球漏斗装置包括收球漏斗12和出球通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球弹跳性能检测装置，其特征在于，包括三爪卡盘结构的零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置；所述零初速度释放装置通过固定杆固定设置在所述弹跳装置的上方；所述弹跳装置固定设置在所述收球漏斗装置的边缘；所述转盘装置能旋转的设置在所述收球漏斗装置的下方；所述分类收集装置包括多个收集装置，多个所述收集装置箱布置在所述转盘装置的周围下方且位于所述转盘装置的出球口的落球处；所述信息采集装置包括安装在乒乓球弹跳最高点附近的侧面、用于拍摄乒乓球反弹过程的CCD摄像装置，和分别与所述CCD摄像装置和所述转盘装置相连接的信息处理与传递装置。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球弹跳性能检测装置，其特征在于，包括三爪卡盘结构的零初速度释放装置、弹跳装置、信息采集装置、收球漏斗装置、转盘装置、分类收集装置；所述零初速度释放装置通过固定杆固定设置在所述弹跳装置的上方；所述弹跳装置固定设置在所述收球漏斗装置的边缘；所述转盘装置能旋转的设置在所述收球漏斗装置的下方；所述分类收集装置包括多个收集装置，多个所述收集装置箱布置在所述转盘装置的周围下方且位于所述转盘装置的出球口的落球处；所述信息采集装置包括安装在乒乓球弹跳最高点附近的侧面、用于拍摄乒乓球反弹过程的CCD摄像装置，和分别与所述CCD摄像装置和所述转盘装置相连接的信息处理与传递装置。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球弹跳性能检测装置，其特征在于，所述弹跳装置包括呈固定角度布置的弹跳斜板和水平板，以及布置在所述弹跳斜板和所述水平板之间、以确定所述弹跳斜板和所述水平板之间的角度并将角度的测量简化为长度的测量的量块。3.根据权利要求2所述的一种乒...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘祖荣，路遥环，薛洁，孙珑玲，李浩鹏，王成林，胡文川，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12