A cherry picking device comprises a handle rod, and the handle rod is connected with the fruit of the fruit body; and the handle bar opposite side walls of U type groove structure, wherein the outer side of the side wall of the groove type U as the knife of smoothing jagged; placing the blade for the U type the side wall of the groove of the groove, the inner blade structure and outer blade, two are arranged in parallel; the inner and outer blade groove for clamping staggered to form the fruit stalk; U groove in the side wall is also provided with a driving mechanism for driving the reciprocating motion of the blade. The invention has the advantages of simple structure, no damage to fruits and fruit trees, strong versatility and operability, and is suitable for picking cherry and some small fruits.
【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘器
本专利技术属于果实采摘设备
,特别涉及一种樱桃采摘器。
技术介绍
果实采摘作业是果实生产中最耗时、最费力的环节,由于采摘慢,影响水果新鲜度。同时,果实收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的百分之五十至七十,而樱桃的采摘更是难上加难。人工采摘不仅劳动强度小,且劳动效率处于极低状态。对于高处工作,人工采摘的方式也较难实现。因此,如何人工降低成本,提高劳动效率,保证樱桃的新鲜程度,樱桃采摘的自动化成为亟待解决的问题。中国专利文献中,公开号为CN106973638A、专利技术名称为“一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器”的专利技术专利公开了一种技术方案,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆安装在手柄上且与手柄铰接,采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成,弹簧为压簧,伸缩杆一端与滚轮连接,另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接,连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上,连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接,切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧,在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽,人工辅助手柄,打开电源开关,电机旋转带动切刀往复运动。上述技术方案虽然实现了樱桃的机械采摘,但是需要一只手樱桃的枝条,另一只手对采摘器的手柄施加压力实现采摘,且上述技术方案不适用于高处工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种可伸缩式办自动化采摘器,目的是解决高空采摘困难、工作量大、采摘效率低的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种樱桃采摘器,包括手柄杆、与手柄杆一端连接的存果机构;所述存果机 ...
【技术保护点】
一种樱桃采摘器,包括手柄杆、与手柄杆一端连接的存果机构,其特征在于:所述存果机构与手柄杆相对的侧壁为U型槽结构,所述U型槽侧壁的外侧为刀刃平滑锯齿状的外刀片;所述U型槽侧壁的槽内用于放置内刀片,所述内刀片结构与外刀片相同,二者交错平行设置;所述内外刀片交错形成的凹槽用于卡住果柄;所述U型槽侧壁内还设有用于驱动内刀片往复运动的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘器,包括手柄杆、与手柄杆一端连接的存果机构,其特征在于:所述存果机构与手柄杆相对的侧壁为U型槽结构,所述U型槽侧壁的外侧为刀刃平滑锯齿状的外刀片;所述U型槽侧壁的槽内用于放置内刀片,所述内刀片结构与外刀片相同,二者交错平行设置;所述内外刀片交错形成的凹槽用于卡住果柄;所述U型槽侧壁内还设有用于驱动内刀片往复运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的樱桃采摘器,其特征在于:所述内、外刀片的刀刃向存果机构内弯曲、与刀片本体呈夹角。3.根据权利要求2所述的樱桃采摘器,其特征在于:所述刀刃与刀体本体的夹角为135°~150°。4.根据权利要求1所述的樱桃采摘器,其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述内刀片的一侧设有可带动内刀片运动的凸轮、设置在内刀片另一侧用于内刀片回位的板簧、及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:初秀荣,邢艳汝,苗雨,李建辉,翟杰,
申请(专利权)人:青岛大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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