一种自走式果品采摘平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种自走式果品采摘平台。其解决爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的问题。其包括自走机构、升降机构、工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；动力系统在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本实用新型专利技术设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。

A self walking fruit picking platform

The utility model discloses a self walking fruit picking platform. It has the problems of time-consuming and laborious and low picking efficiency to solve the tree climbing work or use the shelf to pick the fruit. It includes self walking mechanism, a lifting mechanism, a working platform, a power system and a control system, wherein, the scissor type lifting frame is arranged in the frame of self walking mechanism of the lifting mechanism, the working platform is arranged at the top of the scissor type lifting frame, two arm scissor lift frame are hinged on the lifting cylinder power system; drive motor, battery and hydraulic pump are respectively arranged on the frame, the drive motor through the gear commutator driving walking wheel, battery are respectively connected with the drive motor, hydraulic pump, hydraulic pump connected by tubing, the first solenoid valve and lift cylinder; dynamic system respectively to provide working power, self walking mechanism the lifting mechanism is under the control of the control system. The utility model has the advantages of reasonable design, good use safety, wide picking range, time saving and labor, and high picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式果品采摘平台
本技术涉及一种带升降装置的工作台，尤其是一种自走式果品采摘平台。
技术介绍
我们知道，对于生长在果树上的果品采摘是一项繁重的劳动，而对于距离地面较高的高空果树果品的采摘，人们通常只能通过爬树、架梯等较为原始的采摘方式进行。采摘工人爬树作业或采用架梯的方式进行采摘，其采摘费时费力、采摘效率低。
技术实现思路
为了克服现有爬树作业或采用架梯采摘果品存在着费时费力、采摘效率低的不足，本技术提供一种设计合理、采摘方便、采摘效率高的自走式果品采摘平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，控制第一电磁控制阀的阀控件的油路转换。所述的工作平台包括一固定台面和两伸缩台面，所述的剪叉式升降架的上端的一侧架脚与所述的固定台面相铰接，另一侧架脚滑动配合在所述的固定台面的底部上；所述的伸缩台面分别经滑动组件设置在固定台面的两侧，两伸缩油缸的缸体分别固定在固定台面的底部上，两伸缩油缸的活塞杆分别对应与伸缩台面相连接，所述的液压泵站分别经油管、第二电磁控制阀与所述的伸缩油缸相连通，两伸缩油缸分别驱动两伸缩台面由固定台面的两侧伸缩。所述的方向盘设置在固定台面的前端。在所述的控制面板上设有一伸缩控制钮，所述的伸缩控制钮与所述的第二电磁控制阀的电控件电连接，控制第二电磁控制阀的阀控件的油路转换。所述的滑动组件包括两滑道和两滚轮，所述的滑道分别固定在伸缩台面的两端，所述的滑轮分别对应滑道转动支撑在固定台面上，所述的滑道在滑轮的支撑下滑动。在所述的固定台面的两端、伸缩台面的两侧分别设有护栏。本技术包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其中，升降机构的剪叉式升降架设置在自走机构的车架上，工作平台设置在剪叉式升降架的顶部，在剪叉式升降架的两支臂上铰接有升降油缸；动力系统的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，驱动电机经变速换向器驱动行走轮，蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，液压泵站经油管、第一电磁控制阀与升降油缸相连通；其在控制系统的控制下分别为自走机构、升降机构提供工作动力。本技术的自走机构带动升降机构及工作台在果树之间运动，升降机构将工作平台进行升降，工人站立在升起的工作平台上进行果品采摘，其与传统采摘方式相比，本技术设计合理、使用安全性好、采摘范围广、省时省力、采摘效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的一种结构立体示意图；图2是图1的主视图；图3是图1另一方向的立体示意图；图4是本技术的一种控制机构连接示意图。图中标记：1.自走机构，11.车架，12.行走轮，2.升降机构，21.剪叉式升降架，211.右侧架脚，212.左侧架脚，213.第一支臂，214.第二支臂，22.升降油缸，3.工作平台，31.固定台面，32.伸缩台面，33.滑动组件，331.滑道，332.滚轮，34.伸缩油缸，35.护栏，4.动力系统，41.驱动电机，42.蓄电池组，43.液压泵站，44.油管，45.第一电磁控制阀，46.第二电磁控制阀，5.控制系统，51.方向盘，52.控制面板，53.转向杆，54.第一启停按钮，55.第二启停按钮，56.进退控制钮，57.升降控制钮，58.伸缩控制钮。具体实施方式在图1中，一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构1、一升降机构2、一工作平台3、动力系统4和控制系统5。如图1所示，自走机构1包括一车架11和四行走轮12。其中，行走轮12分别转动支撑在车架11四角的底部，其可带动车架11行走或停止。在图2中，升降机构2包括两剪叉式升降架21、两升降油缸22。其中，两剪叉式升降架21平行设置。如图2所示，两剪叉式升降架21的上、下两端的右侧架脚211分别对应与工作平台3、车架11相铰接，其左侧架脚212分别对应滑动配合在工作平台3、车架11上；在两剪叉式升降架21的下端的左侧架脚212之间固定连接一第一支臂213，在两剪叉式升降架21的上端的左侧架脚212之间固定连接一第一支臂214，两升降油缸22的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在第一支213臂、第二支臂214上，其通过升降油缸22的活塞杆伸缩驱动剪叉式升降架21进行升起或降下。在本实施例中，工作平台3包括一固定台面31和两伸缩台面32。如图3所示，两剪叉式升降架21的上端的右侧架脚211与固定台面31相铰接，两剪叉式升降架21的上端的左侧架脚212滑动配合在固定台面31的底部上。两伸缩台面32分别经滑动组件33设置在固定台面31的两侧。其中，滑动组件33包括两滑道331和两滚轮332，滑道331分别焊接固定在伸缩台面32的两端，滑轮分别对应滑道331转动支撑在固定台面31上，两伸缩油缸34的缸体分别固定在固定台面31的底部上，两伸缩油缸34的活塞杆分别对应与伸缩台面32相连接，伸缩油缸34的活塞杆伸缩驱动伸缩台面32由固定台面31的两侧伸缩。为提高本技术的使用安全性，如图3所示，在固定台面31的两端、伸缩台面32的两侧分别设有护栏35。在图1中，动力系统4包括一驱动电机41、一蓄电池组42和一液压泵站43，驱动电机41、蓄电池组42和液压泵站43分别固定在车架11上。如图1、图4所示，驱动电机41经常规的变速换向器驱动行走轮12转动，其为行走机构提供动力；蓄电池组42分别与驱动电机41、液压泵站43电连接，其分别为驱动电机41、液压泵站43持续提供电能；液压泵站43经油管44、第一电磁控制阀45与升降油缸22相连通，且经油管44、第二电磁控制阀46与伸缩油缸34相连通，其分别为升降油缸22、伸缩油缸34提供液压能。在图1中，控制系统5包括一方向盘51和一控制面板52。其中，方向盘51设置在固定台面31的前端，其经转向杆53控制行走轮12的转向；控制面板52设置在方向盘51的一侧，在该控制面板52上分别设有一第一启停按钮54、一第二启停按钮55、一进退控制钮56、一升降控制钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，控制第一电磁控制阀的阀控件的油路转换。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式果品采摘平台，其包括一自走机构、一升降机构、一工作平台、动力系统和控制系统，其特征在于：所述的自走机构包括一车架、四行走轮，所述的行走轮分别转动支撑在车架的底部；所述的升降机构包括两平行设置的剪叉式升降架、两升降油缸，所述的剪叉式升降架的上、下两端的一同侧架脚分别对应与所述的工作平台、车架相铰接，另一同侧架脚分别对应滑动配合在所述的工作平台、车架上；所述的升降油缸的缸体、活塞杆分别经铰接座铰接在两剪叉式升降架之间的支臂上，升降油缸驱动剪叉式升降架进行升降；所述的动力系统包括一驱动电机、一蓄电池组和一液压泵站，所述的驱动电机、蓄电池组和液压泵站分别设置在车架上，其中，所述的驱动电机经变速换向器驱动行走轮，所述的蓄电池组分别与驱动电机、液压泵站电连接，所述的液压泵站经油管、第一电磁控制阀与所述的升降油缸相连通；所述的控制系统包括一方向盘、一控制面板，所述的方向盘经转向杆控制所述的行走轮的转向，所述的控制面板设置在方向盘的一侧，在该控制面板上分别设有两启停按钮、一进退控制钮、一升降控制钮，所述的启停按钮分别串接在蓄电池组与驱动电机、蓄电池组与液压泵站之间，所述的进退控制钮与驱动电机电连接，控制驱动电机的正、反转；所述的升降控制钮与所述的第一电磁控制阀的电控件电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，
申请(专利权)人：邹明，
类型：新型
国别省市：山东,37