一种鞋子的烘线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种鞋子的烘线装置。其包括控制模块、与所述控制模块相连接的图像采集模块、与所述控制模块相连接的烘线模块、与所述控制模块相连接的显示模块、以及与所述控制模块相连接的驱动模块；其中，所述烘线模块包括与所述驱动模块相连接的机械手臂和设置于所述机械手臂上的烘线机；所述图像采集模块设置于所述烘线机的出风口位置处，用于采集鞋子的图像。本实用新型专利技术通过上述技术方案可以使工人远离烘线机，从而彻底避免鞋子生产过程中，工人被烘线机烫伤的情况发生；并减少烘线机对鞋子上没有线头的部位的伤害。

A roasting device for a shoe

The utility model relates to a drying line device for a shoe. The device comprises a control module, and the image acquisition module, control module is connected with the drying line connecting module, control module and the control module is connected with the display module and the control module is connected with the drive module; wherein, the baking and drying line line module comprises a mechanical arm and the driving module is connected and arranged on the mechanical arm of the machine; the image acquisition module is arranged at the outlet position on the drying machines, used for image acquisition of shoes. The utility model enables the workers to stay away from the drying machine through the above technical scheme, so as to completely avoid the scalding of the workers by the drying line machine during the production of shoes, and reduce the damage of the drying line machine to the parts without shoes on the shoes.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋子的烘线装置
本技术涉及鞋子生产设备
，具体地说是涉及一种鞋子的烘线装置。
技术介绍
现代社会中，鞋子已经成为了人们日常生活不可或缺的必需品。因此，人类对鞋子的需求量是非常大的。但目前在鞋子的生产过程中，对于鞋子的线头等的去除还依赖于工人用烘线机进行手工清除。而现有的烘线机在使用过程中极易烫伤工人的手，不仅对工人的身体造成伤害，还使工厂背负工伤事故的责任。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本技术提供了一种鞋子的烘线装置。本技术一种鞋子的烘线装置的具体技术方案如下：一种鞋子的烘线装置，其包括控制模块、与所述控制模块相连接的图像采集模块、与所述控制模块相连接的烘线模块、与所述控制模块相连接的显示模块、以及与所述控制模块相连接的驱动模块；其中，所述烘线模块包括与所述驱动模块相连接的机械手臂和设置于所述机械手臂上的烘线机；所述图像采集模块设置于所述烘线机的出风口位置处，用于采集鞋子的图像。本技术将烘线机安装于机械手臂上，图像采集模块采集鞋子图像通过控制模块显示在显示模块上，当工人在显示模块上观察到鞋子上有需要除去线头等时，可以通过控制模块启动驱动模块，驱动模块驱动机械手臂运动，从而带动烘线机的出风口对准鞋子需要烘线的地方，将线头等清除。通过上述技术方案可以使工人远离烘线机，从而彻底避免鞋子生产过程中，工人被烘线机烫伤的情况发生；并减少烘线机对鞋子上没有线头的部位的伤害。根据一个优选的实施方式，控制模块包括微控制器和与所述微控制器相连接的控制端。根据一个优选的实施方式，图像采集模块为耐高温的摄像头。根据一个优选的实施方式，所述显示模块为液晶显示屏。根据一个优选的实施方式，所述驱动模块为伺服电机。根据一个优选的实施方式，所述机械手臂为四轴机械手臂或六轴机械手臂。根据一个优选的实施方式，所述控制端位控制手柄。与现有技术相比，本技术一种鞋子的烘线装置具有如下有益效果：本技术将烘线机安装于机械手臂上，图像采集模块采集鞋子图像通过控制模块显示在显示模块上，当工人在显示模块上观察到鞋子上有需要除去线头等时，可以通过控制模块启动驱动模块，驱动模块驱动机械手臂运动，从而带动烘线机的出风口对准鞋子需要烘线的地方，将线头等清除。通过上述技术方案可以使工人远离烘线机，从而彻底避免鞋子生产过程中，工人被烘线机烫伤的情况发生；并减少烘线机对鞋子上没有线头的部位的伤害。附图说明图1是本技术一种鞋子的烘线装置的结构框图。附图标记列表100-控制模块110-微控制器120-控制端200-图像采集模块300-烘线模块310-烘线机320-机械手臂400-显示模块500-驱动模块具体实施方式下面结合附图对本技术一种鞋子的烘线装置进行详细的说明。如图1所示，一种鞋子的烘线装置，其包括控制模块100、图像采集模块200、烘线模块300、显示模块400和驱动模块500。其中，图像采集模块200与所述控制模块100相连接、所述烘线模块300与所述控制模块100相连接、所述显示模块400与所述控制模块100相连接、所述驱动模块500与所述控制模块100相连接。具体的：所述控制模块100包括微控制器110和与所述微控制器110相连接的控制端120。优选的，所述控制端120为控制手柄。所述烘线模块300包括机械手臂320和烘线机310。优选的，所述机械手臂320为四轴机械手臂或六轴机械手臂。烘线机310安装在械手臂320末端并与控制模块100中的微控制器110相连接。所述驱动模块500与控制模块100中的微控制器110相连接，并由其进行控制。驱动模块500优选为伺服电机，其安装在机械手臂320上，用于驱动机械手臂320的运动。所述图像采集模块200优选为耐高温的摄像头。其安装在所述烘线机310的出风口位置处，并与控制模块100中的微控制器110相连接，用于采集鞋子的图像并通过控制模块100中的微控制器110的将图像显示于显示模块中。所述显示模块400优选为液晶显示屏。本技术将烘线机安装于机械手臂上，图像采集模块采集鞋子图像通过控制模块显示在显示模块上，当工人在显示模块上观察到鞋子上有需要除去线头等时，可以通过控制模块启动驱动模块，驱动模块驱动机械手臂运动，从而带动烘线机的出风口对准鞋子需要烘线的地方，将线头等清除。具体的，工人操作控制端(控制手柄)，通过微控制器控制伺服电机，伺服电机启动驱动机械手臂运动，由于烘线机和摄像头设置在机械手臂的末端，所以烘线机和摄像头也跟随机械手臂一起运动，直至烘线机和摄像头对准鞋子，此时摄像头采集鞋子图像，并通过微控制器将鞋子的图像显示于液晶显示屏上，当工人在显示屏上观察到鞋子上有需要除去线头等时，工人可使用控制端(控制手柄)，将烘线机的出风口对准待除去线头等，打开与控制模块中的微控制器相连接烘线机，从而准确的将线头等清除。而不需要将烘线机的出风口对整个鞋子进行一遍烘线，避免了烘线机对鞋子上没有线头的部位的伤害。本技术一种鞋子的烘线装置通过上述技术方案可以使工人远离烘线机，从而彻底避免鞋子生产过程中，工人被烘线机烫伤的情况发生；并减少烘线机对鞋子上没有线头的部位的伤害。需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本技术公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本技术的公开范围并落入本技术的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本技术说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本技术的保护范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋子的烘线装置，其特征在于，其包括控制模块(100)、与所述控制模块(100)相连接的图像采集模块(200)、与所述控制模块(100)相连接的烘线模块(300)、与所述控制模块(100)相连接的显示模块(400)、以及与所述控制模块(100)相连接的驱动模块(500)；其中，所述烘线模块(300)包括与所述驱动模块(500)相连接的机械手臂(320)和设置于所述机械手臂(320)上的烘线机(310)；所述图像采集模块(200)设置于所述烘线机(310)的出风口位置处，用于采集鞋子的图像。

【技术特征摘要】
1.一种鞋子的烘线装置，其特征在于，其包括控制模块(100)、与所述控制模块(100)相连接的图像采集模块(200)、与所述控制模块(100)相连接的烘线模块(300)、与所述控制模块(100)相连接的显示模块(400)、以及与所述控制模块(100)相连接的驱动模块(500)；其中，所述烘线模块(300)包括与所述驱动模块(500)相连接的机械手臂(320)和设置于所述机械手臂(320)上的烘线机(310)；所述图像采集模块(200)设置于所述烘线机(310)的出风口位置处，用于采集鞋子的图像。2.根据权利要求1所述的一种鞋子的烘线装置，其特征在于，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王弈壮，
申请(专利权)人：广州广弘鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44