一种全地形采桑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形采桑机，包括底盘，在支撑装置的两端均固定连接履带，履带和底盘之间安装有竖直推送油缸，输送装置的一端的下方设有装袋器，所述装袋器由斗形收集口、圆钢板、支架、收集袋、转轴、底圆盘、偏心轮振动器和小滑轮组成；所述拔叶器由第一飞轮和第一皮带组成；所述定位器由第二飞轮、第三飞轮和第二皮带组成。本全地形采桑机，采用转轮和履带设计，实现转轮和履带相互配合使用，同时水平推送油缸可以实现两边的履带之间的间距调节，使整个采桑机适用于普通汽车雨雪天气或者被困泥泞土坑中，适应性增强，通过定位器、拔叶器、水平输送装置、提升输送装置、集中绞龙和输送装置输送，装袋器收集桑叶，自动化程度高。

An all terrain mining machine

The utility model discloses a all terrain mulberry picking machine, which comprises a chassis, at both ends of the supporting device is fixedly connected with a vertical track, push cylinder mounted between the track and the chassis, one end below the conveying device is provided with a bagging device, the bagging device by the bucket shaped collecting port, round steel plate and the bracket, the collection bag, a rotating shaft, a bottom disc, eccentric vibrator and small pulley; the pulling device is composed of the first leaf and the first flywheel belt; the positioner is composed of second, third and second flywheel flywheel belt. The all terrain mulberry picking machine, the runner and track design, implement and track wheel used in conjunction with each other, while the level of spacing between the push cylinder can be achieved on both sides of the track adjustment, so that the whole mining machine is suitable for ordinary cars or rain and snow trapped in the pit mud, enhance the adaptability, through the leaves, and pulling locator horizontal conveying device, lifting and conveying device, auger and transport device, collecting mulberry bagger has high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全地形采桑机
本技术涉及采桑机领域，具体为一种全地形采桑机。
技术介绍
目前，我国南方桑蚕区农民采摘桑叶喂蚕时，绝大部分用手工采摘桑叶，劳动强度大、费时费力、效益低。关于实现桑叶采摘的自动化，一直以来是为了解决大规模养蚕发展中采集桑叶劳动力需求量大而面临的瓶颈，无论是民间、企业以及政府，都投入了大量的科研力量，也初步取得了一些研究成果。但是目前为止，关于实现桑叶采摘自动化的设计存在如下缺陷：天气和地形环境的要求较高，不能适应复杂的地况，自动化程度低，所以在推广和使用上受到很大的制约。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全地形采桑机，具备自动化程度高以及能够适应不同地形的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全地形采桑机，包括底盘，所述底盘的顶部设置有驾驶室，在底盘的底部设有转轮，底盘通过竖直推送油缸连接水平推送油缸，水平推送油缸的两端均固定连接履带，履带的内侧安装有液压马达和托轮，所述驾驶室的一侧设有输送装置，输送装置倾斜设置与底盘形成夹角，输送装置的一端的下方设有装袋器，输送装置的另一端水平设置有集中绞龙，集中绞龙的下方倾斜设置提升输送装置，提升输送装置的一侧安装有水平输送装置，在水平输送装置的上方竖直设有两组平行的拔叶器，在拔叶器的上方设有定位器；优选的，所述装袋器由斗形收集口、圆钢板、支架、收集袋、转轴、底圆盘、偏心轮振动器和小滑轮组成，斗形收集口在输送装置出口的正下方，在斗形收集口的下方设有固定连接在转轴上端的支架，在支架的一端套有收集袋，转轴的下端设有底圆盘，转轴的一端贯穿底圆盘延伸出与底盘活动连接，所述收集袋的下方安装有圆钢板，圆钢板的底部安装有偏心轮振动器，底圆盘的底部设有小滑轮；优选的，所述拔叶器由第一飞轮和第一皮带组成，第一皮带的两端套在第一飞轮上；优选的，所述定位器由第二飞轮、第三飞轮和第二皮带组成，第二皮带的两端分别套在第二飞轮和第三飞轮上。优选的，所述输送装置的表面均匀设置有凸起花纹。优选的，所述第一皮带的表面均匀设置有长度为2cm的橡胶刺。优选的，所述第二皮带的外表面均匀固定连接有拔枝块。优选的，所述第二飞轮的直径小于第三飞轮的直径。优选的，所述支架的数量为八组，且均匀环绕在转轴的外表面。优选的，所述偏心轮振动器的偏心轮接触连接圆钢板。优选的，所述定位器上中下分布三组，且水平分布两组。优选的，所述提升输送装置的皮带上装有小斗。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的全地形采桑机，采用转轮和履带设计，竖直推送油缸可以将履带向上收起或向下推出，把履带向下推送接地时，履带将底盘顶起，转轮离地，通过履带使整个采桑机向前移动，适应潮湿地形，当竖直推送油缸向上将履带收起时，转轮贴地，转轮驱动整个采桑机移动，适应平地干地，使整个采桑机适用于普通汽车雨雪天气或者被困泥泞土坑中，适应性大大增强，竖直推送油缸加高底盘还为了保护桑枝，底盘同样适应于货车或者轿车等轮式驱动车辆，同时水平推送油缸可以实现两边的履带之间的间距调节，使整个采桑机适用于普通汽车雨雪天气或者被困泥泞土坑中，适应性大大增强，通过定位器将桑枝固定，拔叶器将桑叶拔下，定位器、拔叶器、水平输送装置和提升输送装置组成一个单元将桑叶共同送进左右水平的集中绞龙，向中间收集，输送装置继续输送，装袋器收集桑叶，自动化程度高。附图说明图1为本技术的整体侧视图；图2为本技术的履带的俯视图；图3为本技术的履带侧视图；图4为本技术的定位器和拔叶器的俯视图；图5为本技术的装袋器的结构示意图；图6为本技术的支架的俯视图；图7为本技术的拔叶器的正视图。图中：1底盘、2驾驶室、3转轮、4水平推送油缸、5拔叶器、51第一飞轮、52第一皮带、521橡胶刺、6竖直推送油缸、7履带、8液压马达、9托轮、10定位器、101第二飞轮、102第三飞轮、103第二皮带、1031拔枝块、11装袋器、111斗形收集口、112圆钢板、113支架、114收集袋、115转轴、116底圆盘、117偏心轮振动器、118小滑轮、12输送装置、13集中绞龙、14提升输送装置、15水平输送装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，一种全地形采桑机，包括底盘1，底盘1的顶部设置有驾驶室2，在底盘1的底部设有转轮3，后面的两个转轮3为转向轮，底盘1通过竖直推送油缸6连接水平推送油缸4，水平推送油缸4的两端均固定连接履带7，竖直推送油缸6可以将履带7向上收起或向下推出，把履带7向下推送接地时，履带7将底盘1顶起，转轮3离地，通过履带7使整个采桑机向前移动，适应潮湿地形，当竖直推送油缸6向上将履带7收起时，转轮3贴地，转轮3驱动整个采桑机移动，适应平地干地，使整个采桑机适用于普通汽车雨雪天气或者被困泥泞土坑中，适应性大大增强，竖直推送油缸6加高底盘1还为了保护桑枝，底盘1同样适应于货车或者轿车等轮式驱动车辆，履带7的内侧安装有液压马达8和托轮9，液压马达8驱动履带7，托轮9托起履带7，驾驶室2的一侧设有输送装置12，输送装置12的表面均匀设置有凸起花纹，增加摩擦力，提高输送效率，输送装置12倾斜设置与底盘1形成夹角，输送装置12的一端的下方设有装袋器11，装袋器11将输送装置12输送的桑叶收集，输送装置12的另一端水平设置有集中绞龙13，集中绞龙13将桑叶向输送装置12推送，集中绞龙13的下方倾斜设置提升输送装置14，提升输送装置14的皮带上装有小斗，便于大角度提升桑叶，提升输送装置14将桑叶向上推送，提升输送装置14的一侧安装有水平输送装置15，在水平输送装置15的上方竖直设有两组平行的拔叶器5，在拔叶器5的上方设有定位器10；装袋器11由斗形收集口111、圆钢板112、支架113、收集袋114、转轴115、底圆盘116、偏心轮振动器117和小滑轮118组成，斗形收集口111在输送装置12出口的正下方，收集口还可以设计成圆形，在斗形收集口111的下方设有固定连接在转轴115上端的支架113，支架113的数量为八组，且均匀环绕在转轴115的外表面，支架113可以随转轴115转动，使收集袋114轮番转动，一个收集袋114装满后，可以立刻转过，换一个空的收集袋114，在支架113的一端套有收集袋114，转轴115的下端设有底圆盘116，转轴115的一端贯穿底圆盘116延伸出与底盘1活动连接，收集袋114的下方安装有圆钢板112，每个收集袋114的下方均有一个圆钢板112，且收集袋114和圆钢板112的直径相同，圆钢板112的底部安装有偏心轮振动器117，圆钢板116的底部设有小滑轮118，偏心轮振动器117的偏心轮接触连接圆钢板112，偏心轮振动器117使圆钢板112振动，收集袋114收集满后会墩在圆钢板112上，便于把收集袋114振实，把收集袋114装满，底圆盘116的底部设有小滑轮118，小滑轮118以转轴115为中心滑动，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地形采桑机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部设置有驾驶室（2），在底盘（1）的底部设有转轮（3），底盘（1）通过竖直推送油缸（6）连接水平推送油缸（4），水平推送油缸（4）的两端均固定连接履带（7），履带（7）的内侧安装有液压马达（8）和托轮（9），所述驾驶室（2）的一侧设有输送装置（12），输送装置（12）倾斜设置与底盘（1）形成夹角，输送装置（12）的一端的下方设有装袋器（11），输送装置（12）的另一端水平设置有集中绞龙（13），集中绞龙（13）的下方倾斜设置提升输送装置（14），提升输送装置（14）的一侧安装有水平输送装置（15），在水平输送装置（15）的上方竖直设有两组平行的拔叶器（5），在拔叶器（5）的上方设有定位器（10）。

【技术特征摘要】
1.一种全地形采桑机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部设置有驾驶室（2），在底盘（1）的底部设有转轮（3），底盘（1）通过竖直推送油缸（6）连接水平推送油缸（4），水平推送油缸（4）的两端均固定连接履带（7），履带（7）的内侧安装有液压马达（8）和托轮（9），所述驾驶室（2）的一侧设有输送装置（12），输送装置（12）倾斜设置与底盘（1）形成夹角，输送装置（12）的一端的下方设有装袋器（11），输送装置（12）的另一端水平设置有集中绞龙（13），集中绞龙（13）的下方倾斜设置提升输送装置（14），提升输送装置（14）的一侧安装有水平输送装置（15），在水平输送装置（15）的上方竖直设有两组平行的拔叶器（5），在拔叶器（5）的上方设有定位器（10）。2.根据权利要求1所述的一种全地形采桑机，其特征在于：所述装袋器（11）由斗形收集口（111）、圆钢板（112）、支架（113）、收集袋（114）、转轴（115）、底圆盘（116）、偏心轮振动器（117）和小滑轮（118）组成，斗形收集口（111）在输送装置（12）出口的正下方，在斗形收集口（111）的下方设有固定连接在转轴（115）上端的支架（113），在支架（113）的一端套有收集袋（114），转轴（115）的下端设有底圆盘（116），转轴（115）的一端贯穿底圆盘（116）延伸出与底盘（1）活动连接，所述收集袋（114）的下方安装有圆钢板（112），圆钢板（112）的底部安装有偏心轮振动器（117），底圆盘（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗雪冰，苗恩惠，闫文轩，王志轩，王诗晴，
申请(专利权)人：苗雪冰，
类型：新型
国别省市：河南,41